一种基于自动化的工业产品堆垛设备的制作方法

本发明涉及堆垛机，尤其涉及一种基于自动化的工业产品堆垛设备。

背景技术：

1、在现代工业生产过程中，生产线末端的产品堆垛作业是确保后续物流效率的关键环节之一，传统的堆垛方式多依赖于人工操作，不仅劳动强度大，而且效率低，容易出错，难以满足大规模生产的需求。

2、现有技术公开了公告号为cn117303262a的一种立体仓库堆垛设备，本发明能够利用齿轮与齿轮相互啮合的特性，在停止滑动装置移动时通过锁止齿轮和第一齿条的锁止对工型单轨和主动轮的滑动进行锁止，进而避免主动轮在惯性的作用下滑动而导致货叉机构与货架的位置不匹配，进而避免影响后续货叉机构对货物的取放。

3、然而该装置依然存在下列问题：第一，但在一些木材的生产线中，生产的木材会方向一致放在一定的位置，在堆垛机叉取木材的时候，其现有货叉伸长长度受到限制和货叉没有辅助定位功能，第二，对于木材这种长和重的物料，容易在叉取时改变木材的方向导致木材堆叠不稳容易造成歪斜，一定程度上增加了安全隐患和木材的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种基于自动化的工业产品堆垛设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于自动化的工业产品堆垛设备，包括钢索升降机，所述钢索升降机的下底面固定连接有轨道车，所述钢索升降机的外壁滑动连接有底座组件，所述底座组件包括u型座，所述u型座的外壁固定连接有滑块，所述u型座的外壁固定连接有l型固定块，所述l型固定块的外壁滑动连接有工型滑板，所述工型滑板的外壁滑动连接有载物板。

3、优选的，所述u型座的上表面与钢索升降机上的钢索固定连接，所述u型座的下表面与轨道车的上表面滑动连接，所述载物板下底面上的滑轮组与工型滑板的外壁滑动连接，所述滑块的外壁与钢索升降机的外壁滑动连接。

4、优选的，所述载物板的下表面滑动连接有齿条，所述齿条的上表面固定连接有定位块，所述齿条的外壁齿轮啮合连接有齿轮组，所述齿轮组的下方齿轮齿轮啮合连接有长条齿板，所述长条齿板的外壁固定连接有行走齿轮，所述行走齿轮的外壁齿轮啮合连接有宽齿板。

5、优选的，所述长条齿板的外壁与工型滑板的内壁固定连接，所述宽齿板上下对称设置，所述上方宽齿板的上表面与载物板的下表面固定连接，所述下方宽齿板的下表面与u型座的外壁固定连接。

6、优选的，所述长条齿板的外壁齿轮啮合连接有转动电机。

7、优选的，所述齿条的下表面与长条齿板的上表面滑动连接，所述转动电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁与旋转齿轮固定连接，所述转动电机通过旋转齿轮与长条齿板齿轮啮合，所述转动电机的外壁与u型座的内壁固定连接。

8、优选的，所述u型座的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有杠板，所述杠板的下表面固定连接有弹簧，所述杠板上下对称设置，所述下方的杠板滑动连接有楔形齿板，所述楔形齿板的下表面齿轮啮合连接有转动齿轮。

9、优选的，所述楔形齿板的上表面与l型固定块的下表面滑动连接，所述宽齿板的下表面齿轮啮合连接有转齿轮，两个所述杠板之间通过弹簧(44)连接。

10、优选的，所述钢索升降机的外壁开设有楔型槽，所述楔型槽与楔形齿板榫卯连接。

11、与现有技术相比，本发明提供了一种基于自动化的工业产品堆垛设备x，具备以下有益效果：

12、1，当取木材物料时，钢索升降机会在轨道车的作用下，移动到木材一侧，启动转动电机，转动电机会通过旋转齿轮在长条齿板上啮合转动，会带动长条齿板向前移动，长条齿板会带动工型滑板在l型板上的滑轮上移动，同时长条齿板上的行走齿轮会在长条齿板的作用下在宽齿板之间转动，从而带动载物板在工型滑板上移动伸出，实现增加货叉的取货距离。

13、2，当载物板叉取货物时，齿轮组在长条齿板的带动下，齿轮组的上方齿轮会带动齿条在载物板的下表面移动，同时齿条上的定位块会对木材进行辅助夹持定位，实现了在堆叠的时候不会歪斜，减少木材的浪费以及增加安全系数。

14、3，当在钢索升降机上升的过程中出现一侧钢索断开时，此时的杠板会失去平衡力，进行转动，钢索未断开的一方会带动杠板进行上移，而断开钢索的一方会在弹簧的作用下进行下移，此时下方的杠板会在弹簧的作用下而进行转动，钢索断开的一方杠板会压下方楔形齿板，楔形齿板会进行微小下移与转动齿轮啮合，在通过宽齿板带动转齿轮转动时，转齿轮通过转换器带动转动齿轮转动，转动齿轮带动楔形齿板在l型固定块的下表面进行移动，最后与钢索升降机的外壁上的楔型槽进行卡接，实现在钢索断开时，防止载物台下坠或者歪斜，造成物料从载物台上滑落。

1.一种基于自动化的工业产品堆垛设备，包括钢索升降机，其特征在于：所述钢索升降机的下底面固定连接有轨道车，所述钢索升降机的外壁滑动连接有底座组件。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的工业产品堆垛设备，其特征在于：所述u型座的上表面与钢索升降机上的钢索固定连接，所述u型座的下表面与轨道车的上表面滑动连接，所述载物板下底面上的滑轮组与工型滑板的外壁滑动连接，所述滑块的外壁与钢索升降机的外壁滑动连接,所述底座组件包括u型座，所述u型座的外壁固定连接有滑块，所述u型座的外壁固定连接有l型固定块，所述l型固定块的外壁滑动连接有工型滑板，所述工型滑板的外壁滑动连接有载物板。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动化的工业产品堆垛设备，其特征在于：所述载物板的下表面滑动连接有齿条，所述齿条的上表面固定连接有定位块，所述齿条的外壁齿轮啮合连接有齿轮组，所述齿轮组的下方齿轮齿轮啮合连接有长条齿板，所述长条齿板的外壁固定连接有行走齿轮，所述行走齿轮的外壁齿轮啮合连接有宽齿板。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动化的工业产品堆垛设备，其特征在于：所述长条齿板的外壁与工型滑板的内壁固定连接，所述宽齿板上下对称设置，所述上方宽齿板的上表面与载物板的下表面固定连接，所述下方宽齿板的下表面与u型座的外壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于自动化的工业产品堆垛设备，其特征在于：所述长条齿板的外壁齿轮啮合连接有转动电机,所述齿条的下表面与长条齿板的上表面滑动连接，所述转动电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁与旋转齿轮固定连接，所述转动电机通过旋转齿轮与长条齿板齿轮啮合，所述转动电机的外壁与u型座的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于自动化的工业产品堆垛设备，其特征在于：所述u型座的内壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有杠板，所述杠板的下表面固定连接有弹簧，所述杠板上下对称设置，所述下方的杠板滑动连接有楔形齿板，所述楔形齿板的下表面齿轮啮合连接有转动齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动化的工业产品堆垛设备，其特征在于：所述楔形齿板的上表面与l型固定块的下表面滑动连接，所述宽齿板的下表面齿轮啮合连接有转齿轮，两个所述杠板之间通过弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动化的工业产品堆垛设备，其特征在于：所述钢索升降机的外壁开设有楔型槽，所述楔型槽与楔形齿板榫卯连接。