一种固体靶件传输用装置、设备及方法与流程

本发明涉及医用同位素生产，尤其是一种固体靶件传输用装置、设备及方法。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、医用放射性同位素在医学诊断和治疗中应用广泛。自然界中存在的天然放射性核素种类少，因此医用放射性同位素绝大部分都是人工制造，如加速器生产、反应堆生产和同位素发生器生产等。其中加速器产生的高能束流可通过轰击固体靶件中各种靶材来得到目标核素。在辐照打靶前后，固体靶件通过靶件传输系统往返于靶室和热室，传输容器（跑兔）即靶件传输系统中盛放固体靶件的传输容器，固体靶件和传输容器在热室内完成已辐照靶件的分离操作和未辐照新靶件的安装操作，受限于高强辐射场，需通过机械手进行远距离操作。

3、目前存在的问题是：机械手仅有两根手指，且靶件较重，仅凭机械手无法完成靶件与传输容器的分离或安装操作，因此需设计合理的方法和装置来辅助完成靶件与传输容器的分离、安装，同时确保固体靶件及传输容器的完好性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种固体靶件传输用装置，避免人工近距离操作固体靶件，降低人员辐射风险。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、一种固体靶件传输用装置，包括：

4、传输容器，传输容器设置靶件存放槽，传输容器的侧壁设置阻挡销，阻挡销能够被压缩和伸出，克服阻挡销的阻力能够将固体靶件置于靶件存放槽，阻挡销伸出后对固体靶件进行阻挡固定；

5、安装分离机构，安装分离机构包括底部支撑件，底部支撑件中心设置放靶平台以支撑固体靶件，底部支撑件的边侧设置有定位柱，定位柱能够插入传输容器中并避开固体靶件，放靶平台的两侧分别设置有连接板，放靶平台与连接板的一端铰接连接以使得连接板相对于放靶平台可摆动，连接板的另一端设置压紧件，自然状态下两侧压紧件所在平面突出于放靶平台设置，在外力作用下压紧件能够与阻挡销接触并按压阻挡销，以将固体靶件放置于传输容器或使得固体靶件脱离传输容器。

6、如上所述的一种固体靶件传输用装置，所述放靶平台设置滑槽，滑槽沿着放靶平台的高度方向，滑槽沿着所述底部支撑件的长度方向设置，所述连接板位于滑槽内且能够沿着滑槽摆动；

7、滑槽设置有两处，连接板的厚度小于滑槽的宽度。

8、如上所述的一种固体靶件传输用装置，所述放靶平台与所述连接板之间设置弹性件，放靶平台两侧的连接板与放靶平台组成x式支架的一半；

9、所述底部支撑件设置多处减重孔。

10、如上所述的一种固体靶件传输用装置，所述定位柱设有四处，所述压紧件靠近定位柱设置，定位柱远离所述底部支撑件的一端呈圆台状，在所述固体靶件置于所述靶件存放槽后，靶件存放槽中形成避开固体靶件的容纳腔，定位柱的最大直径与容纳腔的尺寸相适配。

11、如上所述的一种固体靶件传输用装置，所述放靶平台的单侧设置两处连接板，放靶平台单侧的两处连接板之间间隔距离设置，放靶平台单侧的两处连接板通过所述的压紧件连接。

12、如上所述的一种固体靶件传输用装置，自然状态下，沿着所述底部支撑件的长度方向，所述压紧件同所述放靶平台中心之间的距离小于所述定位柱同放靶平台中心之间的距离；

13、自然状态下，压紧件与底部支撑件之间的距离小于定位柱的高度；

14、在所述固体靶件置于放靶平台时，所述压紧件远离底部支撑件的一侧与放靶平台远离底部支撑件的一侧位于同一平面。

15、如上所述的一种固体靶件传输用装置，所述压紧件为压紧块，压紧块与所述连接板通过螺栓连接，所述定位柱、所述放靶平台与所述底部支撑件焊接连接；

16、压紧件的长度小于所述放靶平台单侧两定位柱之间的距离。

17、第二方面，本发明还提供了一种固体靶件传输设备，包括机械手和所述的一种固体靶件传输用装置。

18、第三方面，本发明还提供了一种将固体靶件放入传输容器的方法，采用所述的一种固体靶件传输用装置，包括如下内容：

19、将安装分离机构放置在平面上，机械手先将固体靶件放置在安装分离机构的放靶平台上，放置过程中固体靶件避开定位柱并由定位柱进行定位；

20、机械手将传输容器扣在固体靶件上，再翻倒传输容器、固体靶件和安装分离机构，安装分离机构的压紧件朝向远离放靶平台的方向扩展，使得安装分离机构的压紧件按压阻挡销，以使得固体靶件进入靶件存放槽中，可取走安装分离机构；

