一种装箱物流线隔板调整装置的制作方法

本技术涉及纸箱隔板投放，更具体地涉及一种装箱物流线隔板调整装置。

背景技术：

1、现代化物流与包装领域，纸箱作为产品运输与存储的主要载体，其内部结构的合理性直接影响产品的安全性和运输效率。特别是在软包装产品（如玻璃胶、食品包装袋等）的装箱过程中，由于软包装材料无法承受垂直方向的压力，传统纸箱需通过增加箱体厚度或采用高强度材料来保证结构强度，但这显著提升了包装成本。为此，行业普遍采用在相邻软包装产品之间放置隔板的方式，通过分散压力、固定产品位置来增强纸箱的支撑能力，从而在降低包装成本的同时确保运输安全。

2、现有技术的不足之处：然而，现有技术中隔板投放主要依赖人工操作。例如，在玻璃胶等产品的装箱场景中，工人需逐块将隔板放置于纸箱内特定位置，需要工作人员手动对隔板进行位置与形状调节，在生产需求量较大的情况下，导致生产效率跟不上。

3、因此，需要提供一种装箱物流线隔板调整装置，用以解决上述中的问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种装箱物流线隔板调整装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型涉及如下技术方案：一种装箱物流线隔板调整装置，包括隔板人工上料口，所述隔板人工上料口的顶端一侧固定设置有确认按钮，所述隔板人工上料口的顶端活动设置有隔板本体，所述隔板人工上料口的一侧设置有隔板输送轨道，所述隔板输送轨道的靠近中部处固定连接有隔板垛检测传感器，所述隔板输送轨道的一端靠近隔板垛检测传感器处固定设置有隔板垛到位检测传感器，所述隔板垛到位检测传感器的顶端正上方处通过支架固定连接有推隔板垛气缸，所述支架的一侧靠近推隔板垛气缸处固定连接有真空发生器，所述真空发生器的一侧设置有负压检测开关，所述隔板人工上料口的左侧设置有物料输送轨道，所述隔板人工上料口的右侧设置有开箱机；

3、优选的，所述支架的靠近顶端处设置有隔板抓取位，所述隔板抓取位的正上方设置有两个弹簧伸缩杆吸盘，两个所述弹簧伸缩杆吸盘的顶端固定连接有吸隔板气缸，所述吸隔板气缸的一侧设置有气缸到位检测传感器。

4、优选的，所述支架的靠近左侧处固定连接有升降到位检测传感器，所述升降到位检测传感器的底端设置有隔板长方向挡轴，所述隔板长方向挡轴的靠近底端处设置有隔板升降气缸，所述支架的靠近底端处设置有缺料检测传感器，所述支架的靠近缺料检测传感器处设置有隔板宽方向挡轴，所述隔板输送轨道的靠近一端处设置有隔板垛升降平台，所述支架的靠近隔板垛升降平台处固定设置有隔板整理气缸。

5、优选的，所述真空发生器的一侧固定连接有隔板投放抓手，所述隔板投放抓手的底端靠近一侧处固定连接有状态检测器，所述隔板投放抓手的底端设置有吸盘旋转机构，所述真空发生器的底端下方处设置有隔板旋转气缸。

6、优选的，所述吸盘旋转机构包括齿轮和齿条，所述齿轮齿条啮合连接，所述齿轮与吸盘固定连接。

7、优选的，所述隔板旋转气缸的底端固定连接有吸盘杆，所述吸盘杆的吸盘处固定连接有成型隔板，所述吸盘旋转机构的正下方设置有抓手伸缩气缸，所述抓手伸缩气缸的底端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸与成型隔板夹持连接。

8、优选的，所述隔板输送轨道的末端处设置有纸箱输送线，所述纸箱输送线的一侧设置有纸箱阻挡气缸一，所述纸箱输送线的靠近纸箱阻挡气缸一处设置有纸箱定位气缸一。

9、优选的，所述开箱机的一端设置有纸箱输送轨道，所述物流线的中部设置有装箱机器人，所述装箱机器人的右侧设置有隔板投放机器人，所述装箱机器人和隔板投放机器人之间设置有机器人控制柜，所述装箱机器人的左侧设置有总控制柜，所述物流线位于总控制柜的左侧处设置有检重剔除机构，所述检重剔除机构的左侧设置有说明书投放工位，所述说明书投放工位的左侧设置有封箱机，所述封箱机的左侧设置有贴标检测机构，所述物流线的末端设置有装箱出口，所述装箱机器人和隔板投放机器人的外侧设置有安全防护网。

