多兼容电芯分料台的制作方法

本申请涉及新能源电池生产设备，具体涉及一种用于方壳电芯上料与分料的自动化设备，特别是一种多兼容电芯分料台。

背景技术：

1、在新能源电池产业高速发展的背景下，市场对方壳电芯的生产效率、设备兼容性及快速换型能力提出了更高要求。终端客户的产品型号多样，电芯尺寸(长、宽、高)存在较大差异，这就要求生产设备能够灵活适配不同规格的电芯，同时满足高节拍的生产节奏，以实现降本增效的目标。

2、目前，传统的电芯分料方式多采用托盘过渡或中转变距台工艺。这些传统方案存在以下固有缺陷：首先，机构复杂，占地面积大，导致生产线布局不灵活且成本高昂；其次，换型时需要人工干预，调整时间长，严重影响生产效率。

3、因此，迫切需要一种结构紧凑、自动化程度高、兼容性强的电芯分料机构，以解决上述现有技术中存在的不足。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种多兼容电芯分料台，结构紧凑，自动化程度高且兼容性高，能够提高生产效率。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例一方面提供了一种多兼容电芯分料台，包括：底架以及固定于所述底架上的电芯支撑条、侧面对中机构、大面基准伸缩机构和伺服推进机构；所述侧面对中机构位于所述电芯支撑条的两侧，用于对放置在所述电芯支撑条上的多个电芯在宽度方向进行对中夹紧；所述大面基准伸缩机构包括伸缩气缸和与所述伸缩气缸的活塞杆连接的限位板，用于推动所述限位板抵持于电芯的端面，以对所述多个电芯进行基准定位；所述伺服推进机构与所述大面基准伸缩机构相对布置，所述伺服推进机构包括由第一伺服电机驱动的推进模组以及设置于该推进模组上的推紧块，用于沿所述多个电芯的长度方向压紧并推进所述多个电芯。

3、可选的，所述侧面对中机构包括第二伺服电机、由所述第二伺服电机驱动的正反梯形丝杠以及分别连接于所述正反梯形丝杠两端的两个电芯对中条；所述第二伺服电机驱动所述正反梯形丝杠转动，带动两个电芯对中条同步相向或相背运动，从而在所述多个电芯的宽度方向进行对中夹紧。

4、可选的，所述大面基准伸缩机构上设置有激光对射传感器，用于检测电芯是否超高或超偏。

5、可选的，所述大面基准伸缩机构上还设置有激光测距传感器，用于检测所述限位板与电芯端面的距离或检测所述电芯支撑条上是否有电芯。

6、可选的，所述推紧块为柔性块。

7、可选的，所述推紧块上集成有用于实时监测推压力的压力传感器和过压保护装置。

8、可选的，所述电芯支撑条、所述电芯对中条、所述限位板以及所述推紧块的接触表面均为采用高自润滑塑料材质制成的光滑面。

9、可选的，该分料台整体为高集成单站式结构，所述多兼容电芯分料台适配的电芯规格为：长度130-305mm、宽度25-90mm、高度80-140mm。

10、本申请实施例相对于现有技术而言，具有以下优势：

11、高兼容性与自动化：通过伺服电机和正反丝杠驱动的对中机构，以及伺服驱动的推进模组，实现了对不同尺寸电芯的无级调节和全自动对中与推送，无需人工换型，兼容性高。

12、结构紧凑，节省空间：采用高集成单站式设计，将所有功能模块集成在一个紧凑的底架上，大幅减少了设备占地面积，方便运输和生产线布局。

13、有效保护电芯：推紧块采用柔性设计并集成压力传感器与过压保护装置，能实时监控并控制推压力，防止电芯受压损伤。所有与电芯接触的部件均采用高自润滑塑料且光滑无锐角，有效避免了电芯蓝膜被刮伤的风险。

14、定位精准，可靠性高：通过激光测距传感器和激光对射传感器的应用，实现了对电芯位置、有无以及姿态的精确检测，确保了分料过程的准确性和可靠性，减少了故障率。

15、生产效率高：自动化程度高，动作流程顺畅，显著提升了电芯从机器人上料到后续工序的转运效率。

1.一种多兼容电芯分料台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多兼容电芯分料台，其特征在于，所述侧面对中机构包括第二伺服电机、由所述第二伺服电机驱动的正反梯形丝杠以及分别连接于所述正反梯形丝杠两端的两个电芯对中条；

3.根据权利要求1所述的多兼容电芯分料台，其特征在于，所述大面基准伸缩机构上设置有激光对射传感器，用于检测电芯是否超高或超偏。

4.根据权利要求1所述的多兼容电芯分料台，其特征在于，所述大面基准伸缩机构上还设置有激光测距传感器，用于检测所述限位板与电芯端面的距离或检测所述电芯支撑条上是否有电芯。

5.根据权利要求1所述的多兼容电芯分料台，其特征在于，所述推紧块为柔性块。

6.根据权利要求1所述的多兼容电芯分料台，其特征在于，所述推紧块上集成有用于实时监测推压力的压力传感器和过压保护装置。

7.根据权利要求2所述的多兼容电芯分料台，其特征在于，所述电芯支撑条、所述电芯对中条、所述限位板以及所述推紧块的接触表面均为采用高自润滑塑料材质制成的光滑面。

8.根据权利要求1所述的多兼容电芯分料台，其特征在于，该分料台整体为高集成单站式结构，所述多兼容电芯分料台适配的电芯规格为：长度130-305mm、宽度25-90mm、高度80-140mm。