21、若固体靶件未被阻挡销阻挡固定，使用机械手向固体靶件施加向下的压力将固体靶件压入传输容器内，使阻挡销伸出，阻挡销限位固体靶件，完成固体靶件与传输容器的安装配合。

22、第四方面，本发明还提供了一种将固体靶件从传输容器中取出的方法，采用所述的一种固体靶件传输用装置，包括如下内容：

23、将安装分离机构放置在平面上，机械手将固体靶件和传输容器放置在放靶平台上方，放置过程中定位柱插入传输容器的靶件存放槽的边侧以进行定位；

24、通过固体靶件和传输容器自身的重力和机械手向下的压力，使连接板端部的压紧件朝向远离放靶平台的方向扩展，从而按压阻挡销，随后机械手将传输容器提起，此时阻挡销处于压回状态不再阻拦固体靶件，从而使得固体靶件顺利从传输容器中分离。

25、上述本发明的有益效果如下：

26、本发明中传输容器合理设置，设置靶件存放槽以放置固体靶件，传输容器的侧壁设置阻挡销，压缩阻挡销能够将固体靶件置于靶件存放槽内，在固体靶件置于靶件存放槽后，留有容纳腔，本发明中安装分离机构利用容纳腔对应设置定位柱，定位柱能够插入靶件存放槽且避开固体靶件以进行定位，放靶平台用于支撑固体靶件，在固体靶件置于放靶平台后，固体靶件与压紧件接触并向压紧件提供作用力，使得连接板相对于放靶平台摆动，在压紧件与阻挡销接触并按压阻挡销时，相当于外力按压阻挡时，使得固体靶件可进入传输容器中，或者从传输容器中取出固体靶件，使得置入固体靶件或取出固体靶件，都不需要工作人员的直接操作，避免人工近距离操作，降低人员辐射风险；

27、安装分离结构合理设置，安装分离机构中连接板相对于放靶平台可摆动，两侧的连接板与放靶平台组成x式支架，实现了阻挡销的压回和重复性使用，自然状态下两侧压紧件所在平面突出于放靶平台设置，只有固体靶件置于放靶平台后，向压紧件提供作用力，压紧件会相对于放靶平台向外扩展，从而与阻挡销接触，按压或压缩阻挡销。

1.一种固体靶件传输用装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种固体靶件传输用装置，其特征在于，所述放靶平台设置滑槽，滑槽沿着放靶平台的高度方向，滑槽沿着所述底部支撑件的长度方向设置，所述连接板位于滑槽内且能够沿着滑槽摆动；

3.根据权利要求1所述的一种固体靶件传输用装置，其特征在于，所述放靶平台与所述连接板之间设置弹性件，放靶平台两侧的连接板与放靶平台组成x式支架的一半；

4.根据权利要求1所述的一种固体靶件传输用装置，其特征在于，所述定位柱设有四处，所述压紧件靠近定位柱设置，定位柱远离所述底部支撑件的一端呈圆台状，在所述固体靶件置于所述靶件存放槽后，靶件存放槽中形成避开固体靶件的容纳腔，定位柱的最大直径与容纳腔的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种固体靶件传输用装置，其特征在于，所述放靶平台的单侧设置两处连接板，放靶平台单侧的两处连接板之间间隔距离设置，放靶平台单侧的两处连接板通过所述的压紧件连接。

6.根据权利要求1所述的一种固体靶件传输用装置，其特征在于，自然状态下，沿着所述底部支撑件的长度方向，所述压紧件同所述放靶平台中心之间的距离小于所述定位柱同放靶平台中心之间的距离；

7.根据权利要求1所述的一种固体靶件传输用装置，其特征在于，所述压紧件为压紧块，压紧块与所述连接板通过螺栓连接，所述定位柱、所述放靶平台与所述底部支撑件焊接连接；

8.一种固体靶件传输设备，其特征在于，包括机械手和权利要求1-7中任一项所述的一种固体靶件传输用装置。

9.一种将固体靶件放入传输容器的方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的一种固体靶件传输用装置，包括如下内容：

10.一种将固体靶件从传输容器中取出的方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的一种固体靶件传输用装置，包括如下内容：