一种试管输送装置的制作方法

本发明涉及血样检测设备，具体涉及一种试管输送装置。

背景技术：

1、血液检测是临床诊断中最基础、最常规的检测手段之一。在血液样本的检测流程中，采血完成后，装有血液样本的试管需要从采血点运送至检验科或各专业检测科室进行后续分析处理。这一运送环节的效率与安全性，直接影响着整体检测周转时间和检测结果的可靠性。

2、目前，血液检测试管的输送主要依赖以下几种方式：

3、其一，传统的人工运送方式。这种方式不仅人力成本高、运送效率低，在大型医院或采血量大的场景下，难以满足快速检测的需求；且人工运送过程中试管易受振动、碰撞影响，存在样本溶血或管体破损的风险。

4、其二，气动管道物流系统。该系统以压缩空气为动力，将试管放入传输瓶中通过管道网络高速传送至目的地，然而，该系统多采用批量传输方式，将多个试管混装于同一传输瓶中，到达目的地后仍需人工进行分拣和核收，无法实现单管级别的精确追踪和分流。

5、其三，自动化流水线/轨道系统。部分大型检验中心配备了自动化流水线系统，通过传送带和机械手实现试管的自动转运和分拣。但此类系统通常结构复杂、设备笨重，传送带分段较多，每段均需独立动力驱动，转弯处亦需额外动力装置，导致系统整体灵活性差、维护成本高昂。

6、从信息管理角度看，现有输送方式普遍缺乏对单支试管的全程精确识别和分流能力。试管到达检测科室后，仍需人工逐一扫码核收，再根据检测项目分送至不同检测设备，这一过程不仅增加了人工操作环节，也引入了样本混淆和漏检的风险。

7、因此，需要对试管输送装置进行开发设计，解决以上存在的问题是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种试管输送装置，实现试管逐个有序输送、自动识别分流、精准发射至对应检测科室。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种试管输送装置，包括用于接收试管的标本接收部件、与所述标本接收部件连接用于提升所述试管的阶梯提升部件、与所述阶梯提升部件连接用于对所述试管筛选的筛选分类部件、与所述筛选分类部件连接用于将所述试管发射至对应检测科室的发射平台、以及与所述阶梯提升部件、所述筛选分类部件和所述发射平台电连接的控制系统；

4、所述阶梯提升部件包括至少一个可上下移动的活动阶梯和至少一个固定阶梯，位于最下层的所述活动阶梯与所述标本接收部件连接，用于将所述标本接收部件中的试管接收并输送至所述固定阶梯，位于最下层的所述活动阶梯的长度和位于最下层的所述活动阶梯的宽度仅可容纳一个所述试管，所述固定阶梯与所述筛选分类部件连接。

5、优选地，所述标本接收部件包括用于接收所述试管的上层坡度板、与所述上层坡度板连接的下层坡度板、以及用于连接上层坡度板和所述下层坡度板的侧面限位板，所述下层坡度板的高度小于所述下层坡度板的高度。

6、优选地，所述固定阶梯和所述活动阶梯的承接面均设置为斜面，所述斜面靠近所述标本接收部件的一端高于所述斜面远离所述标本接收部件的一端。

7、优选地，位于最下层的所述活动阶梯的侧壁与所述下层坡度板的侧壁滑动连接，且所述下层坡度板靠近所述活动阶梯一端的高度低于所述下层坡度板远离所述活动阶梯一端的高度，当位于最下层的所述活动阶梯运动至最下方时，所述承接面的高度低于所述下层坡度板。

8、优选地，所述筛选分类部件包括与所述阶梯提升部件连接的主动辊、用于驱动所述主动辊转动的驱动装置、与所述主动辊配合传动的从动辊、设置在所述主动辊和所述从动辊一侧用于对所述试管扫码的扫码装置、与所述从动辊连接实现所述从动辊靠近或远离所述主动辊的伸缩装置、以及设置在所述主动辊和所述从动辊下方的分料传动带，所述分料传动带的一端与所述发射平台连接，所述分料传送带的另一端与回收仓连接。

9、优选地，所述发射平台包括支撑架、设置在所述支撑架上的与所述筛选分类部件连接的试管接收机构、设置在所述支撑架上的旋转平台、以及设置在所述旋转平台一端的推送机构和设置在所述旋转平台另一端的连接管路，所述旋转平台上设置有至少两个用于存放试管的存储仓，所述存储仓通过所述旋转平台的旋转与所述推送机构和所述连接管路以及所述试管接收机构间歇式连通。

