一种户外电力铁塔导线架设牵引装置的制作方法

本发明涉及导线架设，特别涉及一种户外电力铁塔导线架设牵引装置。

背景技术：

1、架空输电铁塔导线架设施工过程中，普遍采用逐级牵引工艺，先牵放细径导引绳，再由导引绳逐级牵引更大规格的牵引绳，最终完成输电导线展放作业，在牵引场侧，导引绳与牵引绳需采用独立绳盘分开绕卷，不可共用同一卷筒，二者绳径、破断载荷存在差异，混绕易造成绳体挤压损伤，且完工后两类绳索需要分别转运复用，混绕后难以拆分，同时两者之间的旋转或抗弯连接器接头严禁卷入绳盘内部，接头临近收卷位置时必须停机拆解接头开展换盘作业，绳索均匀有序缠绕在绳盘上，能够避免绳索挤压、乱绳、压伤股丝，保障导引绳、牵引绳可重复使用，野外施工现场环境复杂，接头到达收卷位置时，必须停机开展换绳盘作业。

2、经查，中国专利公开了一种电力铁塔导线架设牵引机及其使用方法（公开号：cn116388056a），包括移动座，所述移动座的顶部设置有牵引机构，所述牵引机构的右侧连接有相配合使用的切割机构，所述移动座的内腔安装有与牵引机构和切割机构相配合使用的移动机构，该牵引机通过动力切换结构，能够实现单独电缆放线、单独设备移动、边移动边放线三种工作模式，还配套设置切割机构，可完成电缆切断以及电缆外皮环切作业。

3、上述专利虽然通过牵引机构、移动机构以及切割机构的设置，实现牵引放线、设备移动、线缆切割剥皮多功能集成，提升设备集成度，适配野外铁塔架设作业场景，但是此装置并未针对导引绳、牵引绳的收卷缠绕工序进行优化，在张力放线逐级牵引作业中，为保证导引绳、牵引绳均匀缠绕，收卷过程中绳索需要持续往复调整横向位置，绳索往复位移的情况下，粗细不同的导引绳与牵引绳之间的连接接头更加难以被工作人员肉眼观察识别，当接头运行至收卷工位时，现有作业模式下需要工作人员停机，解开粗细导引绳之间的连接接头，将粗径牵引绳端头固定缠绕至全新空绳盘，再继续开展收卷作业，受必须拆卸、更换绳盘的工序约束，难以实现快速换盘作业，现场停机拆装绳盘耗时较长。

4、因此，本申请提供了一种户外电力铁塔导线架设牵引装置来满足需求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种户外电力铁塔导线架设牵引装置，以解决绳索收卷均匀性差、接头人工识别难度大以及现场换绳盘停机耗时长的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种户外电力铁塔导线架设牵引装置，包括牵引机本体和架体，所述架体上滑动连接有滑动架，所述滑动架上安装有绳盘，所述架体上转动连接有安装轴，所述安装轴与绳盘之间设有可同轴驱动的限位组件，所述限位组件包括锥形台和插块；所述架体与绳盘之间设有调位机构，所述调位机构用于调节绳索卷收的位置，所述调位机构包括驱动轴、环形架、环形框、导向槽和活动块；所述环形框内设有反馈组件，所述反馈组件用于识别并反馈绳索之间的连接处接头，所述反馈组件包括弧形板、弧形块、绝缘块和两个金属块。

4、可选地，所述驱动轴通过连接轴与架体转动连接，所述环形架套设在驱动轴上，并与驱动轴活动连接，所述架体上固定连接有限位杆，所述环形架的侧壁上固定连接有限位架，且限位架滑动连接在限位杆上。

5、可选地，所述导向槽开设在驱动轴的外壁上，所述导向槽包括两个首尾相连的螺旋槽，所述活动块固定连接在环形架上，且活动块活动连接在导向槽内。

6、可选地，所述锥形台固定连接在绳盘的端部，且锥形台上开设有插槽，所述安装轴内开设有空腔，所述插块的一端滑动贯穿空腔的外壁，并与插槽相适配。

7、可选地，所述空腔内滑动连接有连接块，所述插块的另一端与连接块固定连接，所述连接块与空腔内壁之间固定连接有第一弹簧，所述安装轴的外壁上滑动连接有多个推块，且推块与连接块固定连接。

8、可选地，所述架体上安装有电机，所述电机的输出轴与安装轴同轴固定，所述连接轴与电机的输出轴之间设有带轮组。

9、可选地，所述滑动架上转动连接有安装架，所述绳盘的端部活动连接在安装架与滑动架之间，所述安装架的端部与滑动架螺栓固定。

10、可选地，所述环形框固定连接在环形架的底部，所述环形框的侧壁上对称开设有滑槽，所述弧形板和弧形块均设置在环形框内。

11、可选地，所述弧形板与弧形块滑动连接，且弧形块与弧形板之间固定连接有多个第二弹簧，所述绝缘块固定连接在弧形块的侧壁上，所述金属块通过弹性件对称固定在弧形板的侧壁上，所述金属块串联在电机的线路中，并与电机电性连接。

