贴膜产线及贴膜方法与流程

本发明涉及产品贴膜，进一步的，涉及一种贴膜产线及贴膜方法，尤其涉及一种饰条类产品的贴膜产线及贴膜方法。

背景技术：

1、饰条（如水切饰条）是汽车的重要装饰部件之一，饰条在生产过程中往往需要经过挤出、拉弯、铣削、冲切、表面处理、贴膜以及装配密封条等工序，通过精准把控饰条的加工精度，确保饰条装配后美观以及使用效果。

2、但现有饰条在贴膜过程中，多采用手工贴膜的方案：即通过人工的方式将待贴膜的饰条类产品转运至单工位人工检验、贴膜，或通过人工的方式将待贴膜的饰条类产品直接转运至传送带流水线上进行检验、贴膜，贴膜过程均采用人工覆膜的方式。该种覆膜方式人工依赖度高，自动化程度低，存在效率与成本压力较大的问题，而且贴膜的品质一致性差（不良率超过8%），难以满足规模化生产需求。

3、现阶段虽存在部分半自动化的贴膜产线，主要包括人工上料台、固定贴膜工位以及手动下料台，其仅在部分环节上引入传送带、单轴机械手等辅助设备，但在实际工作过程中，依然需要依赖人工进行饰条的定位摆放、夹具的调节以及饰条的下料转运等流程。因此，现有贴膜产线仅采用“固定规格适配+局部自动化”的产线配置，仅能对单一或少数几种规格的饰条产品进行贴膜，其余环节依然需要人工衔接，未形成全流程生产闭环，存在产线自动化程度低、通用性差、换型成本高等问题。由于在对饰条贴膜时，需要通过支撑机构对饰条进行定位，而现有贴膜产线缺少自适应的刚性支撑机构，仅通过简单夹紧力对饰条进行夹持固定，易导致饰条受力不均变形的情况发生，影响产品质量。

4、另外，在对饰条进行贴膜前，需要对不合格的饰条进行分拣和集中存储，但现有贴膜产线仅能通过人工目视筛选的方式挑选不合格的饰条，不仅处理效率过低，而且误差大，无法保证产品质量满足统一要求。

5、由此，本发明提出一种贴膜产线及贴膜方法，以解决上述中的至少一个技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种贴膜产线及贴膜方法，可适配多种规格的工件，且实现了工件的上料、分拣、定位、贴膜以及下料以及不合格工件处理的全环节自动化处理，有效减少人工干预，确保生产的连续性，有效提高生产效率。

2、本发明的目的可采用下列方案来实现：

3、本发明提供了一种贴膜产线，所述贴膜产线包括：

4、贴膜装置，所述贴膜装置至少具有上料工位和贴膜工位，所述上料工位与所述贴膜工位之间设置有可移动的夹持转运组件，所述夹持转运组件用于将位于所述上料工位的工件转移至所述贴膜工位；

5、上料机械臂，所述上料机械臂用于将符合预设要求的工件转移至所述上料工位；

6、贴膜机械臂，所述贴膜机械臂位于所述贴膜工位的上方，所述贴膜机械臂上设置有贴膜机，所述贴膜机械臂用于带动所述贴膜机对位于所述贴膜工位的工件进行贴膜；

7、储料装置，所述储料装置用于对贴膜后的工件进行收集；

8、下料机械臂，所述下料机械臂用于将贴膜后的工件转移至所述储料装置。

9、在本发明的一较佳实施方式中，所述贴膜产线还包括回收装置，所述回收装置用于在贴膜前对不符合预设要求的工件进行回收。

10、在本发明的一较佳实施方式中，所述回收装置包括第一传送带，所述第一传送带的末端设置有前端开口的叠料仓，所述叠料仓内在竖向上设置有多个叠料支撑板，所述第一传送带将不符合预设要求的工件输送至所述叠料仓，并搭接于所述叠料支撑板上。

11、在本发明的一较佳实施方式中，所述回收装置还包括第一机架，所述第一传送带设置于所述第一机架的顶部；和/或，

12、所述叠料仓设置于第二机架上，所述第二机架上具有竖向设置的第一导轨，所述叠料仓与所述第一导轨滑动连接，所述叠料仓可沿所述第一导轨调节高度，以使不符合预设要求的多个工件分别搭接于不同高度的所述叠料支撑板上。

13、在本发明的一较佳实施方式中，所述贴膜产线还包括第一传送机构，所述第一传送机构设置于所述贴膜装置的进口处，所述上料机械臂用于将位于所述第一传送机构上的工件转移至所述上料工位或所述回收装置。

14、在本发明的一较佳实施方式中，所述第一传送机构包括第二传送带，所述第二传送带的末端与所述贴膜装置的进口连接；

15、其中，所述第一传送机构的一侧设置的有视觉定位器件，所述上料机械臂根据所述视觉定位器件所采集到的图像数据确定所述第一传送机构上工件的位置。

16、在本发明的一较佳实施方式中，所述贴膜装置包括柔性支撑台面，所述柔性支撑台面上具有避让部，所述夹持转运组件位于所述柔性支撑台面的下方，所述夹持转运组件具有能升降的卡接爪，所述卡接爪能由下向上穿过所述避让部伸出至所述柔性支撑台面的上方并对工件进行固定；

