一种育苗的检测装置的制作方法

本技术涉及农业育苗，具体为一种育苗的检测装置。

背景技术：

1、在现代农业中，育苗质量直接决定作物产量与品质，对育苗过程的精准检测至关重要，硬质育苗盘因结构稳定、可重复利用、便于机械化操作，成为规模化育苗的主流载体，广泛应用于各类作物幼苗培育，育苗周期内，需检测幼苗生长状态、健康状况及育苗盘规整度，为后续栽培管理提供依据。

2、当前育苗检测正从人工目视向自动化视觉检测转型，人工检测主观性强、误差大、效率低，难以满足规模化需求，而自动化视觉检测通过图像采集与算法分析实现量化检测，已成为主流发展方向。

3、但现有视觉检测装置的输送机构存在明显局限，硬质育苗盘规格因作物需求不同而多样，多数装置输送机构尺寸固定，仅适配单一规格育苗盘，更换检测对象时需繁琐调整甚至更换组件，不仅降低效率，还易导致育苗盘输送偏移，影响检测精度。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种育苗的检测装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定两组相对分布的箱体，两组所述箱体之间设有三轴移动装置和对移装置，所述三轴移动装置的垂直移动端装配有视觉检测装置，所述对移装置的移动端与左侧所述箱体上分别固定有侧板，两侧所述侧板相对侧均安装有导轨，两组所述箱体之间设有沿导轨内侧移动的输送装置，所述操作台台面安装两组前后分布的限位组件，且操作台上靠近后侧所述限位组件处安装多个定位传感器，所述定位传感器与输送装置、三轴移动装置电连接。

2、进一步，所述三轴移动装置包括滑动装配于两组箱体内壁之间的移动架，所述箱体顶部开设有供移动架穿行的条孔，右侧所述箱体内壁安装有第一丝杆装置，所述第一丝杆装置的螺母端固定有与移动架螺栓连接的第一移动块，所述移动架背面安装第二丝杆装置，且移动架开设有两条平行长孔，所述第二丝杆装置的螺母端固定有位于长孔内的u型块，所述u型块两端之间固定有与移动架正面滑动配合的连接板，所述连接板上固定有凹板，所述凹板上安装第三丝杆装置，所述第三丝杆装置的螺母端固定有与凹板内壁滑动配合的升降板，所述视觉检测装置安装于升降板底部。

3、进一步，所述对移装置包括安装于两组箱体之间的两组导杆，以及转动连接于两组箱体之间的丝杆，所述丝杆与导杆平行设置，所述丝杆的螺母端固定有与导杆滑动配合的右侧所述侧板，左侧所述侧板固定于左侧所述箱体上，所述丝杆一端延伸至右侧所述箱体外侧并固定有转盘。

4、进一步，所述输送装置包括分别转动连接于两侧侧板上的同步带轮传动机构，左侧所述同步带轮传动机构固定装配于左侧所述侧板，右侧所述同步带轮传动机构随右侧所述侧板同步平移，所述导轨为u型槽结构，且侧板上转动装配有多组与同步带轮传动机构中同步带滚动配合的导轮，两组所述箱体之间转动连接有驱动杆，所述驱动杆上滑动设置有花键套，花键套与所述同步带轮传动机构的主动同步轮键连接，所述同步带轮传动机构的同步带表面与导轨支撑面齐平，所述驱动杆位于右侧所述箱体内的一端固定从动锥齿轮，右侧所述箱体内安装齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出轴固定有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

5、进一步，所述限位组件包括安装于操作台上的上顶气缸，所述上顶气缸位于两侧导轨之间，且上顶气缸的活塞杆顶端固定有挡板，所述挡板升起后顶端高于导轨支撑面，前侧所述限位组件为预等待限位组件，后侧所述限位组件为检测定位限位组件，所述定位传感器与检测定位限位组件的上顶气缸、齿轮驱动电机电连接，两组所述限位组件的上顶气缸联动控制。