12、可选地，所述滑槽滑动连接有两个滑块，所述环形框的侧壁上转动连接有螺杆，且螺杆与滑块螺纹连接，所述滑块与弧形板之间转动连接有连杆。

13、本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

14、上述方案中，通过设置调位机构带动绳索沿绳盘轴向匀速往复移位，使绳索能够逐层均匀缠绕在绳盘表面，避免出现绳索局部堆积、乱绳、叠绳的问题，保障收卷后绳体排布整齐，方便后续施工作业时快速有序放绳，同时也能够避免导引绳、牵引绳相互挤压造成绳股压伤、断丝，延长导引绳、牵引绳的循环复用寿命，降低野外施工耗材成本。

15、通过反馈组件自动识别经过环形框的绳索连接接头，无需工作人员全程人工盯守观察绳索接头，能够及时准确输出信号控制牵引机停机，避免因人工观察疏漏，出现接头被卷入绳盘内部，造成接头损坏的情况，也可防止接头未识别到位，粗、细绳索混绕在同一绳盘上产生挤压损伤，同时也避免过早停机造成作业等待浪费，反馈组件的设置有效降低了现场施工人员的工作强度，显著提升接头识别的准确性，保障逐级牵引收卷作业连续稳定开展。

16、通过设置限位组件实现绳盘与安装轴的快速连接与分离，更换绳盘时，无需将整组架体全部拆卸，仅需解除限位组件的锁定即可将旧绳盘与安装轴分离，之后移动滑动架，将滑动架上预装好的新绳盘移至安装轴的位置，通过限位组件重新定位锁紧，大幅简化换盘操作步骤，缩短停机换盘作业时长，滑动架可安装两个绳盘，完成切换作业之后，可在非作业间隙对切换下来的满载绳盘进行拆卸更换，不占用牵引收卷作业的有效工时，减少野外施工现场停机等待时间，有效提升导线架设整体作业效率。

1.一种户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，包括牵引机本体（1）和架体（2），所述架体（2）上滑动连接有滑动架（3），所述滑动架（3）上安装有绳盘（4），所述架体（2）上转动连接有安装轴（7），所述安装轴（7）与绳盘（4）之间设有可同轴驱动的限位组件，所述限位组件包括锥形台（10）和插块（13）；

2.根据权利要求1所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述驱动轴（6）通过连接轴（25）与架体（2）转动连接，所述环形架（18）套设在驱动轴（6）上，并与驱动轴（6）活动连接，所述架体（2）上固定连接有限位杆（8），所述环形架（18）的侧壁上固定连接有限位架（22），且限位架（22）滑动连接在限位杆（8）上。

3.根据权利要求2所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述导向槽（21）开设在驱动轴（6）的外壁上，所述导向槽（21）包括两个首尾相连的螺旋槽，所述活动块（23）固定连接在环形架（18）上，且活动块（23）活动连接在导向槽（21）内。

4.根据权利要求1所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述锥形台（10）固定连接在绳盘（4）的端部，且锥形台（10）上开设有插槽（11），所述安装轴（7）内开设有空腔，所述插块（13）的一端滑动贯穿空腔的外壁，并与插槽（11）相适配。

5.根据权利要求4所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述空腔内滑动连接有连接块（14），所述插块（13）的另一端与连接块（14）固定连接，所述连接块（14）与空腔内壁之间固定连接有第一弹簧（16），所述安装轴（7）的外壁上滑动连接有多个推块（15），且推块（15）与连接块（14）固定连接。

6.根据权利要求2所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述架体（2）上安装有电机（5），所述电机（5）的输出轴与安装轴（7）同轴固定，所述连接轴（25）与电机（5）的输出轴之间设有带轮组（12）。

7.根据权利要求1所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述滑动架（3）上转动连接有安装架（9），所述绳盘（4）的端部活动连接在安装架（9）与滑动架（3）之间，所述安装架（9）的端部与滑动架（3）螺栓固定。

8.根据权利要求6所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述环形框（17）固定连接在环形架（18）的底部，所述环形框（17）的侧壁上对称开设有滑槽（24），所述弧形板（19）和弧形块（20）均设置在环形框（17）内。

9.根据权利要求8所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述弧形板（19）与弧形块（20）滑动连接，且弧形块（20）与弧形板（19）之间固定连接有多个第二弹簧（28），所述绝缘块（26）固定连接在弧形块（20）的侧壁上，所述金属块（27）通过弹性件对称固定在弧形板（19）的侧壁上，所述金属块（27）串联在电机（5）的线路中，并与电机（5）电性连接。

10.根据权利要求9所述的户外电力铁塔导线架设牵引装置，其特征在于，所述滑槽（24）滑动连接有两个滑块（30），所述环形框（17）的侧壁上转动连接有螺杆（29），且螺杆（29）与滑块（30）螺纹连接，所述滑块（30）与弧形板（19）之间转动连接有连杆（31）。