上料装置及耳机测试设备的制作方法

本发明属于自动化测试设备，尤其涉及上料装置及耳机测试设备。

背景技术：

1、在耳机的生产制造过程中，anc（active noise cancellation，主动降噪）性能测试是确保产品质量的关键环节。测试前，需要将待测耳机从承载托盘中取出并转移至anc测试装置的测试工位，由测试装置对耳机的主动降噪功能进行检测。

2、目前，传统的上料方式通常依赖人工操作，操作人员从托盘上逐一拾取耳机并放入测试装置中。然而，这种人工上料方式存在诸多不足：一方面，人工操作效率低下，难以满足大批量生产的高速节拍要求；另一方面，人工接触耳机容易导致产品表面污染或损伤，影响测试结果的准确性及产品良率。此外，一些半自动化的上料设备虽然能够实现基本的输送功能，但通常结构较为简单，难以在输送过程中对耳机进行通电激活处理。而anc测试要求耳机在上测试位前必须处于通电激活的工作状态，否则测试装置无法准确采集降噪性能参数，导致测试失败或数据失真。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种上料装置及耳机测试设备，旨在解决如何提高上料装置的生产效率和如何减小上料装置的占用空间的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种上料装置，用于将目标工件上料至测试装置进行测试，所述上料装置包括：机架，设有投放工位、上料工位以及激活工位，所述投放工位用于接收承载有所述目标工件的托盘；输送机构，设于所述机架，所述输送机构用于输送所述托盘，所述投放工位、所述上料工位以及所述激活工位沿所述输送机构的输送方向设置；激活机构，设于所述激活工位，所述激活机构用于对所述目标工件进行通电，以使所述目标工件进入测试状态；移料机构，与所述输送机构间隔布置，所述移料机构用于移动所述目标工件；其中，所述输送机构于所述投放工位承接所述托盘并将所述托盘传输至所述上料工位，所述移料机构于所述上料工位拾取所述托盘上的所述目标工件并转移至所述激活工位，并将通电激活后的所述目标工件转移至所述测试装置。

4、在一些实施例中，所述上料装置还包括设于所述投放工位的投放机构，所述投放机构用于从外部接收承载有所述目标工件的托盘，并将所述托盘释放于所述输送机构。

5、在一些实施例中，所述输送机构包括间隔布置的第一线体和第二线体，所述第一线体和所述第二线体共同承载并输送所述托盘；所述投放机构包括用于支撑所述托盘的承载板以及用于驱动所述承载板升降的升降驱动件，所述第一线体和所述第二线体之间形成供所述承载板穿过的升降通道，所述承载板于所述第一线体和所述第二线体上方接送所述托盘，并在下降行程中将所述托盘释放于所述第一线体和所述第二线体的输送面。

6、在一些实施例中，所述承载板用于承载堆叠设置的多个所述托盘；所述投放机构还包括两个滑动驱动件和沿水平方向滑动设置的两个抵挡块，两个所述滑动驱动件分别安装于所述机架且位于所述承载板的相对两侧，两所述滑动驱动件分别驱动两所述抵挡块从所述承载板的相对两侧伸入与所述承载板接触的所述托盘和其余所述托盘之间，两所述抵挡块共同承托其余所述托盘，以使与所述承载板接触的所述托盘和其余所述托盘分离。

7、在一些实施例中，所述上料装置还包括设于所述上料工位的顶升机构，所述顶升机构包括用于承载所述托盘的顶升板以及用于驱动所述顶升板升降的顶升驱动件，所述顶升板上下滑动设置于所述升降通道，所述顶升驱动件在所述托盘输送至所述上料工位后驱动所述顶升板上升，所述顶升板在上升行程中将所述托盘顶升至脱离所述第一线体和所述第二线体的输送面。

8、在一些实施例中，所述激活机构包括连接于所述机架的支撑架、连接于所述支撑架并用于定位所述目标工件的定位治具以及连接于所述支撑架并与所述定位治具间隔布置的导电组件，所述导电组件用于与所述目标工件电连接以激活所述目标工件。

9、在一些实施例中，所述导电组件包括连接于所述支撑架的移动驱动件、连接于所述移动驱动件的固定块以及连接于所述固定块的探针，所述固定块用于固定所述探针，所述移动驱动件用于驱动所述固定块相对所述定位治具移动，以使所述探针朝所述目标工件移动并与所述目标工件导电接触，或使所述探针与所述目标工件分离。

10、在一些实施例中，所述定位治具的顶面设有用于限位所述目标工件的限位槽，所述激活机构还包括连接于所述支撑架的下压驱动器以及连接于所述下压驱动器的压块，所述压块上下滑动设置于所述定位治具上方，所述下压驱动器用于驱动所述压块向下移动并压紧所述目标工件，以与所述定位治具共同限位所述目标工件。

11、在一些实施例中，所述移料机构包括用于拾取或释放所述目标工件的拾取结构以及连接所述拾取结构的机械手，所述机械手用于驱动所述拾取结构在所述上料工位和所述激活工位之间以及所述激活工位和所述测试装置之间移动。