10、本实用新型涉及的技术效果和优点：

11、1. 本实用新型涉及通过设有确认按钮和隔板输送轨道，工人将整垛隔板本体（预设张）放置于隔板输送轨道上，然后按确认按钮，当隔板垛到位检测传感器有信号、推隔板垛气缸在原位、缺料检测传感器有信号、隔板升降气缸在原位，满足以上条件推隔板垛气缸动作，将整垛隔板推至隔板垛升降平台；通过设置缺料检测传感器检测隔板是否上料，在隔板长方向挡轴和隔板宽方向挡轴的作用下，隔板投放抓手、隔板旋转气缸、隔板整理气缸和夹爪气缸相互配合，有利于当负压检测开关达到设定值时，隔板旋转气缸闭合带动两侧板旋转成型，提高纸箱隔板装配效率。

1.一种装箱物流线隔板调整装置，包括隔板人工上料口（9），其特征在于：所述隔板人工上料口（9）的顶端一侧固定设置有确认按钮（15），所述隔板人工上料口（9）的顶端活动设置有隔板本体（16），所述隔板人工上料口（9）的一侧设置有隔板输送轨道（17），所述隔板输送轨道（17）的靠近中部处固定连接有隔板垛检测传感器（18），所述隔板输送轨道（17）的一端靠近隔板垛检测传感器（18）处固定设置有隔板垛到位检测传感器（22），所述隔板垛到位检测传感器（22）的顶端正上方处通过支架固定连接有推隔板垛气缸（23），所述支架的一侧靠近推隔板垛气缸（23）处固定连接有真空发生器（21），所述真空发生器（21）的一侧设置有负压检测开关，所述隔板人工上料口（9）的左侧设置有物料输送轨道（8），所述隔板人工上料口（9）的右侧设置有开箱机（1）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱物流线隔板调整装置，其特征在于：所述支架的靠近顶端处设置有隔板抓取位（31），所述隔板抓取位（31）的正上方设置有两个弹簧伸缩杆吸盘（25），两个所述弹簧伸缩杆吸盘（25）的顶端固定连接有吸隔板气缸（41），所述吸隔板气缸（41）的一侧设置有气缸到位检测传感器（24）。

3.根据权利要求1所述的一种装箱物流线隔板调整装置，其特征在于：所述支架的靠近左侧处固定连接有升降到位检测传感器（26），所述升降到位检测传感器（26）的底端设置有隔板长方向挡轴（27），所述隔板长方向挡轴（27）的靠近底端处设置有隔板升降气缸（28），所述支架的靠近底端处设置有缺料检测传感器（29），所述支架的靠近缺料检测传感器（29）处设置有隔板宽方向挡轴（30），所述隔板输送轨道（17）的靠近一端处设置有隔板垛升降平台（32），所述支架的靠近隔板垛升降平台（32）处固定设置有隔板整理气缸（33）。

4.根据权利要求1所述的一种装箱物流线隔板调整装置，其特征在于：所述真空发生器（21）的一侧固定连接有隔板投放抓手（34），所述隔板投放抓手（34）的底端靠近一侧处固定连接有状态检测器（35），所述隔板投放抓手（34）的底端设置有吸盘旋转机构（37），所述真空发生器（21）的底端下方处设置有隔板旋转气缸（36）。

5.根据权利要求4所述的一种装箱物流线隔板调整装置，其特征在于：所述吸盘旋转机构（37）包括齿轮和齿条，所述齿轮齿条啮合连接，所述齿轮与吸盘固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种装箱物流线隔板调整装置，其特征在于：所述隔板旋转气缸（36）的底端固定连接有吸盘杆（42），所述吸盘杆（42）的吸盘处固定连接有成型隔板（40），所述吸盘旋转机构（37）的正下方设置有抓手伸缩气缸（38），所述抓手伸缩气缸（38）的底端固定连接有夹爪气缸（39），所述夹爪气缸（39）与成型隔板（40）夹持连接。

7.根据权利要求1所述的一种装箱物流线隔板调整装置，其特征在于：所述隔板输送轨道（17）的末端处设置有纸箱输送线，所述纸箱输送线的一侧设置有纸箱阻挡气缸一（19），所述纸箱输送线的靠近纸箱阻挡气缸一（19）处设置有纸箱定位气缸一（20）。

8.根据权利要求1所述的一种装箱物流线隔板调整装置，其特征在于：所述开箱机（1）的一端设置有纸箱输送轨道（2），所述物流线的中部设置有装箱机器人（5），所述装箱机器人（5）的右侧设置有隔板投放机器人（7），所述装箱机器人（5）和隔板投放机器人（7）之间设置有机器人控制柜（6），所述装箱机器人（5）的左侧设置有总控制柜（4），所述物流线位于总控制柜（4）的左侧处设置有检重剔除机构（14），所述检重剔除机构（14）的左侧设置有说明书投放工位（13），所述说明书投放工位（13）的左侧设置有封箱机（12），所述封箱机（12）的左侧设置有贴标检测机构（11），所述物流线的末端设置有装箱出口（10），所述装箱机器人（5）和隔板投放机器人（7）的外侧设置有安全防护网（3）。