一种防辐射精密运送物流装置的制作方法

本发明涉及物流装置，具体涉及一种防辐射精密运送物流装置。

背景技术：

1、具有核辐射的特种零件在装配加工的过程中需要再全密闭的环境中进行，但是目前还未研发出这种设备，因此急需一种防辐射精密运送物流装置。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种防辐射精密运送物流装置。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种防辐射精密运送物流装置，包括：主物流线、多个物流支线和进出料物流线，所述主物流线水平设置，其一侧沿自身的长度方向均匀间隔设有多个内外贯穿的开口，且所述主物流线一侧靠近其一端的部位设有进出料口；多个所述物流支线分别设置在所述主物流线的一侧，并分别与多个所述开口衔接；

4、所述进出料物流线设置在所述主物流线的一侧，并与所述进出料口衔接。

5、本发明的有益效果是：作业过程中，首先，通过进出料物流线将待装配的零部件送至主物流线；然后，由主物流线将零部件依次送至多个物流支线进行相应的作业；最后，再由多个物流支线将装配好的零件送回进出料物流线，并由进出料物流线送出。

6、本发明结构紧凑，设计合理，可实现带有辐射的特种零件的进出料及装配，全程无需人工操作，效率高，装配方便。

7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

8、进一步，所述主物流线包括主运送线和主密封仓，所述主运送线水平设置；所述主密封仓罩在所述主运送线上，所述进出料口和多个所述开口均匀间隔设置在所述主密封仓的一侧。

9、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，作业时利用主运送线将零件依次送至多个物流支线进行相应的作业，装配方便；

10、同时，在装配过程中利用主密封仓罩在主运送线上提供全密闭环境，保证作业环境的安全性及清洁度，从而保证作业人员的人身安全以及零件装配的质量。

11、进一步，所述主运送线和所述主密封仓分别分割成多段，多段所述主运送线与多段所述主密封仓一一对应，且相邻的两段所述主密封仓之间相互衔接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，所述主运送线和所述主密封仓采用多段式结构较为合理，方便整个设备的加工及运输，成本低。

13、进一步，所述进出料物流线包括进出料运送线和进出料密封仓，所述进出料密封仓设置在所述进出料口处，其两端相对设有内外贯穿的物料口，且两个所述物料口处分别竖直安装有可启闭的密封门；

14、所述进出料运送线水平安装在所述进出料密封仓内，其垂直于所述主运送线分布；所述进出料运送线的一端依次穿过其中一个所述物料口和所述进出料口后延伸至所述主密封仓内，并与所述主运送线的一侧衔接，且所述进出料运送线的另一端穿过另一个所述物料口延伸至所述进出料密封仓外。

15、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，首先，利用进出料运送线将零部件送至进出料密封仓内；然后，利用排气系统对进出料密封仓进行排气处理，避免被污染的气体进入主密封仓内；最后，利用进出料运送线将零部件送至主运送线，作业方便。

16、进一步，所述进出料密封仓的顶部间隔安装有两个驱动组件，两个所述驱动组件的驱动端分别竖直向下延伸至所述进出料密封仓内，并分别通过楔形块组件与两个所述密封门连接。

17、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用两个驱动组件分别驱动两个密封门开启或关闭，启闭方便。

18、进一步，所述进出料运送线和所述主运送线上分别安装有切换驱动器，其中任意一个所述切换驱动器上安装有用于放置特种零件的托盘，所述托盘可在两个所述切换驱动器之间自由切换以完成进出料。

19、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，利用两个切换驱动器实现托盘在所述进出料运送线和所述主运送线之间的切换，从而实现将零部件从进出料运送线送至主运送线，同时由主运送线进行运送。

20、进一步，两个所述切换驱动器分别包括驱动块，两个所述驱动块分别安装在所述进出料运送线和所述主运送线上，并分别可水平移动；两个所述驱动块的顶部分别设有至少一个插销，每个所述插销均可上下移动并定位，以插入或退出所述托盘上的插孔。

21、采用上述进一步方案的有益效果是切换时，位于进出料运送线上的驱动块带动其上托盘移动至主运送线的一侧设定位置，然后该驱动块上的插销向下移动退出托盘上的插孔；

22、同时，位于主运送线上的驱动块上插销向上移动插入托盘上的插孔内，且该驱动块带动托盘在主运送线上移动，切换方便。

23、进一步，多个所述物流支线分别包括运送支线和支线密封仓，多个所述支线密封仓分别设置在多个所述开口处，其两端相对设有内外贯穿的支线料口，且两个所述支线料口处分别竖直安装有可启闭的所述密封门；

24、所述运送支线水平安装在所述支线密封仓内，其垂直于所述主运送线分布；所述运送支线的一端依次穿过其中一个所述支线料口和所述进出料口后延伸至所述主密封仓内，并与所述主运送线的一侧衔接，且所述运送支线的另一端穿过另一个所述支线料口后延伸至所述支线密封仓外。