6、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

7、该育苗的检测装置，通过对移装置调节导轨间距，快速适配不同尺寸硬质育苗盘，无需更换输送组件，简化操作、提升检测效率，满足多样化需求，同步带轮传动机构与导轨组合，同步带提供稳定动力，导轨限位两侧，避免育苗盘输送偏移，保障检测精度，依托三轴移动装置，视觉检测装置可沿x、y、z向灵活移动，实现种苗全覆盖检测，双限位组件与定位传感器配合，确保育苗盘有序输送、精准定位，杜绝堆叠干扰，兼顾检测效率与准确性。

1.一种育苗的检测装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的顶部固定两组相对分布的箱体（2），两组所述箱体（2）之间设有三轴移动装置和对移装置，所述三轴移动装置的垂直移动端装配有视觉检测装置（13），所述对移装置的移动端与左侧所述箱体（2）上分别固定有侧板（25），两侧所述侧板（25）相对侧均安装有导轨（14），两组所述箱体（2）之间设有沿导轨（14）内侧移动的输送装置，所述操作台（1）台面安装两组前后分布的限位组件，且操作台（1）上靠近后侧所述限位组件处安装多个定位传感器（19），所述定位传感器（19）与输送装置、三轴移动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种育苗的检测装置，其特征在于：所述三轴移动装置包括滑动装配于两组箱体（2）内壁之间的移动架（6），所述箱体（2）顶部开设有供移动架（6）穿行的条孔（3），右侧所述箱体（2）内壁安装有第一丝杆装置（4），所述第一丝杆装置（4）的螺母端固定有与移动架（6）螺栓连接的第一移动块（5），所述移动架（6）背面安装第二丝杆装置（7），且移动架（6）开设有两条平行长孔，所述第二丝杆装置（7）的螺母端固定有位于长孔内的u型块（8），所述u型块（8）两端之间固定有与移动架（6）正面滑动配合的连接板（9），所述连接板（9）上固定有凹板（10），所述凹板（10）上安装第三丝杆装置（11），所述第三丝杆装置（11）的螺母端固定有与凹板（10）内壁滑动配合的升降板（12），所述视觉检测装置（13）安装于升降板（12）底部。

3.根据权利要求1所述的一种育苗的检测装置，其特征在于：所述对移装置包括安装于两组箱体（2）之间的两组导杆（24），以及转动连接于两组箱体（2）之间的丝杆（22），所述丝杆（22）与导杆（24）平行设置，所述丝杆（22）的螺母端固定有与导杆（24）滑动配合的右侧所述侧板（25），左侧所述侧板（25）固定于左侧所述箱体（2）上，所述丝杆（22）一端延伸至右侧所述箱体（2）外侧并固定有转盘（23）。

4.根据权利要求1所述的一种育苗的检测装置，其特征在于：所述输送装置包括分别转动连接于两侧侧板（25）上的同步带轮传动机构（18），左侧所述同步带轮传动机构（18）固定装配于左侧所述侧板（25），右侧所述同步带轮传动机构（18）随右侧所述侧板（25）同步平移，所述导轨（14）为u型槽结构，且侧板（25）上转动装配有多组与同步带轮传动机构（18）中同步带滚动配合的导轮（26），两组所述箱体（2）之间转动连接有驱动杆（15），所述驱动杆（15）上滑动设置有花键套，花键套与所述同步带轮传动机构（18）的主动同步轮键连接，所述同步带轮传动机构（18）的同步带表面与导轨（14）支撑面齐平，所述驱动杆（15）位于右侧所述箱体（2）内的一端固定从动锥齿轮（17），右侧所述箱体（2）内安装齿轮驱动电机（16），所述齿轮驱动电机（16）的输出轴固定有与从动锥齿轮（17）啮合的主动锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种育苗的检测装置，其特征在于：所述限位组件包括安装于操作台（1）上的上顶气缸（20），所述上顶气缸（20）位于两侧导轨（14）之间，且上顶气缸（20）的活塞杆顶端固定有挡板（21），所述挡板（21）升起后顶端高于导轨（14）支撑面，前侧所述限位组件为预等待限位组件，后侧所述限位组件为检测定位限位组件，所述定位传感器（19）与检测定位限位组件的上顶气缸（20）、齿轮驱动电机（16）电连接，两组所述限位组件的上顶气缸（20）联动控制。