装货模式生成装置的制作方法

本公开涉及一种装货模式生成装置。

背景技术：

1、为了物流的效率化，利用了其上载放有多个货物的托盘。一般而言，为了提高输送及保管时的空间效率，在托盘上平面地排列配置多个载货，且货物被堆叠成多层。为了此类货物向托盘的载放，利用了通过机器人来将货物堆叠在托盘上的机器人码垛系统。为了利用机器人码垛系统，需要进行以下作业：决定在平面视角下如何在托盘上排列货物(装货模式)，并以使机器人能够将货物配置在所决定的位置的方式示教机器人的动作。关于装货模式的决定，还提出了一种根据托盘的尺寸、货物的尺寸等信息来决定托盘上的装货模式的装置(参照例如专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平8-85628号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、在专利文献1的装置中，由于从预先存储的多个基准模式中选择装货模式，因此不一定是对托盘而言最佳的装货模式。因此，期望一种能够生成对托盘而言最佳的装货模式的装置。

3、用于解决问题的方案

4、本公开的一个方式的装货模式生成装置是与进行将载货载放在托盘上的码垛作业的机器人连接的装货模式生成装置，其具备：显示器，其能够显示图像；以及模式生成部，其通过在所述显示器显示包含虚拟地表示能够在所述托盘上配置所述载货的区域的虚拟托盘及虚拟地表示所述载货的虚拟载货的生成画面，并提供按照用户的操作移动所述生成画面上的所述虚拟载货的用户界面，来生成装货模式，其中，所述模式生成部将在所述虚拟托盘上未配置所述虚拟载货的所述生成画面作为初始状态来显示。

5、本公开的另一方式的装货模式生成装置是与进行将载货载放在托盘上的码垛作业的机器人连接的装货模式生成装置，其具备：显示器，其能够显示图像；以及模式生成部，其通过在所述显示器显示包含虚拟地表示能够在所述托盘上配置所述载货的区域的虚拟托盘及虚拟地表示所述载货的虚拟载货的生成画面，并提供按照用户的操作移动所述生成画面上的所述虚拟载货的用户界面，来生成装货模式，其中，所述模式生成部将预先设定的多个初始模式以所述用户能够选择的方式一览显示于所述显示器，在所述用户选择了任一个所述初始模式的情况下，将按照所选择的所述初始模式在所述虚拟托盘上配置了所述虚拟载货的所述生成画面作为初始状态来显示。

1.一种装货模式生成装置，与进行将载货载放在托盘上的码垛作业的机器人连接，所述装货模式生成装置具备：

2.一种装货模式生成装置，与进行将载货载放在托盘上的码垛作业的机器人连接，所述装货模式生成装置具备：

3.根据权利要求1或2所述的装货模式生成装置，其中，

4.根据权利要求3所述的装货模式生成装置，其中，

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

6.根据权利要求5所述的装货模式生成装置，其中，

7.根据权利要求5或6所述的装货模式生成装置，其中，

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

12.根据权利要求11所述的装货模式生成装置，其中，

13.根据权利要求11或12所述的装货模式生成装置，其中，

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

15.根据权利要求14所述的装货模式生成装置，其中，

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

17.根据权利要求1至16中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，

18.根据权利要求1至17中的任一项所述的装货模式生成装置，其中，