25、采用上述进一步方案的有益效果是作业时，利用主运送线将托盘及其上的零件依次送至多个所述物流支线旁，同时多个所述物流支线中的运送支线将托盘送至支线密封仓，完成零件的对应装配，装配方便。

26、进一步，所述主密封仓的两侧和/或所述进出料密封仓的两侧和/或多个所述支线密封仓的两侧分别相对设有观察窗，且所述主密封仓的两侧和/或所述进出料密封仓的两侧和/或多个所述支线密封仓的两侧分别相对设有两对密封手套。

27、采用上述进一步方案的有益效果是作业过程中，作业人员利用密封手套可将双手伸入密封仓内进行相应的操作，同时可通过对应的观察窗进行观察，作业方便。

28、进一步，还包括备用进出料物流线和多个备用物流支线，所述主物流线的另一侧沿自身的长度方向均匀间隔设有多个内外贯穿的所述开口，且所述主物流线一侧靠近其一端的部位设有所述进出料口；所述备用进出料物流线设置在所述主物流线另一侧的所述进出料口处，并与所述进出料物流线相对分布；

29、多个所述备用物流支线均匀间隔设置在所述主物流线另一侧的多个所述开口处，并分别与多个所述物流支线相对分布。

30、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，进出料物流线和多个物流支线采用一备一用的设计较为合理，保证整个设备的正常运行。

1.一种防辐射精密运送物流装置，其特征在于，包括：主物流线（1）、多个物流支线（2）和进出料物流线（3），所述主物流线（1）水平设置，其一侧沿自身的长度方向均匀间隔设有多个内外贯穿的开口，且所述主物流线（1）一侧靠近其一端的部位设有进出料口；多个所述物流支线（2）分别设置在所述主物流线（1）的一侧，并分别与多个所述开口衔接；

2.根据权利要求1所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，所述主物流线（1）包括主运送线（11）和主密封仓（12），所述主运送线（11）水平设置；所述主密封仓（12）罩在所述主运送线（11）上，所述进出料口和多个所述开口均匀间隔设置在所述主密封仓（12）的一侧。

3.根据权利要求2所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，所述主运送线（11）和所述主密封仓（12）分别分割成多段，多段所述主运送线（11）与多段所述主密封仓（12）一一对应，且相邻的两段所述主密封仓（12）之间相互衔接。

4.根据权利要求2所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，所述进出料物流线（3）包括进出料运送线（31）和进出料密封仓（32），所述进出料密封仓（32）设置在所述进出料口处，其两端相对设有内外贯穿的物料口，且两个所述物料口处分别竖直安装有可启闭的密封门（33）；

5.根据权利要求4所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，所述进出料密封仓（32）的顶部间隔安装有两个驱动组件，两个所述驱动组件的驱动端分别竖直向下延伸至所述进出料密封仓（32）内，并分别通过楔形块组件与两个所述密封门（33）连接。

6.根据权利要求4所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，所述进出料运送线（31）和所述主运送线（11）上分别安装有切换驱动器（6），其中任意一个所述切换驱动器（6）上安装有用于放置特种零件的托盘（7），所述托盘（7）可在两个所述切换驱动器（6）之间自由切换以完成进出料。

7.根据权利要求6所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，两个所述切换驱动器（6）分别包括驱动块（61），两个所述驱动块（61）分别安装在所述进出料运送线（31）和所述主运送线（11）上，并分别可水平移动；两个所述驱动块（61）的顶部分别设有至少一个插销（62），每个所述插销（62）均可上下移动并定位，以插入或退出所述托盘（7）上的插孔（63）。

8.根据权利要求4所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，多个所述物流支线（2）分别包括运送支线（21）和支线密封仓（22），多个所述支线密封仓（22）分别设置在多个所述开口处，其两端相对设有内外贯穿的支线料口，且两个所述支线料口处分别竖直安装有可启闭的所述密封门（33）；

9.根据权利要求8所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，所述主密封仓（12）的两侧和/或所述进出料密封仓（32）的两侧和/或多个所述支线密封仓（22）的两侧分别相对设有观察窗（8），且所述主密封仓（12）的两侧和/或所述进出料密封仓（32）的两侧和/或多个所述支线密封仓（22）的两侧分别相对设有两对密封手套（9）。

10.根据权利要求1-8任一项所述的防辐射精密运送物流装置，其特征在于，还包括备用进出料物流线（4）和多个备用物流支线（5），所述主物流线（1）的另一侧沿自身的长度方向均匀间隔设有多个内外贯穿的所述开口，且所述主物流线（1）一侧靠近其一端的部位设有所述进出料口；所述备用进出料物流线（4）设置在所述主物流线（1）另一侧的所述进出料口处，并与所述进出料物流线（3）相对分布；