一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置的制作方法

本技术涉及耐火砖生产，具体为一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置。

背景技术：

1、耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的，具有一定形状和尺寸的耐火材料；主要用于砌冶炼炉，能耐1580°c—1770°c的高温；按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖（熔铸砖）、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖，可用于建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用。

2、在耐火砖生产过程中，需要将烧制好的耐火砖从窑炉中取出并转运至下一工序。目前，这一过程多采用自动取砖机完成，其中抓取装置是自动取砖机的核心部件。

3、现有的抓取装置仅能实现纵向抓取，当抓取空间的高度有限时则无法对耐火砖进行抓取，使用较为局限。

4、为此我们亟需提供一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的抓取装置仅能实现纵向抓取，当抓取空间的高度有限时则无法对耐火砖进行抓取，使用较为局限问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，包括移动台、旋转盘、伸缩件一、顶板、支撑杆、活动板、伸缩件二、固定杆和支架，所述旋转盘安装于移动台顶部，所述伸缩件一固定安装于旋转盘顶部，所述顶板固定安装于伸缩件一顶部，所述支撑杆固定安装于顶板左侧，所述活动板滑动连接于支撑杆外侧，所述伸缩件二固定安装于顶板顶部，所述固定杆固定安装于活动板底部，所述支架固定安装于固定杆底部，所述移动台上方设置有抓取装置，所述抓取装置包括调节机构和旋转机构。

3、所述调节机构设置于移动台上方，所述旋转机构设置于移动台内部。

4、所述调节机构包括转杆、夹板、圆盘、伸缩件三、限位轮、电机一、转轴和齿轮，所述转杆转动连接于支架内部，所述夹板滑动连接于转杆外侧前后两端，所述圆盘固定安装于前后两个夹板相背的一侧，所述伸缩件三固定安装于支架内壁前后两端，所述限位轮固定安装于伸缩件三的输出端，所述电机一固定安装于支架顶部背面，所述转轴固定安装于电机一的输出端，所述齿轮固定安装于转轴和转杆背面外侧。

5、优选的，所述旋转盘顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与顶板底部固定连接，通过伸缩杆对伸缩件一起限位作用，避免伸缩件一受到扭矩导致损坏。

6、优选的，所述伸缩件二的输出端与活动板顶部固定连接，通过启动伸缩件二推动活动板沿着支撑杆直线移动，实现夹板横向位置调节。

7、优选的，所述转杆外表面开设有凹槽，所述夹板和圆盘内壁开设有凸块，且凸块滑动连接在凹槽内壁，在转杆转动时，带动夹板和圆盘转动，实现对夹板的角度调节，进行实现纵向和横向的抓取。

8、优选的，所述圆盘靠近伸缩件三的一侧开设有t形环形滑槽，所述限位轮滑动连接在t形环形滑槽内壁，避免在转杆带动夹板转动时，伸缩件三对夹板造成运动干涉，同时启动伸缩件三可推动前后两个夹板沿着凹槽直线移动，实现对耐火砖的抓取。

9、优选的，所述旋转机构包括支撑轴、电机二、输出轴、皮带轮和皮带，所述支撑轴转动连接于移动台内部，所述电机二固定安装于移动台内部右侧，所述输出轴固定安装于电机二的输出端，所述皮带轮固定安装于支撑轴和输出轴外侧，所述皮带套接于两个皮带轮外侧。

10、优选的，所述支撑轴上端贯穿移动台与旋转盘底部固定连接，通过启动电机二带动输出轴转动，配合皮带轮和皮带带动支撑轴转动，从而使旋转盘旋转，从而便于对不同位置的耐火砖进行抓取。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.该耐火砖生产自动取砖机抓取装置，通过设置调节机构，当需要横向对耐火砖抓取时，启动电机一带动转轴转动，配合两个齿轮啮合，从而使转杆带动夹板和圆盘转动，使夹板转动至水平位置，从而实现耐火砖的横向抓取，提高装置的灵活性，使用方便。

13、2.该耐火砖生产自动取砖机抓取装置，通过设置旋转机构，通过启动电机二带动输出轴转动，配合皮带轮和皮带带动支撑轴转动，从而使旋转盘旋转，从而便于对不同位置的耐火砖进行抓取。

1.一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，包括移动台（1）、旋转盘（2）、伸缩件一（3）、顶板（4）、支撑杆（5）、活动板（6）、伸缩件二（7）、固定杆（8）和支架（9），所述旋转盘（2）安装于移动台（1）顶部，所述伸缩件一（3）固定安装于旋转盘（2）顶部，所述顶板（4）固定安装于伸缩件一（3）顶部，所述支撑杆（5）固定安装于顶板（4）左侧，所述活动板（6）滑动连接于支撑杆（5）外侧，所述伸缩件二（7）固定安装于顶板（4）顶部，所述固定杆（8）固定安装于活动板（6）底部，所述支架（9）固定安装于固定杆（8）底部，其特征在于：所述移动台（1）上方设置有抓取装置，所述抓取装置包括调节机构和旋转机构；

2.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，其特征在于：所述旋转盘（2）顶部固定安装有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）顶部与顶板（4）底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，其特征在于：所述伸缩件二（7）的输出端与活动板（6）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，其特征在于：所述转杆（1001）外表面开设有凹槽，所述夹板（1002）和圆盘（1003）内壁开设有凸块，且凸块滑动连接在凹槽内壁。

5.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，其特征在于：所述圆盘（1003）靠近伸缩件三（1004）的一侧开设有t形环形滑槽，所述限位轮（1005）滑动连接在t形环形滑槽内壁。

6.根据权利要求1所述的一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，其特征在于：所述旋转机构包括支撑轴（1101）、电机二（1102）、输出轴（1103）、皮带轮（1104）和皮带（1105），所述支撑轴（1101）转动连接于移动台（1）内部，所述电机二（1102）固定安装于移动台（1）内部右侧，所述输出轴（1103）固定安装于电机二（1102）的输出端，所述皮带轮（1104）固定安装于支撑轴（1101）和输出轴（1103）外侧，所述皮带（1105）套接于两个皮带轮（1104）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种耐火砖生产自动取砖机抓取装置，其特征在于：所述支撑轴（1101）上端贯穿移动台（1）与旋转盘（2）底部固定连接。