17、当所述夹持转运组件位于所述上料工位以及由所述上料工位向所述贴膜工位移动时，所述卡接爪上升至所述工件与所述柔性支撑台面相分离的高度；

18、当所夹持转运组件位于所述贴膜工位时，所述卡接爪下降至所述工件的底部与所述柔性支撑台面相紧贴的高度，以通过所述柔性支撑台面为所述工件提供刚性支撑并缓冲贴膜对所述工件施加的压力。

19、在本发明的一较佳实施方式中，所述柔性支撑台面的硬度为邵氏a60-70。

20、在本发明的一较佳实施方式中，所述贴膜装置还包括平移组件，所述平移组件设置于所述柔性支撑台面的下方，且所述夹持转运组件与所述平移组件连接，以通过所述平移组件带动所述夹持转运组件在所述上料工位与所述贴膜工位之间移动。

21、在本发明的一较佳实施方式中，所述柔性支撑台面的下方设置有设备安装台面；

22、所述平移组件包括传动带、主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴分别通过第一轴座和第二轴座设置于所述设备安装台面上，所述传动带的两端分别套设于所述主动轴和所述从动轴上，所述主动轴与驱动电机的输出轴连接，所述夹持转运组件通过连接块与所述传动带连接，以通过所述传动带带动所述夹持转运组件在所述上料工位与所述贴膜工位之间移动。

23、在本发明的一较佳实施方式中，所述夹持转运组件包括可升降的支撑座，所述支撑座的顶部设置有手指气缸，所述手指气缸的两动作端分别设置有卡接弹片，两所述卡接弹片配合形成所述卡接爪；

24、所述支撑座的底部设置有方位调节电机，所述方位调节电机的输出轴与所述手指气缸连接，通过所述方位调节电机带动所述手指气缸转动，以周向调节所述卡接爪的方位。

25、在本发明的一较佳实施方式中，所述储料装置包括顶部开口的储料盒，所述储料盒内具有与工件的贴膜面相适配的多个定位槽，所述下料机械臂对贴膜后的工件进行翻转并放置于所述定位槽内，且所述定位槽的内壁与所述工件的贴膜面相压紧。

26、本发明提供了一种贴膜方法，其采用上述的贴膜产线实施，所述贴膜方法包括如下步骤：

27、步骤s1：对未贴膜的工件检测，将不符合预设要求的工件进行回收；

28、步骤s2：上料机械臂将符合预设要求的工件转移至贴膜装置的上料工位；

29、步骤s3：通过所述贴膜装置中的夹持转运组件将位于所述上料工位的工件转移至所述贴膜装置的贴膜工位；

30、步骤s4：贴膜机械臂带动其上的贴膜机对位于所述贴膜工位的工件进行贴膜；

31、步骤s5：下料机械臂将贴膜后的工件转移至储料装置进行收集。

32、在本发明的一较佳实施方式中，所述步骤s3包括：

33、步骤s301：所述夹持转运组件位于所述上料工位，所述夹持转运组件的卡接爪上升至高位；

34、步骤s302：通过所述上料机械臂将待贴膜的工件对位放置于所述卡接爪上，所述工件与所述贴膜装置中的柔性支撑台面相分离；

35、步骤s303：所述夹持转运组件将所述工件由所述上料工位转移至所述贴膜工位；

36、步骤s304：所述卡接爪下降至低位，至所述工件的底部与所述柔性支撑台面相紧贴。

37、在本发明的一较佳实施方式中，具有至少两个所述夹持转运组件，在所述步骤s3中，两个所述夹持转运组件在所述上料工位与所述贴膜工位交替作业。

38、由上所述，本发明的贴膜产线及贴膜方法的特点及优点是：

39、该贴膜产线配置有多种功能的机械臂（上料机械臂、贴膜机械臂和下料机械臂），通过上料机械臂可将检测后符合预设要求的工件转移至贴膜装置中的上料工位，完成工件的上料操作；由于在贴膜装置的上料工位与贴膜工位之间设置有可移动的夹持转运组件，夹持转运组件可将位于上料工位的工件自动转移至贴膜工位，并由贴膜机械臂带动其上的贴膜机，实现膜片与工件的精确对位和自动贴膜；之后，由下料机械臂将贴膜后的工件转移至储料装置，完成工件的下料操作，并通过储料装置对贴膜后的工件进行收集，完成工件的贴膜工序，实现了工件由上料、定位到转运贴膜，以及贴膜后工件的下料的全环节自动化处理，该贴膜产线的配置不仅适用于不同规格的工件，而且有效减少了人工干预，确保生产的连续性，有效提高生产效率。