一种随行式后道龙门设备的龙门架机构的制作方法

本技术属于后道龙门结构领域，具体涉及一种随行式后道龙门设备的龙门架机构。

背景技术：

1、龙门架大多应用于大型设备、大型零部件的生产、加工和处理，大型设备、大型零部件的体积和重量均较大，而且大型设备、大型零部件的加工强度大，因此，对于龙门架的需求较高。例如，风电叶片的后道处理中，需要进行打磨和ut检测等，目前，风电叶片后道处理多数采用单模块agv形式，单模块只能在叶片单面处理，处理完再将agv开到另一边，处理效率较低，每个模块配置1-2个人；多个模块对人员配置也较多；同时多个模块占地较大，对产品质量的追溯未能形成统一。因此，现有技术对于大型设备、大型零部件的生产、加工和处理，效率较低，人工强度相对较大，成本也较高，也不够灵活。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种随行式后道龙门设备的龙门架机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种随行式后道龙门设备的龙门架机构，包括第一龙门架、第一行走组件和第一加工组件，所述第一龙门架包括第一下梁、第一上梁、第一前立柱和第一后立柱，所述第一前立柱设置于所述第一下梁的前端，所述第一后立柱设置于所述第一下梁的后端，所述第一上梁设置于所述第一前立柱和所述第一后立柱的上端，所述第一行走组件设置于所述第一下梁的下端，所述第一加工组件设置于所述第一前立柱的右端；

4、所述第一行走组件包括第一安装座、第二安装座、第一驱动电机、第二驱动电机、第一行走轮和第二行走轮，所述第一安装座转动设置于所述第二安装座的上端，所述第二安装座的左端设有第一安装框，所述第一驱动电机设置于所述第一安装框的前端，所述第一行走轮设置于所述第二安装座的左端，所述第一驱动电机与所述第一行走轮驱动连接，所述第二安装座的右端设有第二安装框，所述第二驱动电机设置于所述第二安装框的后端，所述第二行走轮设置于所述第二安装座的右端，所述第二驱动电机与所述第二行走轮驱动连接；所述第一行走组件包括第一齿轮和第一角度传感器，所述第一齿轮设置于所述第一安装座的上端，所述第一齿轮与所述第一下梁相连接，所述第一角度传感器设置于所述第一安装座的前端，所述第一角度传感器的上端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相匹配。

5、进一步地，所述第一加工组件包括第一升降架、第三驱动电机、第一机器人和第一安装头，所述第一前立柱的两端设有第一滑轨，所述第一升降架的两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨相匹配，所述第三驱动电机设置于所述第一升降架的下端，所述第三驱动电机的左端设有第三齿轮，所述第一前立柱的右端设有第一齿条，所述第一齿条与所述第三齿轮相匹配，所述第一机器人设置于所述第一升降架的右端，所述第一安装头设置于所述第一机器人的末端；

6、所述第一加工组件包括第一配重架和第一牵引绳，所述第一后立柱的两端设有第二滑轨，所述第一配重架的两端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨相匹配，所述第一前立柱的上端设有第一转轮，所述第一后立柱的上端设有第二转轮，所述第一升降架的上端设有第一挂钩，所述第一牵引绳的一端与所述第一挂钩相连接，所述第一牵引绳的另一端依次穿过所述第一转轮和第二转轮与所述第一配重架相连接。

7、进一步地，所述第一行走组件包括第一缓冲板，所述第一齿轮固定设置于所述第一缓冲板的下端，所述第一缓冲板的上端若干第一导柱，所述第一下梁的两端设有第一延伸板，所述第一导柱与所述第一延伸板相匹配，所述第一导柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧对应于所述第一缓冲板和所述第一延伸板之间，所述第一延伸板的末端设有第一扫描仪。

8、本实用新型公开的一种随行式后道龙门设备的龙门架机构，与现有技术相比，其有益效果在于：其通过第一驱动电机和第二驱动电机，分别带动第一转轮和所述第二转轮单独转动，从而控制所述第一龙门架的前行和转弯，将第一机器人带动至大型设备、大型零部件的位置，并利用第一安装头安装加工设备，对其两侧同时进行加工作业，更加灵活可靠，可以减少人工，降低劳动强度，效率能够提升。