10、优选地，所述试管接收机构为弧形的接收管道，所述接收管道的一端与所述筛选分类部件连接，所述接收管道的另一端通过所述旋转平台与所述存储仓间歇式连接。

11、优选地，所述推送机构包括气体发生装置以及与所述气体发生装置连通的第一供气管，所述第一供气管远离所述气体发生装置的一端与所述存储仓间歇式连通。

12、优选地，所述连接管路与所述旋转平台之间设置有样本发射仓，所述样本发射仓上开设有第二供气管。

13、优选地，所述下层坡度板上设置有用于检测所述试管是否到位的位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统电连接。

14、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

15、通过标本接收部件与阶梯提升部件的协同配合，利用仅能容纳单支试管的底层活动阶梯结构，实现了试管从批量接收到逐个有序输出的精确控制，有效避免了试管堆叠和卡滞现象，确保了单管化输送的可靠性；阶梯提升部件通过活动阶梯的交替升降运动，将试管平稳、有序地逐级提升至筛选分类部件，结构紧凑、运行平稳且能耗低；筛选分类部件能够对每一支试管进行信息识别并自动分流，将信息正确的试管输送至发射平台，由发射平台根据检测项目精准发射至对应科室，从而实现了从接收到发射的全流程自动化、信息化和智能化管理，显著提高了血液检测试管的输送效率、降低了人工操作误差，同时避免了气动传输对血液样本质量的影响，为医院检验科提供了一种高效、安全、可靠的样本输送解决方案。

1.一种试管输送装置，其特征在于，包括用于接收试管的标本接收部件（13）、与所述标本接收部件（13）连接用于提升所述试管的阶梯提升部件（9）、与所述阶梯提升部件（9）连接用于对所述试管筛选的筛选分类部件（10）、与所述筛选分类部件（10）连接用于将所述试管发射至对应检测科室的发射平台（12）、以及与所述阶梯提升部件（9）、所述筛选分类部件（10）和所述发射平台（12）电连接的控制系统；

2.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于，所述标本接收部件（13）包括用于接收所述试管的上层坡度板（5）、与所述上层坡度板（5）连接的下层坡度板（7）、以及用于连接上层坡度板（5）和所述下层坡度板（7）的侧面限位板（6），所述下层坡度板（7）的高度小于所述下层坡度板（7）的高度。

3.根据权利要求2所述的试管输送装置，其特征在于，所述固定阶梯（15）和所述活动阶梯（14）的承接面均设置为斜面，所述斜面靠近所述标本接收部件（13）的一端高于所述斜面远离所述标本接收部件（13）的一端。

4.根据权利要求3所述的试管输送装置，其特征在于，位于最下层的所述活动阶梯（14）的侧壁与所述下层坡度板（7）的侧壁滑动连接，且所述下层坡度板（7）靠近所述活动阶梯（14）一端的高度低于所述下层坡度板（7）远离所述活动阶梯（14）一端的高度，当位于最下层的所述活动阶梯（14）运动至最下方时，所述承接面的高度低于所述下层坡度板（7）。

5.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于，所述筛选分类部件（10）包括与所述阶梯提升部件（9）连接的主动辊（18）、用于驱动所述主动辊（18）转动的驱动装置、与所述主动辊（18）配合传动的从动辊（19）、设置在所述主动辊（18）和所述从动辊（19）一侧用于对所述试管扫码的扫码装置（21）、与所述从动辊（19）连接实现所述从动辊（19）靠近或远离所述主动辊（18）的伸缩装置（20）、以及设置在所述主动辊（18）和所述从动辊（19）下方的分料传动带（22），所述分料传动带（22）的一端与所述发射平台（12）连接，所述分料传送带的另一端与回收仓连接。

6.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于，所述发射平台（12）包括支撑架、设置在所述支撑架上的与所述筛选分类部件（10）连接的试管接收机构、设置在所述支撑架上的旋转平台（24）、以及设置在所述旋转平台（24）一端的推送机构和设置在所述旋转平台（24）另一端的连接管路，所述旋转平台（24）上设置有至少两个用于存放试管的存储仓（25），所述存储仓（25）通过所述旋转平台（24）的旋转与所述推送机构和所述连接管路以及所述试管接收机构间歇式连通。

7.根据权利要求6所述的试管输送装置，其特征在于，所述试管接收机构为弧形的接收管道（11），所述接收管道（11）的一端与所述筛选分类部件（10）连接，所述接收管道（11）的另一端通过所述旋转平台（24）与所述存储仓（25）间歇式连接。

8.根据权利要求6所述的试管输送装置，其特征在于，所述推送机构包括气体发生装置以及与所述气体发生装置连通的第一供气管，所述第一供气管远离所述气体发生装置的一端与所述存储仓（25）间歇式连通。

9.根据权利要求6所述的试管输送装置，其特征在于，所述连接管路与所述旋转平台（24）之间设置有样本发射仓，所述样本发射仓上开设有第二供气管（23）。

10.根据权利要求1所述的试管输送装置，其特征在于，所述下层坡度板（7）上设置有用于检测所述试管是否到位的位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统电连接。