一种立体仓库的巷道堆垛机的制作方法

本发明属于立体仓库物流设备，具体涉及一种立体仓库的巷道堆垛机。

背景技术：

1、近年来，随着土地资源趋紧和人力成本上升，自动化立体仓库作为提升仓储空间利用率和作业效率的核心方案，市场需求持续增长。作为立体仓库的核心存取设备，巷道堆垛机已从传统单机设备向高速化、高精度和智能化方向演进，设备高度从普遍10-12米提升至20-40米，最高速度可达300-400m/min，定位精度控制在±3至±5毫米以内。在技术层面，堆垛机正通过与5g通信、ai调度算法、数字孪生等技术的深度融合，从“单机自动化设备”升级为可远程协同调度的智能装备。同时，产品呈现出立体化、产线化和重型化三大趋势，应用场景从传统仓储拓展至新能源、汽车制造等生产环节。总体来看，巷道堆垛机正朝着更高速、更精准、更智能的方向持续发展。

2、现有立体仓库的巷道堆垛机在夹持搬运货物时，夹持机构在将货物推送至货架时，夹持与推送动作通常由独立的驱动部件分别完成，不仅结构复杂、占用空间大，且夹持与推送之间缺乏时序联动，容易出现夹持未完全松开即推送货物、或货物推送过程中发生偏移、卡顿等现象，影响堆垛机的作业效率与运行可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种立体仓库的巷道堆垛机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种立体仓库的巷道堆垛机，包括，堆垛部件，包括底板，所述底板的顶部对称固定连接有两个地轨，所述地轨的外侧滑动连接有电控滑板，所述电控滑板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有支架，所述支架上安装有升降组件，所述升降组件上安装有驱动组件，所述驱动组件和升降组件之间安装有滑移组件，所述升降组件上对称安装有夹持组件，所述升降组件的中部安装有推移组件，靠近所述支架背侧的支板背面安装有控制器；

4、防护部件，包括对称安装在夹持组件内表面的压力传感器，所述压力传感器上固定连接有防滑板。

5、作为本发明一种优选的方案，所述升降组件包括支板、通孔、立板和滑移孔，所述支架的顶部对称固定连接有两个支板，两个所述支板之间转动连接有轴杆，所述轴杆的外侧对称固定连接有两个绕线盘，所述支板的外侧固定连接有用于驱动轴杆转动的电机，所述支架的顶部开设有两个通孔，所述支架的顶部左右两侧均固定连接有两个立板，相靠近的两个所述立板之间转动连接有辊轮，所述支架上对称开设有滑移孔，所述滑移孔的内部滑动连接有滑移板，所述滑移板的外侧固定连接有升降板，两个所述绕线盘的外侧均缠绕有绳索，所述绳索绕设在辊轮的外侧，所述绳索的末端贯穿通孔且与滑移板固定连接。

6、作为本发明一种优选的方案，所述升降板的两端分别滑动套接在支架的两端外侧。

7、作为本发明一种优选的方案，所述驱动组件包括移动板和电动推杆，所述升降板的底部滑动连接有移动板，所述移动板上对称开设有两个导向槽，所述导向槽的内部设置有滚轮，所述升降板的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有移动架。

8、作为本发明一种优选的方案，所述移动架与移动板固定连接，所述升降板的底部固定连接有连接架，所述电动推杆固定连接在连接架的内壁。

9、作为本发明一种优选的方案，所述滑移组件包括滑槽和滑板，所述升降板的底端面对称开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板与移动板固定连接。

10、作为本发明一种优选的方案，所述夹持组件包括对称开设在升降板上的滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的内表面固定连接有限位板。

11、作为本发明一种优选的方案，所述滑动块呈“工”字形状结构设置，所述滚轮与滑动块的底端面固定连接。

12、作为本发明一种优选的方案，所述推移组件包括开设在升降板上的矩形槽以及滑动连接在升降板顶部的推板，所述移动架滑动连接在矩形槽的内部，所述推板与移动架的顶部固定连接。