1.一种随行式后道龙门设备的龙门架机构，其特征在于，包括第一龙门架、第一行走组件（1500）和第一加工组件，所述第一龙门架包括第一下梁（1300）、第一上梁（1400）、第一前立柱（1100）和第一后立柱（1200），所述第一前立柱（1100）设置于所述第一下梁（1300）的前端，所述第一后立柱（1200）设置于所述第一下梁（1300）的后端，所述第一上梁（1400）设置于所述第一前立柱（1100）和所述第一后立柱（1200）的上端，所述第一行走组件（1500）设置于所述第一下梁（1300）的下端，所述第一加工组件设置于所述第一前立柱（1100）的右端。

2.根据权利要求1所述的随行式后道龙门设备的龙门架机构，其特征在于，所述第一行走组件（1500）包括第一安装座（1510）、第二安装座（1520）、第一驱动电机（1531）、第二驱动电机（1541）、第一行走轮和第二行走轮，所述第一安装座（1510）转动设置于所述第二安装座（1520）的上端，所述第二安装座（1520）的左端设有第一安装框（1530），所述第一驱动电机（1531）设置于所述第一安装框（1530）的前端，所述第一行走轮设置于所述第二安装座（1520）的左端，所述第一驱动电机（1531）与所述第一行走轮驱动连接，所述第二安装座（1520）的右端设有第二安装框（1540），所述第二驱动电机（1541）设置于所述第二安装框（1540）的后端，所述第二行走轮设置于所述第二安装座（1520）的右端，所述第二驱动电机（1541）与所述第二行走轮驱动连接。

3.根据权利要求2所述的随行式后道龙门设备的龙门架机构，其特征在于，所述第一行走组件（1500）包括第一齿轮（1550）和第一角度传感器（1560），所述第一齿轮（1550）设置于所述第一安装座（1510）的上端，所述第一齿轮（1550）与所述第一下梁（1300）相连接，所述第一角度传感器（1560）设置于所述第一安装座（1510）的前端，所述第一角度传感器（1560）的上端设有第二齿轮（1561），所述第一齿轮（1550）和所述第二齿轮（1561）相匹配。

4.根据权利要求3所述的随行式后道龙门设备的龙门架机构，其特征在于，所述第一加工组件包括第一升降架（1600）、第三驱动电机（1610）、第一机器人（1700）和第一安装头（1710），所述第一前立柱（1100）的两端设有第一滑轨（1110），所述第一升降架（1600）的两端设有第一滑块（1620），所述第一滑块（1620）与所述第一滑轨（1110）相匹配，所述第三驱动电机（1610）设置于所述第一升降架（1600）的下端，所述第三驱动电机（1610）的左端设有第三齿轮（1611），所述第一前立柱（1100）的右端设有第一齿条（1120），所述第一齿条（1120）与所述第三齿轮（1611）相匹配，所述第一机器人（1700）设置于所述第一升降架（1600）的右端，所述第一安装头（1710）设置于所述第一机器人（1700）的末端。

5.根据权利要求4所述的随行式后道龙门设备的龙门架机构，其特征在于，所述第一加工组件包括第一配重架（1220）和第一牵引绳（1800），所述第一后立柱（1200）的两端设有第二滑轨（1210），所述第一配重架（1220）的两端设有第二滑块（1221），所述第二滑块（1221）与所述第二滑轨（1210）相匹配，所述第一前立柱（1100）的上端设有第一转轮（1130），所述第一后立柱（1200）的上端设有第二转轮（1230），所述第一升降架（1600）的上端设有第一挂钩（1630），所述第一牵引绳（1800）的一端与所述第一挂钩（1630）相连接，所述第一牵引绳（1800）的另一端依次穿过所述第一转轮（1130）和第二转轮（1230）与所述第一配重架（1220）相连接。

6.根据权利要求5所述的随行式后道龙门设备的龙门架机构，其特征在于，所述第一行走组件（1500）包括第一缓冲板（1570），所述第一齿轮（1550）固定设置于所述第一缓冲板（1570）的下端，所述第一缓冲板（1570）的上端若干第一导柱（1571），所述第一下梁（1300）的两端设有第一延伸板（1310），所述第一导柱（1571）与所述第一延伸板（1310）相匹配，所述第一导柱（1571）上套设有第一弹簧（1572），所述第一弹簧（1572）对应于所述第一缓冲板（1570）和所述第一延伸板（1310）之间，所述第一延伸板（1310）的末端设有第一扫描仪（1580）。