一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备的制作方法

本发明涉及输送设备，具体涉及一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备。

背景技术：

1、角钢生产的智能输送设备是依托空中轨道与悬挂小车、实现电力铁塔角钢自动化流转的输送装备；该设备可使角钢实现空中输送，提升空间利用率与生产节拍稳定性；目前，角钢为保证输送效率，在输送过程中多采用三组堆叠在一起的方式进行输送；然而，由于悬挂输送设备的启停受同一控制系统支配，在惯性作用下，堆叠角钢之间易产生晃动与摩擦，为避免该问题导致镀锌后的角钢，因摩擦导致的镀锌层被破坏，现有技术多采用限位结构对其进行限位。

2、公告号为cn105460613b的发明专利公开了一种角钢输送用夹持机构，包括输送板，所述输送板的中部顶面固定有双出轴驱动电机，输送板的两侧具有长形通槽，长形通槽的左右两侧的输送板的顶面上固定有支撑板，传动螺杆的两端铰接在对应的两个支撑板上，移动块螺接在传动螺杆中，移动块插套在对应的长形通槽中，移动块的下部具有夹持块，夹持块处于输送板的下方，两个夹持块的相对壁面的上部固定有连接板，两个夹持块的相对壁面的下部固定有底部支撑板，底部支撑板的顶面具有截面呈三角状的条形凸起块，连接板的顶面固定有夹持推动油缸，夹持推动油缸的推杆向下穿过连接板并固定有上限位板；它可以将叠置的角钢夹持搬运，从而无需绑扎，而且搬运时安全可靠。

3、传统的输送设备虽然能够对角钢进行夹持，但在实际使用中，角钢堆放时，受来料状态和摆放方式等因素影响，两端容易出现堆叠长短不一的情况，此时若采用常规限位结构进行夹持时，伸出较长的角钢容易受力滑动产生摩擦，伸出较短的角钢又无法被有效夹持，这导致限位结构难以对其进行限位，从而使得角钢在输送启停和转向过程中，易发生窜动产生相互摩擦，既影响输送稳定性，又容易损伤镀锌层，降低了输送设备的输送效果。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，能够有效地解决现有技术中堆叠角钢因两端伸出长短不一导致常规限位结构难以有效夹持，进而在输送启停和转向过程中易窜动摩擦、损伤镀锌层并影响输送稳定性的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，包括：悬挂轨道、支撑架和下压夹持机构，所述悬挂轨道通过悬挂小车与支撑架适配安装，所述支撑架的正面与下压夹持机构适配安装，所述支撑架的顶部通过弹性支撑件弹性连接有浮动架，所述支撑架的底部固定连接有储液罐，所述浮动架的底部通过连接杆固定连接有推动环，且推动环位于储液罐的内部，所述推动环的底部设置有推动延时件，所述推动延时件的底部设置有活塞环，且活塞环与储液罐的内部滑动连接，所述支撑架顶部的两侧均固定连接有固定箱，且固定箱通过管道与储液罐的底部相连通，所述固定箱的内侧设置有夹持件。

4、进一步地，所述推动延时件包括弹性推动件，且弹性推动件的一端与推动环的底部固定连接，所述弹性推动件的另一端固定连接有移动环，且移动环的底部与活塞环的顶部固定连接。

5、进一步地，所述夹持件包括三组滑动环，所述固定箱的内侧开设有三组滑动槽，三组所述滑动环分别与三组滑动槽的内部滑动连接，且三组滑动环通过弹性复位件分别与三组滑动槽的内部弹性连接，所述滑动环的内侧固定连接有固定杆，所述固定杆内侧的顶部转动连接有活动杆，所述活动杆的内侧转动连接有两组支撑轮。

6、进一步地，所述推动延时件还包括两组升降架，且两组升降架的外侧与固定杆靠近活动杆的一侧滑动连接，所述升降架的底部固定连接有三组滑块，所述支撑架顶部的两侧均开设有三组阶梯滑槽，且三组滑块分别与三组阶梯滑槽的内部滑动连接。

7、进一步地，所述支撑架的顶部弹性连接有推动弹性件，所述推动弹性件的另一端固定连接有支撑块，且支撑块的顶部与升降架的底部滑动连接。

8、进一步地，所述升降架的顶部转动连接有两组活动轮，且活动轮位于浮动架的底部，所述升降架的内侧固定连接有活动块，所述活动杆的外侧开设有限位槽，所述活动块的内侧与限位槽的内部滑动连接。

