一种络筒自动投纱机的制作方法

本发明涉及自动投纱机，尤其涉及一种络筒自动投纱机。

背景技术：

1、络筒自动投纱机是一种用于将管纱自动输送并喂入络筒机纱库的辅助设备，通常包含纱库、输送带及理纱机构。

2、现有技术中，自动投纱机具有处理络筒头纱与尾纱的功能，具体来说，络筒移动至待抓取位置时，由头纱处理模块自动完成对于络筒头纱的处理，随后，机械臂抓取络筒，并将络筒的尾部插入装置上的尾纱处理模块，由尾纱处理模块完成对于络筒尾纱的自动处理，处理完毕后，再由机械臂将络筒投放至后续工位中，该流程中机械臂需在头纱处理、尾纱处理和投放三个工位之间依次动作，增加了单次处理循环中的运动环节和等待时间，使得整体节拍延长，单位时间内可处理的络筒数量受到制约，尾纱处理模块与头纱处理模块在空间上分离布置，机械臂在完成头纱处理后需携带络筒进行一段独立行程以完成尾纱处理，该行程不仅消耗额外的运动时间，还要求机械臂的末端轨迹覆盖更多区域，增加了路径规划和定位控制的复杂性。

3、所以，需要设计一种络筒自动投纱机来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有自动投纱机的头纱与尾纱处理工位分离，机械臂需携带络筒独立完成尾纱插入处理，增加了执行环节与运行时间的问题，而提出的一种络筒自动投纱机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种络筒自动投纱机，包括：

4、机架，所述机架上开设有三个尾纱吸附口；

5、输送装置，安装在所述机架上，用于输送络筒，所述输送装置的框架上开设有三个贯通口，供络筒的尾纱穿过；

6、投放机械手，安装在机架上，用于抓取和投放络筒；

7、负压风机，安装在机架上；

8、头纱处理组件，布置在所述机架上，用于处理络筒的头纱，所述头纱处理组件中包括气缸；

9、尾纱处理组件，布置在所述机架上，与所述头纱处理组件正对设置，用于处理络筒的尾纱；

10、尾纱裁剪组件，布置在所述机架上，位于所述头纱处理组件与尾纱处理组件之间，用于剪断尾纱；

11、驱动组件，布置在所述机架上，包括滑动结构与联动结构，所述滑动结构用于使尾纱裁剪组件动作，所述气缸通过联动结构驱动滑动结构动作。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述头纱处理组件还包括第一负压吸管，所述第一负压吸管固定在机架上，所述第一负压吸管沿水平方向设置，所述第一负压吸管通过管路与负压风机的吸气端相连接，所述第一负压吸管上连接有三个第一竖管，每个所述第一竖管均沿竖直方向设置，三个所述第一竖管远离第一负压吸管的一端均连接有伸缩管，所述气缸安装在机架上，所述气缸的伸缩端固定有连接架，所述连接架上固定有连接板，所述连接板与三个伸缩管远离对应第一竖管的一端相连接。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述尾纱处理组件包括第二负压吸管，所述第二负压吸管固定在机架上，所述第二负压吸管沿水平方向设置，所述第二负压吸管通过管路与负压风机的吸气端相连接，所述第二负压吸管上连接有三个第二竖管，三个所述第二竖管分别正对三个第一竖管设置。

14、作为本发明的一种优选技术方案，三个所述尾纱吸附口分别正对三个第二竖管设置，三个所述尾纱吸附口分别正对三个贯通口设置。

15、作为本发明的一种优选技术方案，所述尾纱裁剪组件由三个裁剪结构构成，三个所述裁剪结构分别正对三个尾纱吸附口设置；

16、所述裁剪结构包括安装框，所述安装框通过支撑柱固定在机架上，所述安装框的底面固定有固定刀片，所述裁剪结构还包括活动刀片与轴杆，所述活动刀片位于安装框的正下方，所述轴杆转动安装在机架上，所述活动刀片固定套设在轴杆上。

17、作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动结构包括三个齿轮与齿条，三个所述齿轮分别固定套设在三个轴杆上，所述齿条滑动设置在机架上，所述齿条上开设有限位滑道，所述限位滑道内设有限位块，所述限位块固定在机架上，所述限位块的顶端固定有挡环。

