一种工作站、仓储系统及拣选方法与流程

本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种工作站、仓储系统及拣选方法。

背景技术：

1、仓储物流领域中，拣选工作往往由操作人员进行人工拣选，再将拣选到的物品装箱。为了提高拣选效率，可以选择使用自动化设备，如拣选设备完成拣选工作。

2、目前，拣选设备可以将一个位置的物品拣选到指定位置。例如，拣选设备可以将一个容器中的待分拣物品拣选到目标容器中，以实现对物品的分拣。

3、但是，不同于操作人员，拣选设备不能够确定容器中的剩余空间。这样，当目标容器中已装满物品时，拣选设备还会继续向目标容器中分拣物品，导致物品掉落。掉落的物品可能会导致该分拣订单物品缺失、工作站工作异常等情况发生，影响分拣效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供一种工作站、仓储系统及拣选方法，能够识别容器中的剩余空间，以指导拣选设备的分拣工作，以减小发生物品掉落、缺失等问题的可能性，提高分拣效率。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种工作站，包括：分拣工位，被配置为承载第一容器；运输设备，被配置为承载第二容器相对分拣工位运动至停靠位，第二容器中承载有待分拣物品；第一检测设备，可相对分拣工位移动，被配置为检测位于目标容器中的剩余空间，目标容器包括位于目标分拣工位的第一容器；拣选设备，与分拣工位相邻设置，停靠位与拣选设备相邻设置，拣选设备被配置为在剩余空间满足预设条件的情况下，将第二容器中的待分拣物品分拣至目标容器中。

3、在一种可选的实现方式中，第一检测设备还被配置为：在拣选设备将待分拣物品分拣至目标容器中之前，检测目标容器中的剩余空间。

4、在一种可选的实现方式中，拣选设备还被配置为：在目标容器的剩余空间不满足预设条件的情况下，将待分拣物品放置在异常工位。

5、在一种可选的实现方式中，拣选设备还被配置为：根据预设码放规则将待分拣物品放置在目标容器内。

6、在一种可选的实现方式中，第一检测设备包括驱动模组和摄像模组；摄像模组设置于驱动模组；驱动模组被配置为驱动摄像模组相对分拣工位移动，以使摄像模组的成像范围覆盖目标容器。

7、在一种可选的实现方式中，驱动模组包括驱动件；驱动件的动力输出端与摄像模组连接；驱动件被配置为驱动摄像模组相对分拣工位移动。

8、在一种可选的实现方式中，驱动件还被配置为至少基于摄像模组的当前位置与目标位置的距离或方向，驱动摄像模组移动至目标位置，目标位置与目标容器相对应。

9、在一种可选的实现方式中，还包括支架；支架包括立柱和支撑梁；支撑梁设置于立柱上方；驱动件设置于支撑梁。

10、在一种可选的实现方式中，第一检测设备还包括多个限位结构；多个限位结构设置于支撑梁；限位结构与分拣工位一一对应；限位结构被配置为限制摄像模组的移动位置，以使摄像模组移动至与目标容器相对应的位置。

11、在一种可选的实现方式中，限位结构包括限位销；限位销可活动设置于支撑梁；限位销被配置为可相对支撑梁延伸至阻挡位，以限制摄像模组的移动；限位销还被配置为可相对支撑梁收缩至避让位，以使摄像模组经过。

12、在一种可选的实现方式中，限位结构包括限位标识；限位标识设置在支撑梁；摄像模组被配置为在相对支撑梁移动时，识别各个限位标识；摄像模组还被配置为在识别到目标限位标识时，停止移动。

13、在一种可选的实现方式中，驱动模组还包括传动组件；传动组件包括滑轨和滑块；滑轨设置于支撑梁；滑块可活动设置于滑轨；摄像模组与滑块连接；驱动件与滑块连接；驱动件被配置为驱动滑块沿滑轨移动。

14、在一种可选的实现方式中，驱动模组还包括传动组件；传动组件包括传动带组件、传动链条组件、传动齿条组件中的任意一种。

15、在一种可选的实现方式中，摄像模组包括补光灯和成像镜头；补光灯与成像镜头相邻设置；补光灯被配置为在成像镜头拍摄目标容器时，补充光源。

16、在一种可选的实现方式中，还包括；第二检测设备；第二检测设备被配置为检测并识别位于停靠位的第二容器内的物品。

17、在一种可选的实现方式中，还包括；播种墙，设置有存储位，存储位被配置为存储第一容器；装卸设备，与分拣工位相邻设置；装卸设备被配置为在播种墙和拣选平台之间移动第一容器；第一容器包括空容器和具有待分拣物品的容器。

18、为了实现上述目的，第二方面，本申请实施例提供了一种仓储系统，包括存储区和至少一个如上述第一方面中任一种可选的实现方式中提供的工作站；工作站的运输设备被配置为将存储区中存储的待分拣物品运输至工作站的停靠位。

19、为了实现上述目的，第三方面，本申请实施例提供了一种拣选方法，应用于如上述第一方面中任一种可选的实现方式中提供的工作站或如上述第二方面中提供的仓储系统，方法包括：在控制指令的控制下，运输设备将承载有待分拣物品的第二容器运输至工作站的停靠位；在控制指令的控制下，驱动第一检测设备移动，使第一检测设备与目标容器相对应；在控制指令的控制下，第一检测设备检测目标容器的剩余空间；在控制指令的控制下，拣选设备在剩余空间满足预设条件的情况下，将第二容器中的待分拣物品分拣至目标容器中。

20、本申请实施例提供的工作站、仓储系统及拣选方法，第一检测设备可以相对分拣工位移动。这样，第一检测设备可以相对分拣工位在各个分拣工位之间移动。当目标容器位于不同的分拣工位时，第一检测设备可以移动至不同的位置，从而能够拍摄到位于各个分拣工位的目标容器。这样，无论分拣工位上的分拣工位的数量有多少，均能够通过一个第一检测设备实现对各个位置的第一容器的剩余空间进行检测。此外，当分拣工位还包括异常工位时，第一检测设备还可以移动至与异常工位相对应的位置，从而能够检测异常工位的状态，以便于扩展第一检测设备的检测功能，进而提高第一检测设备的工作灵活性。相较于设置多个第一检测设备，设置一个可移动的第一检测设备还能够便于控制，以简化控制系统，同时还能够降低生产成本，提高工作站的普适性。

1.一种工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述第一检测设备(360)还被配置为：

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述拣选设备(340)还被配置为：

4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述拣选设备(340)还被配置为：

5.根据权利要求1-4任一项所述的工作站，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的工作站，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的工作站，其特征在于，还包括支架(390)；

9.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于，所述第一检测设备(360)还包括多个限位结构(363)；

10.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，所述限位结构(363)包括限位销(363a)；

11.根据权利要求9所述的工作站，其特征在于，所述限位结构(363)包括限位标识(363b)；

12.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于，所述驱动模组(362)还包括传动组件(3622)；

13.根据权利要求8所述的工作站，其特征在于，所述驱动模组(362)还包括传动组件(3622)；

14.根据权利要求5所述的工作站，其特征在于，

15.根据权利要求1-4任一项所述的工作站，其特征在于，还包括；第二检测设备(370)；

16.根据权利要求1-4任一项所述的工作站，其特征在于，还包括；

17.一种仓储系统，其特征在于，包括存储区和至少一个如权利要求1-16任一项所述的工作站；

18.一种拣选方法，其特征在于，应用于如权利要求1-16任一项所述的工作站或如权利要求17所述的仓储系统，所述方法包括：