用于订单履约的袋装载的制作方法

本发明大体上涉及订单履约系统，并且更具体地涉及使用袋来容纳订单物品的订单履约系统。

背景技术：

1、在使用料箱的传统订单履约系统中，在物品/单件被放入料箱之前，可以将一个或多个袋装载到空料箱中。然而，将袋装载到各个料箱中可能是耗时的步骤，并且可能影响准备和履行客户的订单的循环时间。此步骤通常需要人工操作或使用低效机械，这可能导致高吞吐量环境中的瓶颈。此外，袋放置的准确性可能不同，从而导致订单准备过程中的不一致性。因此，劳动力成本可能增加，并且整体生产率可能下降。因而，需要改进的用于分配袋以装载到空料箱中的方法/系统，所述方法/系统更高效、准确且可扩展，从而简化订单履约过程并降低零售商的运营成本。

技术实现思路

1.一种自动化存储与取回系统的工作站，所述工作站包括：

2.根据权利要求1所述的工作站，其中，所述第一层与所述第二层通过轨道或轨路相互连接，所述轨道或轨路容许所述移动机器人从所述第一层移动到所述第二层。

3.根据权利要求1所述的工作站，进一步包括滑动件，其被配置为从所述袋进给器中拉出一个或多个袋，以在所述第一层与所述第二层之间部署所述一个或多个袋。

4.根据权利要求3所述的工作站，其中，所述滑动件被配置为在拉出所述一个或多个袋之前，夹持所述多个袋中的前导袋。

5.根据权利要求3所述的工作站，进一步包括滑动件导向轨道，其容许所述滑动件沿着所述滑动件导向轨道移动。

6.根据权利要求5所述的工作站，其中，当所述料箱位于所述第一层和所述第二层之间的袋装载位置中时，所述滑动件导向轨道平行于所述料箱的边缘定向。

7.根据权利要求6所述的工作站，其中，所述滑动件被配置为在所述料箱到达所述袋装载位置之前，拉出所述一个或多个袋。

8.根据权利要求5所述的工作站，其中，所述滑动件包括把手，其可以被抓握，以手动地使所述滑动件沿着所述滑动件导向轨道移动。

9.根据权利要求8所述的工作站，其中，所述把手包括按钮，其当被按压时，使所述滑动件夹持所述多个袋中的前导袋的端部，并且，当被释放时，使所述滑动件释放所述多个袋中的前导袋的所述端部。

10.根据权利要求3所述的工作站，其中，所述滑动件进一步包括楔块，其被配置为在第一位置与第二位置之间，所述楔块包括边缘，其被定位为在所述前导袋从所述袋进给器中被拉出之前，面向所述袋的堆叠中的前导袋的开口，所述楔块的所述边缘被配置为响应于所述楔块从所述第一位置移动到所述第二位置，插入到所述前导袋的所述开口中。

11.根据权利要求10所述的工作站，进一步包括固持杠杆，其中，在所述楔块移动到所述第二位置并且所述楔块的所述边缘插入到所述袋的堆叠中的所述前导袋的所述开口中之后，所述固持杠杆被配置为围绕铰链旋转，以在所述前导袋从所述袋进给器中被拉出时，保持所述前导袋的边缘。

12.根据权利要求1所述的工作站，进一步包括压具，其被配置为将从所述袋进给器中拉出的一个或多个袋压入到所述料箱中，以将所述一个或多个袋装载到所述料箱的所述至少一部分中，并且使所述袋从折叠构型转变为展开构型。

13.根据权利要求12所述的工作站，进一步包括压具导向轨道，其容许所述压具沿着所述压具导向轨道移动，以叠置于从所述袋进给器中拉出的所述一个或多个袋中的袋上。

14. 根据权利要求13所述的工作站，其中，所述压具包括：

15.根据权利要求12所述的工作站，其中，当所述压具将从所述袋进给器中拉出的所述一个或多个袋压入到所述料箱中，以将所述一个或多个袋装载到所述料箱的所述至少一部分中时，所述一个或多个袋的顶部部分保持在所述料箱的顶部边缘处的固定位置，以容许所述一个或多个袋在所述料箱内从所述折叠构型转变为所述展开构型。

16.根据权利要求1所述的工作站，进一步包括切割器，其被配置为通过切割在从所述袋进给器中拉出的袋与所述袋进给器中剩余的袋中的相邻的袋之间的弱化边界线，将从所述袋进给器中拉出的一个或多个袋从所述袋进给器中的一个或多个剩余袋中释放。

17.根据权利要求16所述的工作站，进一步包括切割器导向轨道，其容许所述切割器沿着所述切割器导向轨道移动，以切割从所述袋进给器中拉出的袋与所述袋进给器中剩余的袋中相邻的袋之间的所述弱化边界线。

18.根据权利要求17所述的工作站，其中，所述切割器包括把手，其可以被抓握，以手动地使所述切割器沿着所述切割器导向轨道移动。

19.根据权利要求1所述的工作站，其中，所述袋进给器包括呈袋卷或袋的堆叠的形式的所述多个袋。

20.根据权利要求1所述的工作站，进一步包括第三层，其位于所述第一层下方。