一种输液袋配送机器人的制作方法

本技术涉及医疗机器人，具体涉及一种输液袋配送机器人。

背景技术：

1、在医院输液的时候，通常需要换液，在换液的时候，液体袋的插口需要消毒后再集中配送，但在护士给各个病房挨个配送输液袋的过程中，消毒后液体袋的穿刺口会比较长时间的暴露在病房空气中，可能会再次造成污染，同时还会因为疏忽出现错换液体袋的情况。

2、为此，我们提出一种输液袋配送机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种输液袋配送机器人，通过独立放置腔与密封门的配合使用，使每个输液袋均处于独立的密封空间内，避免配送过程中穿刺口暴露在空气中，有效防止二次污染；通过二维码贴纸与病人手环二维码的绑定设计，实现输液袋与病人的精准匹配，紫外线杀菌灯能够持续灭菌功能，确保放置腔内始终处于无菌环境，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种输液袋配送机器人，包括机器人本体、移动座和移动轮，所述机器人本体为竖直设置的矩形体结构，所述机器人本体底端与移动座顶端连接，所述移动座底端安装有多组相对平行设置的移动轮，所述机器人本体一侧设有用于安装密封门的密封槽，所述机器人本体靠近密封槽一侧上部镶嵌安装有显示屏，所述密封门一端与机器人本体一侧转动连接，所述密封门居中处安装有透明板，所述透明板远离机器人本体一侧居中处粘贴有二维码贴纸，所述机器人本体内部对应密封槽的位置设有用于安装放置盒的放置腔，所述放置腔与密封槽连通，所述放置腔矩形阵列有多组，所述放置腔下部两侧内壁均设有用于装配放置盒的滑槽，所述放置盒两侧上部均固定连接有导向条，所述放置盒上端面设有用于放置输液袋的凹槽，所述放置腔两侧内壁还设有用于安装紫外线杀菌灯的安装槽，所述紫外线杀菌灯位于滑槽的上方。

4、通过采用上述技术方案，通过独立放置腔与密封门的配合使用，使每个输液袋均处于独立的密封空间内，避免配送过程中穿刺口暴露在空气中，有效防止二次污染；通过二维码贴纸与病人手环二维码的绑定设计，实现输液袋与病人的精准匹配，从技术上避免错换液体袋的情况发生；紫外线杀菌灯能够持续灭菌功能，确保放置腔内始终处于无菌环境，进一步保障输液袋的洁净度。

5、具体的，所述密封槽下部对应滑槽所在位置设有用于安装定位板的定位槽，所述滑槽与定位槽连通，所述定位板嵌入定位槽内并通过第一螺栓与机器人本体固定连接。

6、具体的，所述定位板靠近放置腔一侧居中处设有与导向条相适配的导向槽，所述导向条从导向槽内穿过。

7、具体的，所述放置盒靠近密封门一端设有扣槽，所述放置盒远离扣槽一端固定连接有限位条，所述限位条两端均位于滑槽内。

8、具体的，所述密封门靠近二维码贴纸一侧的一端固定连接有拉手。

9、具体的，所述密封门设有多组，所述密封门数量与放置腔数量一致。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型所述的一种输液袋配送机器人，通过独立放置腔与密封门的配合使用，使每个输液袋均处于独立的密封空间内，避免配送过程中穿刺口暴露在空气中，有效防止二次污染；通过二维码贴纸与病人手环二维码的绑定设计，实现输液袋与病人的精准匹配，从技术上避免错换液体袋的情况发生；紫外线杀菌灯能够持续灭菌功能，确保放置腔内始终处于无菌环境，进一步保障输液袋的洁净度；

11、放置盒的滑槽与导向条配合结构，使输液袋的放置和取用更加便捷，限位条的设置可防止放置盒脱出，提高使用安全性；通过透明板的设计，便于护士快速确认输液袋的存放状态，拉手和扣槽的设置提升了操作便捷性，降低了护士的工作强度，无需护士逐一人工配送，机器人可自动完成多病房、多病人的输液袋转运，提高医疗工作效率。

1.一种输液袋配送机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）、移动座（2）和移动轮（3），所述机器人本体（1）为竖直设置的矩形体结构，所述机器人本体（1）底端与移动座（2）顶端连接，所述移动座（2）底端安装有多组相对平行设置的移动轮（3），所述机器人本体（1）一侧设有用于安装密封门（6）的密封槽（4），所述机器人本体（1）靠近密封槽（4）一侧上部镶嵌安装有显示屏（5），所述密封门（6）一端与机器人本体（1）一侧转动连接，所述密封门（6）居中处安装有透明板（7），所述透明板（7）远离机器人本体（1）一侧居中处粘贴有二维码贴纸（8），所述机器人本体（1）内部对应密封槽（4）的位置设有用于安装放置盒（14）的放置腔（10），所述放置腔（10）与密封槽（4）连通，所述放置腔（10）矩形阵列有多组，所述放置腔（10）下部两侧内壁均设有用于装配放置盒（14）的滑槽（11），所述放置盒（14）两侧上部均固定连接有导向条（15），所述放置盒（14）上端面设有用于放置输液袋的凹槽（20），所述放置腔（10）两侧内壁还设有用于安装紫外线杀菌灯（17）的安装槽（16），所述紫外线杀菌灯（17）位于滑槽（11）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种输液袋配送机器人，其特征在于，所述密封槽（4）下部对应滑槽（11）所在位置设有用于安装定位板（12）的定位槽，所述滑槽（11）与定位槽连通，所述定位板（12）嵌入定位槽内并通过第一螺栓（13）与机器人本体（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种输液袋配送机器人，其特征在于，所述定位板（12）靠近放置腔（10）一侧居中处设有与导向条（15）相适配的导向槽，所述导向条（15）从导向槽内穿过。

4.根据权利要求1所述的一种输液袋配送机器人，其特征在于，所述放置盒（14）靠近密封门（6）一端设有扣槽（18），所述放置盒（14）远离扣槽（18）一端固定连接有限位条（19），所述限位条（19）两端均位于滑槽（11）内。

5.根据权利要求1所述的一种输液袋配送机器人，其特征在于，所述密封门（6）靠近二维码贴纸（8）一侧的一端固定连接有拉手（9）。

6.根据权利要求1所述的一种输液袋配送机器人，其特征在于，所述密封门（6）设有多组，所述密封门（6）数量与放置腔（10）数量一致。