一种电芯多面翻转夹持夹具的制作方法

本技术涉及电芯加工设备，尤其涉及一种电芯多面翻转夹持夹具。

背景技术：

1、在新能源电池的生产制造过程中，电芯在封装前后往往需要经过清洗、涂胶、检测等多道工序，为了保证加工精度和安全性，通常需要使用专用的夹具对电芯进行固定。

2、然而，现有的电芯夹具大多采用单一方向的固定方式，即通过气缸或机械手将电芯固定在操作台上后，电芯的位置和姿态便保持静止。这种静态的夹持方式导致电芯的底部以及被夹具遮挡的侧面无法直接暴露在加工头(如清洗喷头或检测探头)之下。如果需要对电芯的多个侧面进行全覆盖处理，往往需要生产线停机，由人工将电芯取下翻转后再重新固定，或者需要设置多道工序将电芯转移至不同的工位进行换向。这种传统作业模式不仅导致生产流程繁琐、作业效率低下，而且在反复的人工搬运和二次装夹过程中，极易对电芯表面造成磕碰或划伤，难以满足现代化产线对高效率和高良品率的生产要求。

3、因此，本实用新型提出一种电芯多面翻转夹持夹具，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，电芯加工夹具通常采用单一方向的静态固定方式，导致电芯底部及被遮挡侧面存在加工盲区，若要实现全方位处理需人工干预进行翻面或多次转运，存在的生产流程繁琐、作业效率低下以及人工搬运极易造成电芯表面磕碰损伤、使用可靠性低等问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的电芯多面翻转夹持夹具。

2、本实用新型提供一种电芯多面翻转夹持夹具，包括：支撑固定板；以及设置在所述支撑固定板上的夹持组件和翻转组件。

3、其中，所述夹持组件包括固定连接在所述支撑固定板顶部的固定支座、固定连接在所述固定支座内部的夹紧进给丝杆导轨、固定连接在所述夹紧进给丝杆导轨一端的夹紧伺服电机、以及通过进给块滑动连接在所述夹紧进给丝杆导轨上的支撑架，所述夹紧伺服电机用于驱动所述支撑架沿水平方向移动。所述翻转组件包括侧向翻转机构和中心升降机构。所述侧向翻转机构包括固定连接在所述支撑架外侧的翻转伺服电机以及转动连接在所述支撑架内侧的翻转夹紧夹具，所述翻转伺服电机的输出轴贯穿所述支撑架并与所述翻转夹紧夹具固定连接。所述中心升降机构包括安装在所述支撑固定板内部的液压缸体、滑动连接在所述液压缸体顶部的液压推杆、固定连接在所述液压推杆顶端的水平旋转升降气缸、以及固定连接在所述水平旋转升降气缸顶部的治具。

4、并且，所述夹持组件通过所述夹紧进给丝杆导轨驱动所述支撑架进行水平位移，从而带动所述侧向翻转机构靠近或远离所述中心升降机构上的所述治具，所述侧向翻转机构与所述中心升降机构之间通过所述支撑架的移动形成空间位置上的配合，以实现对电芯的交接、夹持及姿态调整。

5、优选的，所述夹持组件还包括设置在所述支撑固定板顶部的滑轨以及滑动连接在所述滑轨上的滑块，所述滑轨位于所述固定支座内侧且与所述夹紧进给丝杆导轨平行，所述滑块顶部与所述支撑架底部固定连接，通过所述滑块与所述滑轨的配合，辅助承载所述支撑架的重量并提供导向，确保移动过程的平稳性。

6、优选的，所述翻转组件还包括固定连接在所述翻转夹紧夹具一侧的软垫以及活动连接在所述软垫内部的收缩探针，所述软垫位于所述翻转夹紧夹具远离所述翻转伺服电机的一侧，所述收缩探针的检测端穿过所述软垫并延伸至外部，用于在夹持过程中先于所述软垫接触电芯表面以触发感应。

7、优选的，所述收缩探针另一端活动连接在所述翻转夹紧夹具上，且所述收缩探针与所述翻转夹紧夹具之间连接有弹性复位件，所述收缩探针被配置为在接触电芯表面受力时向所述软垫内部回缩，利用弹性复位件实现外力撤销后的自动复位。

8、优选的，所述翻转组件还包括连通在所述液压缸体左侧的泄压阀以及固定连接在所述液压缸体后侧的保护板，所述保护板沿竖直方向向上延伸以遮挡所述液压缸体，用于防止外部杂物或液体对液压系统造成损害。