9、进一步地，所述固定杆底部的内侧固定连接有定位块，且定位块呈弧形设置，并且定位块的顶部与活动杆的底部贴合连接。

10、进一步地，所述储液罐内部的顶面弹性连接有拉伸弹性件，且拉伸弹性件的另一端与移动环的顶部固定连接。

11、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

12、一、本发明通过设置浮动架、储液罐、推动环、推动延时件和活塞环等部件，并通过各部件之间相互的配合关系，使得浮动架能够通过角钢重力下移，带动推动环、推动延时件和活塞环压缩储液罐内的液压油，液压油通过管道进入固定箱并驱动夹持件动作，进而达到了本装置能够利用角钢自重作为动力源，驱动夹持件夹持角钢的效果。

13、二、本发明通过设置移动环、升降架、滑块、阶梯滑槽、支撑块和滑动环等部件，并通过各部件之间相互的配合关系，使得角钢完全落座后弹性推动件才释放储能推动活塞环，实现延时触发，同时通过管道连通形成液压差进行自适应夹持中层角钢，进而达到了本装置能够在角钢完全落座后延时触发自适应夹持，从而有效防止角钢窜动摩擦、保护镀锌层并提高输送稳定性的效果。

1.一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，包括悬挂轨道（1）、支撑架（2）和下压夹持机构（3），所述悬挂轨道（1）通过悬挂小车与支撑架（2）适配安装，所述支撑架（2）的正面与下压夹持机构（3）适配安装，其特征在于：所述支撑架（2）的顶部通过弹性支撑件弹性连接有浮动架（4），所述支撑架（2）的底部固定连接有储液罐（5），所述浮动架（4）的底部通过连接杆固定连接有推动环（6），且推动环（6）位于储液罐（5）的内部，所述推动环（6）的底部设置有推动延时件（7），所述推动延时件（7）的底部设置有活塞环（8），且活塞环（8）与储液罐（5）的内部滑动连接，所述支撑架（2）顶部的两侧均固定连接有固定箱（9），且固定箱（9）通过管道与储液罐（5）的底部相连通，所述固定箱（9）的内侧设置有夹持件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，其特征在于，所述推动延时件（7）包括弹性推动件（71），且弹性推动件（71）的一端与推动环（6）的底部固定连接，所述弹性推动件（71）的另一端固定连接有移动环（72），且移动环（72）的底部与活塞环（8）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，其特征在于，所述夹持件（10）包括三组滑动环（101），所述固定箱（9）的内侧开设有三组滑动槽（102），三组所述滑动环（101）分别与三组滑动槽（102）的内部滑动连接，且三组滑动环（101）通过弹性复位件分别与三组滑动槽（102）的内部弹性连接，所述滑动环（101）的内侧固定连接有固定杆（103），所述固定杆（103）内侧的顶部转动连接有活动杆（104），所述活动杆（104）的内侧转动连接有两组支撑轮（105）。

4.根据权利要求3所述的一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，其特征在于，所述推动延时件（7）还包括两组升降架（73），且两组升降架（73）的外侧与固定杆（103）靠近活动杆（104）的一侧滑动连接，所述升降架（73）的底部固定连接有三组滑块（74），所述支撑架（2）顶部的两侧均开设有三组阶梯滑槽（75），且三组滑块（74）分别与三组阶梯滑槽（75）的内部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，其特征在于，所述支撑架（2）的顶部弹性连接有推动弹性件（11），所述推动弹性件（11）的另一端固定连接有支撑块（12），且支撑块（12）的顶部与升降架（73）的底部滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，其特征在于，所述升降架（73）的顶部转动连接有两组活动轮（13），且活动轮（13）位于浮动架（4）的底部，所述升降架（73）的内侧固定连接有活动块（14），所述活动杆（104）的外侧开设有限位槽（15），所述活动块（14）的内侧与限位槽（15）的内部滑动连接。

7.根据权利要求3所述的一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，其特征在于，所述固定杆（103）底部的内侧固定连接有定位块（16），且定位块（16）呈弧形设置，并且定位块（16）的顶部与活动杆（104）的底部贴合连接。

8.根据权利要求2所述的一种电力铁塔角钢生产加工的智能输送设备，其特征在于，所述储液罐（5）内部的顶面弹性连接有拉伸弹性件（17），且拉伸弹性件（17）的另一端与移动环（72）的顶部固定连接。