18、作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条的底面与机架贴合，所述齿条的顶面与挡环贴合。

19、作为本发明的一种优选技术方案，所述联动结构包括导轨，所述导轨固定在机架上，且导轨沿竖直方向设置，所述导轨上滑动设置有滑座，所述滑座侧面固定有横杆，所述横杆通过拉簧与机架相连接，所述横杆上转动套设有第一活动套，所述联动结构还包括两个支架，两个所述支架均固定在齿条顶面，两个所述支架之间固定有销轴，所述销轴上转动套设有第二活动套，所述第一活动套与第二活动套之间通过连杆相连接，所述横杆位于连接架的正下方。

20、作为本发明的一种优选技术方案，初始状态，所述滑座位于导轨的顶端位置，所述连杆呈倾斜设置。

21、本发明具有以下有益效果：

22、该络筒自动投纱机通过将头纱处理与尾纱处理整合在同一工位，使络筒在到达投放机械手正下方时，尾纱先经第二竖管负压吸入，随后头纱处理组件控制伸缩管套入络筒并同时吸附头纱，两者在同一个工位顺序完成，无需机械臂携带络筒额外移动至独立尾纱处理模块，减少了机械臂的执行动作和单次循环时间；

23、尾纱裁剪组件中，活动刀片在头纱处理气缸下压时通过驱动组件联动转动，完成对尾纱的裁断，整个裁剪动作由气缸驱动联动完成，无需另外设置独立动力源和独立控制时序，有利于简化控制逻辑和设备结构。

1.一种络筒自动投纱机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，所述头纱处理组件还包括第一负压吸管（51），所述第一负压吸管（51）固定在机架（1）上，所述第一负压吸管（51）沿水平方向设置，所述第一负压吸管（51）通过管路与负压风机（4）的吸气端相连接，所述第一负压吸管（51）上连接有三个第一竖管（52），每个所述第一竖管（52）均沿竖直方向设置，三个所述第一竖管（52）远离第一负压吸管（51）的一端均连接有伸缩管（53），所述气缸（54）安装在机架（1）上，所述气缸（54）的伸缩端固定有连接架（55），所述连接架（55）上固定有连接板（56），所述连接板（56）与三个伸缩管（53）远离对应第一竖管（52）的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，所述尾纱处理组件包括第二负压吸管（61），所述第二负压吸管（61）固定在机架（1）上，所述第二负压吸管（61）沿水平方向设置，所述第二负压吸管（61）通过管路与负压风机（4）的吸气端相连接，所述第二负压吸管（61）上连接有三个第二竖管（62），三个所述第二竖管（62）分别正对三个第一竖管（52）设置。

4.根据权利要求3所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，三个所述尾纱吸附口分别正对三个第二竖管（62）设置，三个所述尾纱吸附口分别正对三个贯通口（21）设置。

5.根据权利要求3所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，所述尾纱裁剪组件由三个裁剪结构构成，三个所述裁剪结构分别正对三个尾纱吸附口设置；

6.根据权利要求5所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，所述滑动结构包括三个齿轮（81）与齿条（82），三个所述齿轮（81）分别固定套设在三个轴杆（75）上，所述齿条（82）滑动设置在机架（1）上，所述齿条（82）上开设有限位滑道（83），所述限位滑道（83）内设有限位块（84），所述限位块（84）固定在机架（1）上，所述限位块（84）的顶端固定有挡环（85）。

7.根据权利要求6所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，所述齿条（82）的底面与机架（1）贴合，所述齿条（82）的顶面与挡环（85）贴合。

8.根据权利要求7所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，所述联动结构包括导轨（91），所述导轨（91）固定在机架（1）上，且导轨（91）沿竖直方向设置，所述导轨（91）上滑动设置有滑座（92），所述滑座（92）侧面固定有横杆（93），所述横杆（93）通过拉簧（94）与机架（1）相连接，所述横杆（93）上转动套设有第一活动套（95），所述联动结构还包括两个支架（97），两个所述支架（97）均固定在齿条（82）顶面，两个所述支架（97）之间固定有销轴（98），所述销轴（98）上转动套设有第二活动套（99），所述第一活动套（95）与第二活动套（99）之间通过连杆（96）相连接，所述横杆（93）位于连接架（55）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种络筒自动投纱机，其特征在于，初始状态，所述滑座（92）位于导轨（91）的顶端位置，所述连杆（96）呈倾斜设置。