一种PCBA板一体化在线检测装置的制作方法

本发明涉及pcba板生产检测，具体为一种pcba板一体化在线检测装置。

背景技术：

1、pcba（printed circuit board assembly，印刷pcba板组件）在完成贴片、插件和焊接等前序工艺后，需要进行全面的电气性能检测，以确保产品质量。在规模化生产中，pcba检测通常采用在线式自动检测装置，其通过上料输送带将待检测的pcba板连续输送至检测工位进行测试。

2、然而，现有在线检测装置在实际应用中仍存在以下显著不足：

3、第一，前端pcba板的组装速度（如贴片机、插件机的产出速度）通常远低于后端检测设备的检测速度，导致检测设备在大部分时间内处于待机或闲置状态，设备利用率低。为解决这一问题，部分生产线采用多组上料输送带向同一检测设备供料，但在实际布置中，受限于生产车间的空间布局，多组输送带通常采用平行并排设置，占地面积大，且多组输送带各自需要独立的夹持机构和提升机构，设备投入成本高。

4、第二，当采用垂直交叉布置的两组上料输送带向同一检测设备供料时，由于两组输送带的输送方向相互垂直，其上输送的pcba板的摆放方向也存在90°的姿态偏差。如果直接将两组输送带输送来的pcba板以不同姿态送入检测工位，检测设备需要根据不同来料姿态反复调整检测探针的对接角度，不仅增加控制难度，还容易导致检测设备与pcba板的测试点对位不准，影响检测结果的准确性。

5、第三，现有上料输送带在连续供料时，pcba板容易在输送带上堆叠或首尾相连，导致同一时间多块pcba板同时涌入提升机构处，造成供料混乱，影响后续夹持和检测的有序进行。

6、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种pcba板一体化在线检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcba板一体化在线检测装置，包括检测箱、设置于所述检测箱内的检测单元、设置于所述检测单元一侧的上料单元，所述检测箱靠近所述上料单元一侧开设有上料口，所述上料单元包括：

2、上料输送带，架设于所述上料口处，用于向所述检测单元输送待检测的pcba板；

3、夹持机构，设置于所述上料口处，用于将所述上料输送带输送来的pcba板夹持转运至所述检测单元；

4、提升机构，设置于所述上料输送带与所述上料口之间，用于将所述上料输送带输送来的待检测的pcba板提升至预定高度，以供所述夹持机构夹持；

5、所述上料输送带为两组垂直交叉设置的输送带，所述提升机构设置于两组输送带的交叉处，用于对两组输送带输送来的pcba板分别进行提升；

6、所述提升机构上还设置有调节部，用于在提升过程中将其中一组输送带输送来的pcba板旋转预定角度，以使两组输送带输送来的pcba板以相同姿态被所述夹持机构夹持。

7、优选的，所述调节部包括：

8、调节筒，中空设置，固定于所述提升机构的提升板下端并与之同心设置，提升件的伸缩端滑动设置于所述调节筒内并与所述提升板抵接；

9、外筒，固定设置于所述提升机构的提升架上，并同轴套设于所述调节筒外；

10、限位凸起，固定设置于所述调节筒外壁上端；

11、调节槽，开设于所述外筒内壁上，所述限位凸起滑动设置于所述调节槽内；

12、所述调节槽包括竖直槽和弧形槽，所述弧形槽的转动角度为90度。

13、优选的，所述竖直槽的入口处设置有可伸缩的调节凸起，所述调节凸起通过气缸驱动；

14、当所述调节凸起伸出时，其封闭所述竖直槽的入口，迫使所述限位凸起进入所述弧形槽，使所述提升板在上升过程中旋转90度；

15、当所述调节凸起缩回时，所述限位凸起进入所述竖直槽，所述提升板不旋转。

16、优选的，两组所述上料输送带中的一组上设置有间隔传输机构，所述间隔传输机构的动作信号与驱动所述调节凸起的气缸联动，当该组上料输送带输送pcba板时，所述气缸驱动所述调节凸起伸出。

17、优选的，所述上料输送带的每一组均包括两个传输带，靠近所述提升机构一侧的传输带转速快于另一侧传输带，且转速快的所述传输带上设置有所述间隔传输机构，用于将pcba板逐个输送至所述提升机构处。

