一种翻转塞纸装置的制作方法

本技术属于光伏翻转塞纸装置，特别是涉及一种翻转塞纸装置。

背景技术：

1、光伏边框是光伏设备的重要组成部件，边框在制作完成后会将其码垛在一起进行运输搬运，为了便于后续进行组框操作，边框的两端安装有角码，在码垛时，为了节约空间会将其中一个边框翻转错位压在另一个边框上，且为了防止两个边框出现摩擦划痕，在两个边框翻转扣合之前会在两者之间放置一层隔纸，该过程即为边框的码垛过程。

2、为了实现边框的高效自动码垛操作，现有技术中专利cn119873397a公开了一种光伏边框自动码垛装置，其包括输送机构、桁架抓手机构和上角码纸机构，通过上料同步带和夹持架的配合，实现光伏边框的高效输送、翻转和码垛，确保纸条连续。但该设备存在以下缺点：

3、（1）设备整体空间占用大，不利于场地受限的使用场景；

4、（2）该设备设置有码垛工位与供料工位，且将边框翻转与搬运码垛集成在一起形成桁架抓手机构，输送机构输送一排边框至供料工位，桁架抓手机构在供料工位将其夹起，然后翻转后扣合到新进入的一排边框上，完成正反扣合，然后再将正反扣合在一起的边框组一起从供料工位夹持到码垛工位上，待码垛完成且桁架抓手机构再次回到供料工位后，才能进行下一个周期的边框翻转扣合与搬运码垛操作，整体节拍慢，效率低，无法满足更高节拍要求的码垛需求。

5、因此，有必要提供一种新的翻转塞纸装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种翻转塞纸装置，能够在同一个工位处完成物料的翻转操作以及塞隔离纸操作，适用于正反边框扣合码垛场景，有助于缩小边框码垛设备的整体尺寸和提高边框码垛效率。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种翻转塞纸装置，其包括沿y方向相对设置的两个子模块，所述两个子模块之间形成有物料缓存区，所述子模块包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿y向移动的支架、设置在所述支架上的翻转模组以及供料塞纸模组；所述翻转模组面朝所述物料缓存区设置且具有进行上下运动和绕y轴翻转运动的夹持件，以夹取物料进行翻转；所述供料塞纸模组与所述物料缓存区分别位于所述夹持件的y向两侧。

3、进一步的，所述翻转模组包括固定在所述支架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动绕y轴翻转的翻转板，所述夹持件设置在所述翻转板面朝所述物料缓存区一侧的表面上。

4、进一步的，所述翻转板上设置有对坐落在所述夹持件上的物料进行x方向位置归正夹持的一对归正夹持组件。

5、进一步的，所述归正夹持组件包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动沿x方向移动的归正夹持件。

6、进一步的，所述归正夹持组件沿x方向位置可调的设置在所述翻转板上。

7、进一步的，所述支架具有面朝所述物料缓存区的支撑立面，所述支撑立面上设置有贯穿y向两侧的贯穿窗口，以供所述供料塞纸模组夹持隔纸穿过；所述第一支撑板在所述支撑立面上进行上下活动且移动至高位时避让出所述贯穿窗口。

8、进一步的，所述支架包括水平支撑底座以及设置在所述水平支撑底座上的一对支撑立柱，所述支撑立柱之间的空间形成所述贯穿窗口；所述第一支撑板上下活动设置在所述支撑立柱上。

9、进一步的，所述供料塞纸模组包括设置在所述支架上的隔纸供料组件、将所述隔纸供料组件中的隔纸沿x方向拉出设定长度的隔纸拉料组件、沿隔纸拉出区段设置的且用于夹持隔纸的隔纸夹持组件、靠近所述隔纸供料组件设置且在隔纸拉出设定长度后将其剪断的裁剪组件以及驱动所述隔纸夹持组件进行空间位置移动实现隔纸放置的移载组件。

10、进一步的，所述隔纸夹持组件包括第三支撑板以及沿x方向间隔排列设置在所述第三支撑板上的若干第二夹爪组件；所述移载组件包括固定在所述支架上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四支撑板以及固定在所述第四支撑板上的第四气缸，所述第三支撑板沿y方向滑动设置在所述第四支撑板上且受所述第四气缸驱动沿y方向移动。