12、第二方面，提供一种耳机测试设备，其包括上述方案的上料装置，所述耳机测试设备还包括测试装置，所述测试装置用于测试所述目标工件。

13、本申请提供的上料装置通过输送机构、移料机构与激活机构的协同配合，输送机构自动承接承载有目标工件的托盘并将其输送至上料工位，移料机构于上料工位自动拾取托盘上的目标工件，并将目标工件转移至激活工位，激活机构自动对目标工件进行通电使其进入测试状态，移料机构再将激活后的目标工件自动转移至测试装置，由此实现了托盘投放、托盘输送、目标工件通电激活以及目标工件转移至测试装置的全流程自动化作业，提高了生产效率；并且本申请将投放工位、上料工位以及激活工位均沿输送机构的输送方向设置，使各工位在输送方向上呈线性排列，避免了各功能模块在机架上的无序或分散布置，结构更加紧凑，有效减小了上料装置在垂直于输送方向上的占用空间。

1.一种上料装置，用于将目标工件(200)上料至测试装置进行测试，其特征在于，所述上料装置包括：

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括设于所述投放工位(11)的投放机构(50)，所述投放机构(50)用于从外部接收承载有所述目标工件(200)的托盘，并将所述托盘释放于所述输送机构(20)。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述输送机构(20)包括间隔布置的第一线体(21)和第二线体(22)，所述第一线体(21)和所述第二线体(22)共同承载并输送所述托盘；所述投放机构(50)包括用于支撑所述托盘的承载板(51)以及用于驱动所述承载板(51)升降的升降驱动件(52)，所述第一线体(21)和所述第二线体(22)之间形成供所述承载板(51)穿过的升降通道(23)，所述承载板(51)于所述第一线体(21)和所述第二线体(22)上方接送所述托盘，并在下降行程中将所述托盘释放于所述第一线体(21)和所述第二线体(22)的输送面。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述承载板(51)用于承载堆叠设置的多个所述托盘；所述投放机构(50)还包括两个滑动驱动件(53)和沿水平方向滑动设置的两个抵挡块(54)，两个所述滑动驱动件(53)分别安装于所述机架(10)且位于所述承载板(51)的相对两侧，两所述滑动驱动件(53)分别驱动两所述抵挡块(54)从所述承载板(51)的相对两侧伸入与所述承载板(51)接触的所述托盘和其余所述托盘之间，两所述抵挡块(54)共同承托其余所述托盘，以使与所述承载板(51)接触的所述托盘和其余所述托盘分离。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括设于所述上料工位(12)的顶升机构(60)，所述顶升机构(60)包括用于承载所述托盘的顶升板(61)以及用于驱动所述顶升板(61)升降的顶升驱动件(62)，所述顶升板(61)上下滑动设置于所述升降通道(23)，所述顶升驱动件(62)在所述托盘输送至所述上料工位(12)后驱动所述顶升板(61)上升，所述顶升板(61)在上升行程中将所述托盘顶升至脱离所述第一线体(21)和所述第二线体(22)的输送面。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述激活机构(40)包括连接于所述机架(10)的支撑架(41)、连接于所述支撑架(41)并用于定位所述目标工件(200)的定位治具(42)以及连接于所述支撑架(41)并与所述定位治具(42)间隔布置的导电组件(43)，所述导电组件(43)用于与所述目标工件(200)电连接以激活所述目标工件(200)。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述导电组件(43)包括连接于所述支撑架(41)的移动驱动件(431)、连接于所述移动驱动件(431)的固定块(432)以及连接于所述固定块(432)的探针(433)，所述固定块(432)用于固定所述探针(433)，所述移动驱动件(431)用于驱动所述固定块(432)相对所述定位治具(42)移动，以使所述探针(433)朝所述目标工件(200)移动并与所述目标工件(200)导电接触，或使所述探针(433)与所述目标工件(200)分离。

8.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述定位治具(42)的顶面设有用于限位所述目标工件(200)的限位槽(421)，所述激活机构(40)还包括连接于所述支撑架(41)的下压驱动器(44)以及连接于所述下压驱动器(44)的压块(45)，所述压块(45)上下滑动设置于所述定位治具(42)上方，所述下压驱动器(44)用于驱动所述压块(45)向下移动并压紧所述目标工件(200)，以与所述定位治具(42)共同限位所述目标工件(200)。

9.如权利要求1至8中任一项所述的上料装置，其特征在于：所述移料机构(30)包括用于拾取或释放所述目标工件(200)的拾取结构(31)以及连接所述拾取结构(31)的机械手(32)，所述机械手(32)用于驱动所述拾取结构(31)在所述上料工位(12)和所述激活工位(13)之间以及所述激活工位(13)和所述测试装置之间移动。

10.一种耳机测试设备，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的上料装置，所述耳机测试设备还包括测试装置，所述测试装置用于测试所述目标工件(200)。