18、优选的，所述间隔传输机构包括：

19、阻隔板，设置于所述传输带上，其两端设置有滑块；

20、承载板，固定设置于所述传输带的安装板上，所述承载板上开设有用于引导所述滑块进行“回”型移动的回型槽；

21、动力齿轮，转动设置于所述滑块上；

22、齿条板，沿所述回型槽路径设置于所述承载板上，并与所述动力齿轮啮合；

23、微型转动电机，设置于所述滑块内，用于驱动所述动力齿轮转动。

24、优选的，所述夹持机构包括：

25、夹持架，设置于所述提升机构正上方；

26、两组夹持臂，对称滑动设置于所述夹持架上；

27、伸缩件，设置于两组所述夹持臂之间，用于同步带动两组所述夹持臂相向或相背移动；

28、移动件，设置于所述检测箱上，用于带动所述夹持架向所述检测单元水平移动；

29、升降件，设置于所述夹持架与所述移动件之间，用于带动所述夹持臂升降。

30、优选的，所述伸缩件包括：

31、两组伸缩齿条，分别与两组所述夹持臂连接，且两组所述伸缩齿条斜对称设置；

32、伸缩齿轮，转动设置于所述夹持架内，并同时与两组所述伸缩齿条啮合。

33、优选的，还包括回收单元，设置于所述检测单元远离所述上料单元的一侧，用于回收检测不合格的pcba板；

34、所述回收单元包括回收架、通过滑动组件上下滑动设置于所述回收架上的回收台、以及设置于所述回收架内的回收框，所述回收框内开设有用于层叠放置不合格pcba板的收纳槽。

35、优选的，所述检测单元包括检测台、设置于所述检测台上的两组检测传输带、以及滑动设置于所述检测箱内的检测设备；

36、两组所述检测传输带之间的间距可调节，以适应不同尺寸的pcba板。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

38、（1）显著提升检测设备利用率：本发明采用两组垂直交叉设置的上料输送带向同一检测单元交替供料，通过双通道交叉上料的方式，使检测设备的供料速度翻倍，有效弥补了前端pcba板组装速度慢于检测速度的产能缺口，大幅提高了检测设备的利用率和工作效率。

39、（2）节省设备投入成本：本发明两组垂直交叉的上料输送带共用同一组夹持机构和提升机构，无需为每一组输送带单独配备夹持和提升装置，同时垂直交叉布置方式相较于平行并排布置更加节省车间占地面积，从而显著降低了自动化检测生产线的设备投入成本和空间成本。

40、（3）来料姿态自动统一：本发明的提升机构上设置有调节部，通过限位凸起、调节槽（竖直槽和弧形槽）以及可伸缩的调节凸起的配合，能够在提升pcba板的过程中，选择性地将其中一组输送带输送来的pcba板旋转90°，使两组垂直交叉输送来的pcba板在被夹持机构夹持时保持完全一致的姿态，无需检测单元根据不同来料方向进行适应性调整，降低了控制难度，提高了检测对接的准确性和可靠性。

41、（4）供料有序、防止堆叠：本发明在每组上料输送带的前后段之间采用差速设计（靠近提升机构一侧的传输带转速快于另一侧），并配合间隔传输机构的阻隔板“回”型运动，实现pcba板的逐个有序放行，有效避免了pcba板在输送过程中发生堆叠或首尾粘连，保证了供料的节拍稳定性和夹持工序的有序进行。

42、（5）双通道联动控制、智能化程度高：本发明将其中一组上料输送带上的间隔传输机构的动作信号与驱动调节凸起的气缸联动，当该组输送带送料时，调节凸起自动伸出，迫使提升板在上升过程中旋转90°；另一组输送带送料时则不旋转，实现了不同来料方向的自动识别和姿态校正的完全自动化，无需额外的传感器和独立控制系统，结构简单、可靠性高。

43、（6）校中夹持，提升转运精度：本发明的夹持机构通过伸缩齿条与伸缩齿轮的啮合配合，实现两组夹持臂的同步相向移动，在夹持pcba板的同时自动完成对中校正，确保pcba板以准确的姿态被转运至检测单元，进一步提升了检测对位的精度。

44、（7）不合格品自动化回收：本发明通过回收单元的滑动组件带动回收台上下移动，将检测不合格的pcba板自动层叠收纳于回收框的收纳槽中，实现了不合格品的有序回收，便于集中处理，提升了整条生产线的自动化水平。