9、优选的，所述夹持组件设有两组且关于所述治具对称分布，所述夹紧进给丝杆导轨配置为驱动两组所述支撑架同步对向夹紧或背向分离，从而实现对电芯的双向同步定心夹持。

10、优选的，所述治具呈顶部开口的凹槽状结构，所述治具位于两个所述翻转夹紧夹具的正下方，所述水平旋转升降气缸用于驱动所述治具在水平面内旋转，以便调整电芯在水平方向上的加工角度。

11、优选的，所述支撑固定板底部设有若干减震支撑脚，所述固定支座与所述支撑固定板之间通过螺栓固定连接，所述夹紧伺服电机与所述夹紧进给丝杆导轨之间通过联轴器固定连接，以提高整体装置的连接刚性与运行稳定性。

12、本实用新型具有如下有益效果：

13、1、本实用新型，通过设置中心升降旋转机构与侧向夹持翻转机构的配合，利用液压推杆配合水平旋转气缸实现电芯的高度调节与水平旋转，同时利用伺服电机驱动侧向夹具进行水平进给与垂直翻转，解决了现有技术中电芯夹具通常只能固定单一姿态、无法自动进行多面换向导致加工存在盲区的问题，达到了无需人工干预即可对电芯进行全方位、多角度的清洗或加工，显著提升了生产效率和自动化程度的技术效果。

14、2、本实用新型，通过在翻转夹紧夹具上设置软垫以及内置的收缩探针，利用收缩探针先于软垫接触电芯并回缩触发感应，从而控制夹紧动作停止，解决了现有硬性夹持容易因力度控制不当导致电芯表面划伤或受挤压变形的问题，达到了对电芯进行柔性保护、精确控制夹持力度、有效降低电芯破损率的技术效果。

15、3、本实用新型，通过采用夹紧进给丝杆导轨配合辅助滑轨和滑块的移动结构，利用滑块分担支撑架的重量并提供导向，解决了现有大型夹具在长距离移动过程中容易产生晃动、摩擦阻力大导致运行不平稳的问题，达到了降低运行能耗、保证夹持进给动作顺滑稳定以及提高对中精度的技术效果。

1.一种电芯多面翻转夹持夹具，包括支撑固定板(3)，其特征在于，所述支撑固定板(3)上设置有夹持组件(1)和翻转组件(2)；

2.根据权利要求1所述的一种电芯多面翻转夹持夹具，其特征在于，所述夹持组件(1)还包括设置在所述支撑固定板(3)顶部的滑轨(104)以及滑动连接在所述滑轨(104)上的滑块(105)，所述滑轨(104)位于所述固定支座(106)的内侧且与所述夹紧进给丝杆导轨(103)平行，所述滑块(105)的顶部与所述支撑架(102)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电芯多面翻转夹持夹具，其特征在于，所述翻转组件(2)还包括固定连接在所述翻转夹紧夹具(202)一侧的软垫(203)以及活动连接在所述软垫(203)内部的收缩探针(209)，所述软垫(203)位于所述翻转夹紧夹具(202)远离所述翻转伺服电机(201)的一侧，所述收缩探针(209)的检测端穿过所述软垫(203)并延伸至外部。

4.根据权利要求3所述的一种电芯多面翻转夹持夹具，其特征在于，所述收缩探针(209)的另一端活动连接在所述翻转夹紧夹具(202)上，且所述收缩探针(209)与所述翻转夹紧夹具(202)之间连接有弹性复位件，所述收缩探针(209)被配置为在接触电芯表面受力时向所述软垫(203)的内部回缩。

5.根据权利要求1所述的一种电芯多面翻转夹持夹具，其特征在于，所述翻转组件(2)还包括连通在所述液压缸体左侧的泄压阀(208)以及固定连接在所述液压缸体后侧的保护板(206)，所述保护板(206)沿竖直方向向上延伸以遮挡所述液压缸体。

6.根据权利要求1所述的一种电芯多面翻转夹持夹具，其特征在于，所述夹持组件(1)设有两组且关于所述治具(204)对称分布，所述夹紧进给丝杆导轨(103)配置为驱动两组所述支撑架(102)同步对向夹紧或背向分离。

7.根据权利要求1所述的一种电芯多面翻转夹持夹具，其特征在于，所述治具(204)呈顶部开口的凹槽状结构，所述治具(204)位于两个所述翻转夹紧夹具(202)的正下方，所述水平旋转升降气缸(205)用于驱动所述治具(204)在水平面内旋转。

8.根据权利要求1所述的一种电芯多面翻转夹持夹具，其特征在于，所述支撑固定板(3)的底部设有若干减震支撑脚，所述固定支座(106)与所述支撑固定板(3)之间通过螺栓固定连接。