用于土方物料处理设备的铰接式输送机的制作方法

本公开总体上涉及用于土方物料的输送机，并且更特别地是涉及用于土方物料处理设备的铰接式输送机。

背景技术：

1、在土方物料处理领域中，设备范畴通常涵盖各种处理单元，范围从振动筛分装置到破碎机和输送机。这些单元促进材料在处理系统内的移动和操纵。

2、传统上，这种设备可以被广泛地分为两种类型：牢固地设置在作业地点处的静止不动单元，以及被设计用于在场地内或场地之间重新定位的移动单元，所述移动单元通常具有移动性增强特征，诸如轮子或履带。

3、然而，在静止不动和移动变型这两者中都存在一个共同的挑战：机械的庞大尺寸，这使运输物流变得复杂。运输这种尺寸庞大的设备需要考虑诸如重量和空间经济性的因素。

4、从us1190564 a1已知一种与用于脱粒机的主进料输送机组合的辅助进料输送机，该辅助进料输送机被布置用于将材料输送到主输送机，并且被可调节地支撑在与主输送器的操作关系中。辅助进料输送机包括具有圆柱形弯曲底部的进料通道、沿纵向布置在所述所述底部中并刚性地固定于所述底部的槽铁、被布置用于在槽铁中行进并设有捆束接合翼板（其在进料通道的底部部分中在所述槽铁上方且从槽铁沿侧向延伸）的环形链式输送机，以及用于致动所述链式输送机的装置。然而，这一解决方案至少在空间经济性和坚固耐用性方面存在不足。

5、为了应对现有技术的挑战，现有解决方案通常结合有允许从操作构型过渡到更紧凑的运输构型的机构。例如，输送机可以配备有回转能力，以在运输期间最小化它们的占位面积。这些改进旨在减轻负责设备运输的操作人员的负担，并提高对尺寸限制的合规性。

6、此外，在设备转换和运输活动期间，安全考量显得极为重要，这强调了在整个这些过程中实施稳健的安全协议的重要性。

技术实现思路

1、提供本 技术实现要素： ，以简化形式介绍一系列概念，这些概念在下面的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。

2、示例实施例可以提供一种解决方案，该解决方案可以允许提供一种输送机，该输送机促进改善的空间经济性并且可以以安全且可靠的方式操作。

3、公开了一种用于土方物料处理设备（诸如移动式破碎机）的铰接式输送机。所述输送机包括底部节段，所述底部节段具有相对于所述设备的底部节段近侧端部部分，其可以以可枢转方式联接到所述设备，或者被配置用以经由一个或多个第一回转接头以可枢转方式联接到所述设备。

4、提供头部节段，所述头部节段具有近侧端部部分，其经由一个或多个第二回转接头以可枢转方式联接到所述底部节段的底部节段远侧端部部分。

5、提供至少一个悬挂件，所述至少一个悬挂件将所述输送机从所述设备悬挂于展开的操作位置，或者被配置用以将所述输送机从所述设备悬挂于展开的操作位置，在所述操作位置，所述输送机从所述第一回转接头和/或所述设备伸出。

6、所述输送机可以被配置用以在竖向平面内于所述操作位置和折叠的运输位置之间进行铰接运动，在所述运输位置，所述输送机在所述第一回转接头处被折叠。

7、在一个实施例中，提供至少一个致动装置，用于驱动并且/或者实现所述输送机至所述运输位置的铰接运动。所述致动装置可以用于驱动并且/或者实现所述底部节段（诸如在第二折叠方向上）至所述运输位置的铰接运动。所述致动装置可以用以驱动并且/或者实现所述头部节段诸如沿第一折叠方向至所述运输位置的铰接运动。所述致动装置可以被配置用以经由枢转联接部与所述底部节段和所述头部节段中的一者配合。所述致动装置可以被配置用以与所述设备配合，诸如经由枢转联接部配合。所述底部节段和所述头部节段在所述运输位置中可以大致平行并且/或者竖向对齐。即，在所述运输位置中，伸长的底部节段和伸长的头部节段的相应纵向延伸部可以大致沿竖向对齐。

8、在一个实施例中，所述头部节段从所述操作位置朝向所述运输位置沿所述第一折叠方向的铰接运动由重力辅助，并且驱动所述底部节段在第二折叠方向上的铰接运动，所述第二折叠方向可以与所述第一折叠方向相反和/或与重力的作用相抵消或相反。例如，所述第一折叠方向可以是顺时针或逆时针中的一者，并且所述第二折叠方向可以是顺时针和逆时针中的另一者。

9、在一些实施例中，所述悬挂件连接到所述头部节段，使得所述头部节段在所述第一折叠方向上的铰接运动驱动所述底部节段在所述第二折叠方向上的铰接运动。换而言之，所述头部节段（诸如所述头部节段近侧端部部分）可以被配置用以与所述悬挂件连接，使得所述头部节段在所述第一折叠方向上的铰接运动驱动所述底部节段在所述第二折叠方向上的铰接运动。

10、所述底部节段（诸如所述底部节段远侧端部部分）可以被配置用以从所述运输位置至所述操作位置在重力的作用下沿第二展开方向进行铰接运动。

11、所述输送机可以包括在所述展开位置中朝向大致向上方向的上侧或区域，以及在所述展开位置中朝向大致向下方向的下侧或区域。

12、所述头部节段（诸如所述头部节段远侧端部部分）可以被配置用以从所述操作位置朝向所述运输位置沿第一折叠方向进行铰接运动，所述第一折叠方向大致向下并且接近所述第一回转接头和/或所述设备指向。

