一种电梯限速器电气动作速度校验方法及系统与流程

本发明属于电梯限速器领域，具体涉及一种电梯限速器电气动作速度校验方法及系统。

背景技术：

1、限速器是电梯超速保护系统的核心触发部件，其电气开关动作速度是特种设备定期检验的核心校验指标，用于验证限速器甩块弹簧弹性特性、离心触发机构动作状态是否符合安全运行要求，直接决定电梯超速工况下安全钳联动保护的可靠性，关系电梯整机运行安全。

2、目前行业内常规的限速器现场校验方式，均需先将限速器钢丝绳从绳轮槽内脱卸，解除限速器与安全钳之间的机械联动关系。显然此种的校验方式存在多重技术缺陷：

3、1.钢丝绳脱卸过程会临时中断电梯超速保护安全回路，作业期间若出现轿厢意外移动或者人员操作失误等情况，极易引发电梯坠落事故。

4、2.钢丝绳脱卸、复位、张力复调工序繁琐，单次校验需多人协同配合，作业时长普遍超过30分钟，对于数量庞大的在用电梯定期校验场景，人力和时间成本极高。

5、因此，随着特种设备安全监管标准持续升级，电梯存量规模不断扩大，行业内亟需一种不改动原有机械电气结构，且更为简便的校验方法，满足监管要求和现场作业的实际需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种电梯限速器电气动作速度校验方法及系统，其目的在于解决现有技术中进行限速器校验时，需要改动原有机械电气结构，存在安全隐患及效率较低的问题。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种电梯限速器电气动作速度校验方法，包括以下步骤：

3、s1，将激光位移传感器对应限速器安装；

4、此时，激光基准距离为以及电气开关触发位移为；

5、s2，使限速器绳轮随轿厢移动而转动；

6、通过激光位移传感器获取激光位移传感器与甩块撞针被测端面间的瞬时距离值，连续获取多组，分别记为、、.....；

7、s3，计算不同瞬时距离值下的甩块撞针瞬时径向位移，

8、；分别记为、、......；

9、s4，计算不同甩块撞针瞬时径向位移下的甩块撞针瞬时线速度，分别记为、、......；

10、s5，当甩块撞针瞬时径向位移与电气开关触发位移差值处于最小时，计算该状态下的限速器绳轮节圆瞬时线速度，该状态下的限速器绳轮节圆瞬时线速度与限速器的电气动作速度相等；

11、s6，判断该电气动作速度是否符合校验标准。

12、本方法直接获取甩块径向离心位移实测数据，基于离心力学与胡克定律的受力平衡关系及同轴转速耦合映射关系完成速度换算；检测过程无需额外加装驱动装置与编码测速组件，可有效规避额外传动环节引入的安装偏差、传动间隙等系统误差。相较于传统脱绳式离线校验方法，本方案可在电梯正常运行工况下完成在线校验，全程无需拆解限速器本体、脱卸钢丝绳及改动原有机械电气结构，检测无结构损伤，校验作业效率更高，且检测结果与限速器实际运行状态一致性更强，校验精度更优。

13、优选地，所述s2中，控制轿厢的纵向加速度；

14、轿厢瞬时纵向加速度。

15、优选地，所述s2中，激光位移传感器以固定采样频率连续采集数据，获得、、.....。

16、优选地，激光位移传感器以10khz-15khz固定采样频率连续采集数据。

17、优选地，所述s4中的计算方式为，

18、，其中，为复位弹簧刚度系数，为甩块撞针初始旋转半径，为甩块等效质量。

19、优选地，所述s5中的计算方式为，

20、，其中，为甩块撞针初始旋转半径，限速器节圆半径为。

21、优选地，所述s6中，设定合格阈值区间；

22、若满足时，判定该限速器电气动作速度符合检验检测规范；

23、若超出合格阈值区间时，判定该限速器电气动作速度不符合检验检测规范。

24、本发明第二方面公开了一种运用上述电梯限速器电气动作速度校验方法的系统，包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装于支架，所述支架与限速器壳体可分离连接，所述激光位移传感器的出光方向对应甩块撞针的被测端面设置，且激光位移传感器的光路避开限速器电气开关；以及数据处理器，所述数据处理器与所述激光位移传感器信号连接。

25、优选地，所述支架的底部配置有磁吸结构，通过该磁吸结构使得支架可分离的吸附在限速器壳体上。

26、优选地，所述激光位移传感器通过位置可调结构安装于所述支架。

27、本发明的有益效果在于：本方法直接获取甩块径向离心位移实测数据，基于离心力学与胡克定律的受力平衡关系及同轴转速耦合映射关系完成速度换算；检测过程无需额外加装驱动装置与编码测速组件，可有效规避额外传动环节引入的安装偏差、传动间隙等系统误差。相较于传统脱绳式离线校验方法，本方案可在电梯正常运行工况下完成在线校验，全程无需拆解限速器本体、脱卸钢丝绳及改动原有机械电气结构，检测无结构损伤，校验作业效率更高，且检测结果与限速器实际运行状态一致性更强，校验精度更优。

1.一种电梯限速器电气动作速度校验方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电梯限速器电气动作速度校验方法，其特征在于：所述s2中，控制轿厢的纵向加速度；

3.根据权利要求1所述的一种电梯限速器电气动作速度校验方法，其特征在于：所述s2中，激光位移传感器以固定采样频率连续采集数据，获得、、.....。

4.根据权利要求3所述的一种电梯限速器电气动作速度校验方法，其特征在于：激光位移传感器以10khz-15khz固定采样频率连续采集数据。

5.根据权利要求1所述的一种电梯限速器电气动作速度校验方法，其特征在于：所述s4中的计算方式为，

6.根据权利要求1所述的一种电梯限速器电气动作速度校验方法，其特征在于：所述s5中的计算方式为，

7.根据权利要求1所述的一种电梯限速器电气动作速度校验方法，其特征在于：所述s6中，设定合格阈值区间；

8. 一种运用权利要求1~7任一项所述电梯限速器电气动作速度校验方法的系统，包括

9.根据权利要求8所述的一种电梯限速器电气动作速度校验系统，其特征在于：所述支架的底部配置有磁吸结构，通过该磁吸结构使得支架可分离的吸附在限速器壳体上。

10.根据权利要求9所述的一种电梯限速器电气动作速度校验系统，其特征在于：所述激光位移传感器通过位置可调结构安装于所述支架。