一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置的制作方法

本技术涉及包装盒转运装置，尤其涉及一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置。

背景技术：

1、包装纸盒的盒盖在折叠成型并裱纸后，会通过多条传送带相接成的转运线，输送到货架处由工人进行码放，在纸盒盖从一条传送带输送到另一条传送带时，会由于传送带落差，以及输送方向不同产生不同方向的摩擦力，使得纸盒盖在落到新的传送带上后，位置出现偏移，通常需要在传送带上设置纠偏机构使纸盒盖在传送带上恢复排列整齐的状态，便于工人快速、整齐地码放成型纸盒盖。

2、专利号“cn202223323707.5”公开了一种包装盒印刷传输定位纠偏设备，利用架设在传送带上的纠偏板，位置偏移的纸盒盖从纠偏板的喇叭口进入窄段，从左右两侧对纸盒盖夹紧进行纠偏，并在纠偏板上设置滚筒，滚筒贴合在纸盒盖的侧面从动，辅助纸盒盖通过纠偏板。但为了避免滚筒转动时在相互之间产生干涉，需要间隔设置滚筒，使每个滚筒贴合纸盒盖转动时相互独立，这使得位置偏移较大的纸盒盖在遇到喇叭口时，喇叭口的斜面使得滚筒的间隙朝向纸盒盖的正面，纸盒盖的一角可能插入滚筒的间隙后形成阻力，而另一侧未接触到喇叭口，这一情况下，纸盒盖的左右两侧受力不均，导致纸盒盖的偏转角度增大，由于现有技术的滚筒不具备主动旋转，推动纸盒盖一角从间隙中退出的能力，纸盒盖偏转角度增大后容易堵在喇叭口处，阻碍后续纸盒盖的输送。

3、因此，设计一种能主动引导纸盒盖调整位置，避免纸盒盖堵塞的定位纠偏的包装盒盖转运装置成为了急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述问题，提供了一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置。

2、本实用新型的技术方案，一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置，包括第一传送带与第二传送带，第一传送带的尾端对接在第二传送带的首端上，第二传送带连接有纠偏机构，纠偏机构包括固定在第二传送带左右两侧的支撑架，支撑架连接有架在第二传送带上的一对纠偏板，纠偏板之间设有与第二传送带的输送方向相对应的纠偏通道，端部设有喇叭口，喇叭口的内侧连接有第一电机，第一电机轴接有向下伸出的第一驱动轴进行配合联动，第一驱动轴的底端连接有水平的转盘，转盘的底面连接有多个滚轮，滚轮沿转盘的边缘间隔排列。

3、采用上述结构后，通过将第一传送带的首端设置在纸盒盖折叠成型装置的出料口，第一传送带将纸盒盖输送到尾端后，纸盒盖落到输送方向不同的第二传送带上继续输送；纸盒盖随着第二传送带的输送，先接触位于纠偏板端部的喇叭口，利用纸盒盖的一角抵住喇叭口的内壁移动，引导纸盒盖的前端对准纠偏通道；通过在第二传送带时开启第一电机，第一电机驱使第一驱动轴转动，第一驱动轴带动转盘水平转动，转盘带动滚轮沿圆形轨迹周转，当纸盒盖的一角沿喇叭口移动到滚轮处时，通过设置滚轮的周转方向与第二传送带的输送相匹配，推动纸盒盖向对准的纠偏通道的方向移动，之后，纸盒盖被第二传送带输送进入纠偏通道，利用在纠偏通道左右两侧的纠偏板限定纸盒盖的位置，使纸盒盖在离开纠偏通道时处在统一的位置；实现了先用喇叭口的内壁引导引导纸盒盖的一角移动，初步对准纠偏通道的同时接近滚轮，再利用滚轮的周转移动，推动纸盒盖进一步对准纠偏通道，避免纸盒盖的一角卡在滚轮的间隔处，保证第二传送带的输送顺畅。

4、作为本实用新型的进一步改进，转盘上固定有与滚轮数量相匹配的第二电机，第二电机轴接有向下伸出的第二驱动轴进行配合联动，滚轮对应连接在第二驱动轴的底部。

5、采用上述结构后，通过开启第二电机，第二电机驱使第而驱动轴转动，第二驱动轴带动滚轮进行与周转方向相匹配的自转，使滚轮的自转与纸盒盖的移动相匹配，进一步推动纸盒盖向对准纠偏通道的方向移动。

6、作为本实用新型的进一步改进，滚轮的数量不少于3个。

7、采用上述结构后，通过滚轮的数量不少于3个，使转盘转动时，滚轮能有更高的频率来接触纸盒盖进行推动。

8、作为本实用新型的进一步改进，滚轮的侧面设有防滑纹。

9、采用上述结构后，通过滚轮的侧面设有防滑纹，增大滚轮接触纸盒盖产生的摩擦力，避免在滚轮推动纸盒盖时出现打滑。

10、作为本实用新型的进一步改进，纠偏板的内侧壁轴接有多个可水平周转的滚筒，滚筒沿纠偏板的内壁横向排列。

11、采用上述结构后，通过纠偏板的内侧壁轴接有多个可水平周转的滚筒，在纸盒盖进入纠偏通道后，滚筒贴合纸盒盖的左右两侧配合转动，减小纸盒盖从纠偏板之间经过时的阻力。

1.一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置，其特征在于：包括第一传送带（1）与第二传送带（2），第一传送带（1）的尾端对接在第二传送带（2）的首端上，第二传送带（2）连接有纠偏机构，纠偏机构包括固定在第二传送带（2）左右两侧的支撑架（3），支撑架（3）连接有架在第二传送带（2）上的一对纠偏板（4），纠偏板（4）之间设有与第二传送带（2）的输送方向相对应的纠偏通道（5），端部设有喇叭口（6），喇叭口（6）的内侧连接有第一电机（7），第一电机（7）轴接有向下伸出的第一驱动轴（8）进行配合联动，第一驱动轴（8）的底端连接有水平的转盘（9），转盘（9）的底面连接有多个滚轮（10），滚轮（10）沿转盘（9）的边缘间隔排列。

2.根据权利要求1所述一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置，其特征在于：转盘（9）上固定有与滚轮（10）数量相匹配的第二电机（11），第二电机（11）轴接有向下伸出的第二驱动轴（12）进行配合联动，滚轮（10）对应连接在第二驱动轴（12）的底部。

3.根据权利要求1所述一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置，其特征在于：滚轮（10）的数量不少于3个。

4.根据权利要求1所述一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置，其特征在于：滚轮（10）的侧面设有防滑纹（13）。

5.根据权利要求1所述一种能定位纠偏的包装盒盖转运装置，其特征在于：纠偏板（4）的内侧壁轴接有多个可水平周转的滚筒（14），滚筒（14）沿纠偏板（4）的内壁横向排列。