一种电芯翻转扫码机构的制作方法

本技术涉及电芯，具体涉及一种电芯翻转扫码机构。

背景技术：

1、在电芯自动化生产过程中，前后工序流转导致电芯来料正反面一致性差是普遍存在的问题。由于电芯的关键信息（如身份标识、生产参数等）存储于表面二维码中，且扫码识别需依托二维码朝上的正向姿态，当电芯以二维码朝下的反向姿态进入扫码工位时，现有扫码系统无法直接读取信息，进而影响后续工序的精准追溯与流程推进。

2、由于电芯的二维码朝向皮带，无法直接进行扫描，一般会设置透明的中转工位，将电芯转运至该工位，通过扫码机构从电芯下方完成扫码。但该方案存在明显技术缺陷：电芯需在工位额外停留以等待扫码动作完成，直接打破了生产线的连续流转节奏，导致扫码效率大幅下降，进而制约整条生产线的运行节拍，严重影响设备整体产能。

3、鉴于此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电芯翻转扫码机构，旨在解决电芯二维码朝下布置时，需要额外的工位进行检测，从而影响产能问题。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种电芯翻转扫码机构，包括：

4、上料搬运组件，用于抓取与移动电芯；

5、翻转组件，位于所述上料搬运组件的下料位置；

6、固定板，设置于所述翻转组件的转轴上；所述上料搬运组件与所述固定板相配合，以将电芯放置于所述固定板上；

7、第一吸盘，设置于所述固定板上，并与外部的真空泵相连接，用于吸附电芯；

8、输送线，位于所述固定板的底部，用于输送电芯；

9、扫码组件，设置于所述输送线的一侧，用于扫描电芯上的二维码。

10、进一步的，所述上料搬运组件包括：

11、支撑架；

12、上料模组，设置于所述支撑架上；

13、竖向气缸，竖向设置于所述上料模组的滑块上；

14、机械手，设置于所述竖向气缸的输出端。

15、进一步的，所述机械手包括：

16、支撑板，设置于所述竖向气缸的输出端；

17、u型连接件，设置于所述支撑板的底部；

18、两个第二吸盘，设置于所述u型连接件的底部，用于吸附电芯。

19、进一步的，所述u型连接件包括：

20、平板；

21、第一折弯部，设置于所述平板的顶部，用于与所述支撑板相连接；

22、第二折弯部，设置于所述平板的底部；所述第二折弯部上开设有长条孔，两个所述第二吸盘位于所述长条孔内。

23、进一步的，所述翻转组件包括：

24、l型安装板；

25、顶升气缸，设置于所述l型安装板靠近所述输送线的一侧；

26、连接板，设置于所述顶升气缸的一侧，并与所述顶升气缸的输出端相连接；

27、旋转气缸，设置于所述连接板的一侧；

28、转轴，转动设置于所述连接板上，并与所述旋转气缸的转动端同轴连接；

29、安装块，设置于所述转轴远离所述旋转气缸的一端；所述固定板卡接于所述安装块上。

30、进一步的，所述安装块和所述转轴的内部设置有气道，所述气道通过软管与外部的真空泵相连通，所述第一吸盘安装于所述安装块上，并与所述气道相连通。

31、进一步的，所述固定板上开设有两个通孔，用于容纳所述第一吸盘；所述固定板的底部设置有卡槽，所述卡槽与所述安装块相配合。

32、进一步的，所述旋转气缸靠近所述连接板的一侧设置有两个定位杆，所述定位杆远离所述旋转气缸的一端设置于所述连接板上。

33、进一步的，所述扫码组件包括：

34、型材架，位于所述输送线的一侧；

35、安装支架，设置于所述型材架上；

36、扫码器，设置于所述安装支架上。

37、进一步的，所述输送线上设置有检测传感器。

38、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

39、在本实用新型中，通过上料搬运组件抓取移送电芯，配合带第一吸盘的固定板与翻转组件调整电芯姿态，再经输送线输送至扫码组件扫码，实现电芯二维码自动化精准读取，无需额外停留等待，保障生产线连续流转，提升产能与追溯效率，同时避免人工干预导致的电芯损伤与误差。

1.一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述上料搬运组件包括：

3.根据权利要求2所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述机械手包括：

4.根据权利要求3所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述u型连接件包括：

5.根据权利要求1所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述翻转组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述安装块和所述转轴的内部设置有气道，所述气道通过软管与外部的真空泵相连通，所述第一吸盘安装于所述安装块上，并与所述气道相连通。

7.根据权利要求5所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述固定板上开设有两个通孔，用于容纳所述第一吸盘；所述固定板的底部设置有卡槽，所述卡槽与所述安装块相配合。

8.根据权利要求5所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述旋转气缸靠近所述连接板的一侧设置有两个定位杆，所述定位杆远离所述旋转气缸的一端设置于所述连接板上。

9.根据权利要求1所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述扫码组件包括：

10.根据权利要求1所述的一种电芯翻转扫码机构，其特征在于，所述输送线上设置有检测传感器。