13、作为本发明一种优选的方案，所述压力传感器固定连接在防滑板和夹持板之间，所述防滑板的表面固定连接有防滑橡胶垫。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1.通过驱动组件中移动板上开设的导向槽与滚轮配合、电动推杆通过移动架同时驱动移动板与推板移动的结构，利用电动推杆收缩时移动板后移经导向槽倾斜段引导滚轮带动夹持板相向移动实现夹持、电动推杆伸长时移动板前移经导向槽引导夹持板张开并同步带动推板前推货物，达到了单个电动推杆驱动即可顺序完成夹持与推送动作、实现夹持与推送时序联动互锁的效果，简化了结构并提升了可靠性。

16、2.通过导向槽由倾斜段与直槽段组成的结构，利用滚轮在倾斜段移动时带动夹持板开合、滚轮在直槽段移动时夹持板保持张开状态确保货物推送过程中无阻碍，达到了夹持与推送动作平稳过渡、避免货物推送过程中发生偏移或卡顿的效果。

17、3.通过夹持组件内表面安装的压力传感器与防滑板固定连接、防滑板表面设置防滑橡胶垫的结构，利用压力传感器实时检测夹持压力并反馈至控制器控制电动推杆启停、防滑橡胶垫与货物柔性接触，达到了夹持力精确控制在预设范围内避免过紧损伤货物或过松导致滑落的效果。

1.一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述升降组件（15）包括支板（151）、通孔、立板（156）和滑移孔（158），所述支架（14）的顶部对称固定连接有两个支板（151），两个所述支板（151）之间转动连接有轴杆，所述轴杆的外侧对称固定连接有两个绕线盘（152），所述支板（151）的外侧固定连接有用于驱动轴杆转动的电机（153），所述支架（14）的顶部开设有两个通孔，所述支架（14）的顶部左右两侧均固定连接有两个立板（156），相靠近的两个所述立板（156）之间转动连接有辊轮（155），所述支架（14）上对称开设有滑移孔（158），所述滑移孔（158）的内部滑动连接有滑移板（159），所述滑移板（159）的外侧固定连接有升降板（157），两个所述绕线盘（152）的外侧均缠绕有绳索（154），所述绳索（154）绕设在辊轮（155）的外侧，所述绳索（154）的末端贯穿通孔且与滑移板（159）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述升降板（157）的两端分别滑动套接在支架（14）的两端外侧。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（17）包括移动板（171）和电动推杆（174），所述升降板（157）的底部滑动连接有移动板（171），所述移动板（171）上对称开设有两个导向槽（172），所述导向槽（172）的内部设置有滚轮（173），所述升降板（157）的底部固定连接有电动推杆（174），所述电动推杆（174）的输出端固定连接有移动架（175）。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述移动架（175）与移动板（171）固定连接，所述升降板（157）的底部固定连接有连接架，所述电动推杆（174）固定连接在连接架的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述滑移组件（16）包括滑槽（161）和滑板（162），所述升降板（157）的底端面对称开设有两个滑槽（161），所述滑槽（161）的内部滑动连接有滑板（162），所述滑板（162）与移动板（171）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述夹持组件（19）包括对称开设在升降板（157）上的滑动槽（191），所述滑动槽（191）的内部滑动连接有滑动块（192），所述滑动块（192）的顶部固定连接有夹持板（193），所述夹持板（193）的内表面固定连接有限位板（194）。

8.根据权利要求7所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述滑动块（192）呈“工”字形状结构设置，所述滚轮（173）与滑动块（192）的底端面固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述推移组件（18）包括开设在升降板（157）上的矩形槽（181）以及滑动连接在升降板（157）顶部的推板（182），所述移动架（175）滑动连接在矩形槽（181）的内部，所述推板（182）与移动架（175）的顶部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种立体仓库的巷道堆垛机，其特征在于：所述压力传感器固定连接在防滑板（20）和夹持板（193）之间，所述防滑板（20）的表面固定连接有防滑橡胶垫。