机器人输送工件转挂系统的制作方法

本技术涉及转挂系统，尤其涉及一种机器人输送工件转挂系统。

背景技术：

1、传统吊挂或地轨链条系统独立运行，转运时一般采用人工转运，存在转运效率低的问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种机器人输送工件转挂系统。

2、本实用新型提供了一种机器人输送工件转挂系统，包括六轴机器人、工件转运夹具和放置工件的工件治具杆，所述六轴机器人与所述工件转运夹具连接，所述工件转运夹具的上下两端分别设有夹持机构，所述夹持机构包括一对相向设置的夹持气缸，所述夹持气缸上设有至少两个夹紧随动轮，相向设置的夹持气缸分别驱动各自的夹紧随动轮以夹紧或者松开工件治具杆，所述六轴机器人驱动所述工件治具杆与天链或者地链对接。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构还包括对工件治具杆进行导向的导向限位板，所述导向限位板上设有v型导向限位槽。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述夹持气缸连接有气缸手指连接板，所述夹紧随动轮设置在所述气缸手指连接板上。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述气缸手指连接板连接有抱紧导向限位板，所述工件治具杆位于所述抱紧导向限位板与所述导向限位板之间。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述机器人输送工件转挂系统还包括天链治具杆，所述天链治具杆的下端设有t型结构，所述工件治具杆的上端设有方型杆，所述夹持机构夹持在所述工件治具杆的方型杆上，所述工件治具杆的方型杆的上方连接有挂钩，所述挂钩挂在所述天链治具杆的t型结构上。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述天链治具杆的t型结构包括水平设置的圆柱杆。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述天链治具杆与天链连接。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述机器人输送工件转挂系统还包括地链治具杆，所述工件治具杆的下方设有u型缺口，所述地链治具杆上设有定位销，当夹持转挂过来的工件放置到地链冶具杆上时，通过u型缺口导入定位销。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述地链治具杆与地链连接。

11、本实用新型的有益效果是：提供了一种机器人输送工件转挂系统，可以在天链与地链之间进行转挂，提高了转运效率。

1.一种机器人输送工件转挂系统，其特征在于：包括六轴机器人、工件转运夹具和放置工件的工件治具杆，所述六轴机器人与所述工件转运夹具连接，所述工件转运夹具的上下两端分别设有夹持机构，所述夹持机构包括一对相向设置的夹持气缸，所述夹持气缸上设有至少两个夹紧随动轮，相向设置的夹持气缸分别驱动各自的夹紧随动轮以夹紧或者松开工件治具杆，所述六轴机器人驱动所述工件治具杆与天链或者地链对接。

2.根据权利要求1所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述夹持机构还包括对工件治具杆进行导向的导向限位板，所述导向限位板上设有v型导向限位槽。

3.根据权利要求2所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述夹持气缸连接有气缸手指连接板，所述夹紧随动轮设置在所述气缸手指连接板上。

4.根据权利要求3所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述气缸手指连接板连接有抱紧导向限位板，所述工件治具杆位于所述抱紧导向限位板与所述导向限位板之间。

5.根据权利要求1所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述机器人输送工件转挂系统还包括天链治具杆，所述天链治具杆的下端设有t型结构，所述工件治具杆的上端设有方型杆，所述夹持机构夹持在所述工件治具杆的方型杆上，所述工件治具杆的方型杆的上方连接有挂钩，所述挂钩挂在所述天链治具杆的t型结构上。

6.根据权利要求5所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述天链治具杆的t型结构包括水平设置的圆柱杆。

7.根据权利要求5所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述天链治具杆与天链连接。

8.根据权利要求1所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述机器人输送工件转挂系统还包括地链治具杆，所述工件治具杆的下方设有u型缺口，所述地链治具杆上设有定位销，当夹持转挂过来的工件放置到地链冶具杆上时，通过u型缺口导入定位销。

9.根据权利要求8所述的机器人输送工件转挂系统，其特征在于：所述地链治具杆与地链连接。