13、所述底部节段（诸如所述底部节段远侧端部部分）可以被配置用以从所述操作位置朝向所述运输位置沿第二折叠方向进行铰接运动，所述第二折叠方向大致向上并且接近所述第一回转接头和/或所述设备指向。

14、所述头部节段（诸如所述头部节段远侧端部部分）可以被配置用以从所述运输位置朝向所述操作位置沿第一展开方向进行铰接运动，所述第一展开方向大致向上并且远离所述第一回转接头和/或所述设备指向。

15、所述底部节段（诸如所述底部节段远侧端部部分）可以被配置用以从所述运输位置朝向所述操作位置沿第二展开方向进行铰接运动，所述第二展开方向大致向下并且远离所述第一回转接头和/或所述设备指向。

16、所述头部节段可以沿所述第一展开方向进行铰接运动，并且所述底部节段可以沿所述第二展开方向同时进行铰接运动。

17、所述头部节段可以沿所述第一折叠方向进行铰接运动，并且所述底部节段可以沿所述第二折叠方向同时进行铰接运动。

18、在一些实施例中，所述头部节段被配置用以响应于所述底部节段沿与所述第一折叠方向相反的第二折叠方向的铰接运动而沿所述第一折叠方向进行铰接运动，以在所述悬挂件中保持张紧。

19、所述悬挂件可以处于张紧状态，直到所述头部节段达到平衡点为止，诸如相对于重力的平衡点，其基本上与重力的方向对齐。在所述头部节段沿所述第一折叠方向铰接运动超过平衡点时，所述悬挂件可以不再处于张紧。即，所述悬挂件可以处于张紧，直至（诸如排它性地直至）所述头部节段竖向对齐。

20、在一些实施例中，所述悬挂件是仅承受张力的构件，诸如缆索、绳索、链条或类似物。

21、在所述操作位置中，可以重力响应于作用于所述头部节段而在所述第二回转接头处提供第一力矩，并且其中，可以由所述悬挂件提供对应的抵消的第二力矩。

22、在一些实施例中，所述头部节段近侧端部部分相对于所述第二回转接头限定杠杆，以促进所述第二力矩。所述杠杆可以包括用于与所述悬挂件配合的锚固点。因此，所述悬挂件可以连接到所述杠杆，诸如在所述操作位置中在所述头部节段的上侧或下侧中的一者处进行连接。

23、在一些实施例中，在所述操作位置中，所述锚固点和所述第二回转接头被布置成沿竖向间隔开，优选地是，在所述操作位置中，所述锚固点和所述第二回转接头被设置在所述头部节段的在竖向上相反的两侧处。

24、所述输送机可以进一步包括多个辊，用于在所述操作位置中支撑输送带，其中，所述多个辊包括至少一个可移位辊，所述可移位辊能够在处于所述操作位置中的突出构型和处于所述运输位置中的回缩构型之间移位。

25、在一些实施例中，所述输送机进一步包括机械传动装置，所述机械传动装置被配置用以将所述输送机在所述操作位置和所述运输位置之间的铰接运动转换为所述至少一个可移位辊在所述突出构型和所述回缩构型之间的位移。

26、在一些实施例中，所述机械传动装置包括：第一齿轮，其设置在所述底部节段和所述头部节段中的一者上，其中，所述第一齿轮能够相对于所述底部节段和所述头部节段中的所述一者旋转；和第二齿轮，其设置在所述底部节段和所述头部节段中的另一者上，其中，所述第二齿轮相对于所述底部节段和所述头部节段中的所述另一者静止不动，其中，所述第二齿轮被布置成与所述第一齿轮驱动啮合，并且其中，所述第一齿轮在操作上联接到所述至少一个可移位辊，用于使所述辊在所述突出构型和所述回缩构型之间移位。

27、所述第一齿轮可以设置在所述底部节段上，并且其中，所述第二齿轮设置在所述头部节段上，诸如在所述第二回转接头处，例如在所述第二回转接头的旋转轴线处。

28、在一些实施例中，在分别朝向所述操作位置和朝向所述运输位置的铰接运动期间，所述底部节段和所述头部节段在相应的相反的两个方向上进行铰接运动。

29、在一些实施例中，在所述至少一个悬挂件的相应长度是恒定的同时，允许所述头部节段在重力的作用下进行铰接运动。

30、所述输送机可以进一步包括致动装置（诸如至少一个致动器），所述致动装置连接到所述底部节段，并且被配置用以与所述设备配合，并且能够操作，以至少在所述第二折叠方向上移位所述底部节段。

31、在一些实施例中，所述致动器能够从远程地点进行电控制。

32、在一些实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮之间的齿轮传动比被适配成使得响应于所述输送机呈现所述运输位置，所述至少一个可移位辊相对于所述底部节段从突出位置铰接运动至回缩位置。

33、所述底部节段远侧端部部分和所述头部节段近侧端部部分可以包括相应的锁定表面，所述相应的锁定表面被配置用以在所述操作位置中被置于抵接，以抑制所述输送机在所述第一展开方向和第二展开方向上超出所述操作位置的铰接运动。

34、在一些实施例中，响应于所述底部节段远侧端部部分在近侧方向上的铰接运动，所述头部节段远侧端部部分在近侧方向上进行铰接运动。

35、在一些实施例中，所述底部节段和所述头部节段中的一者或两者包括子节段。

36、在本公开的另一方面中，提供了一种土方物料处理设备（诸如移动式破碎机），所述设备包括根据本公开的实施例的铰接式输送机。