11、进一步的，所述隔纸拉料组件包括固定在所述支架上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿x方向移动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的第一夹爪组件。

12、与现有技术相比，本实用新型一种翻转塞纸装置的有益效果在于：集成翻转与塞纸功能，提升生产效率。具体的：

13、（1）将边框翻转（180°翻转实现反向）与隔纸供料、裁剪、放置等功能集成于一体，第一组正向边框输入到位后，通过翻转模组即可将其从缓存输送线上取出上升至高位进行翻转，在第一组正向边框被翻转模组取走之后，下一组正向边框即可输入，且当第二组正向边框输送到位时，第一组正向边框已经完成180°翻转形成反向边框组，翻转模组即可进行正反边框的扣合，同时，供料塞纸模组即可塞入隔纸，然后通过码垛搬运机构将正反扣合在一起的边框取走进行码垛，且在正反扣合边框取走之后即可进行下一个周期的边框输入、翻转、塞隔纸以及扣合等操作，相比于现有技术而言，下一个周期的启动无需等码垛搬运机构返回物料缓存区之后才开始，进而提高了设备节拍，提高了生产效率；

14、（2）通过贯穿窗口设计与移载组件的协同，可在翻转模组执行翻转动作时形成避让空间，并在避让空间内完成隔纸的精准塞入，减少了工序切换时间；同时，分料输送线与缓存输送线的独立控制及归正模组的预定位，使边框输送、缓存与扣合操作可并行进行，大幅缩短了单组边框的处理周期，提升了整体生产节拍。

1.一种翻转塞纸装置，其特征在于，其包括沿y方向相对设置的两个子模块，所述两个子模块之间形成有物料缓存区，所述子模块包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿y向移动的支架、设置在所述支架上的翻转模组以及供料塞纸模组；所述翻转模组面朝所述物料缓存区设置且具有进行上下运动和绕y轴翻转运动的夹持件，以夹取物料进行翻转；所述供料塞纸模组与所述物料缓存区分别位于所述夹持件的y向两侧。

2.如权利要求1所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述翻转模组包括固定在所述支架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三驱动件以及受所述第三驱动件驱动绕y轴翻转的翻转板，所述夹持件设置在所述翻转板面朝所述物料缓存区一侧的表面上。

3.如权利要求2所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述翻转板上设置有对坐落在所述夹持件上的物料进行x方向位置归正夹持的一对归正夹持组件。

4.如权利要求3所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述归正夹持组件包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动沿x方向移动的归正夹持件。

5.如权利要求3或4所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述归正夹持组件沿x方向位置可调的设置在所述翻转板上。

6.如权利要求2所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述支架具有面朝所述物料缓存区的支撑立面，所述支撑立面上设置有贯穿y向两侧的贯穿窗口，以供所述供料塞纸模组夹持隔纸穿过；所述第一支撑板在所述支撑立面上进行上下活动且移动至高位时避让出所述贯穿窗口。

7.如权利要求6所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述支架包括水平支撑底座以及设置在所述水平支撑底座上的一对支撑立柱，所述支撑立柱之间的空间形成所述贯穿窗口；所述第一支撑板上下活动设置在所述支撑立柱上。

8.如权利要求1所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述供料塞纸模组包括设置在所述支架上的隔纸供料组件、将所述隔纸供料组件中的隔纸沿x方向拉出设定长度的隔纸拉料组件、沿隔纸拉出区段设置的且用于夹持隔纸的隔纸夹持组件、靠近所述隔纸供料组件设置且在隔纸拉出设定长度后将其剪断的裁剪组件以及驱动所述隔纸夹持组件进行空间位置移动实现隔纸放置的移载组件。

9.如权利要求8所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述隔纸夹持组件包括第三支撑板以及沿x方向间隔排列设置在所述第三支撑板上的若干第二夹爪组件；所述移载组件包括固定在所述支架上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四支撑板以及固定在所述第四支撑板上的第四气缸，所述第三支撑板沿y方向滑动设置在所述第四支撑板上且受所述第四气缸驱动沿y方向移动。

10.如权利要求8所述的翻转塞纸装置，其特征在于，所述隔纸拉料组件包括固定在所述支架上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿x方向移动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的第一夹爪组件。