一种翻盖顶升式片料飞达的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种翻盖顶升式片料飞达。

背景技术：

1、片料飞达是自动化生产线（如电子元件装配、包装材料加工、印刷制片等领域）中的关键供料设备，其核心功能是将堆叠状态的片料（如薄膜片、纸质片、金属薄片等）依次分离、精准搬运并导向至指定工位，为后续加工工序提供连续、稳定的片料供给，直接影响生产线的整体效率和产品质量。

2、现有技术的不足:

3、1.料仓升降与导向精度不足；

4、2.片料搬运稳定性差；

5、3.片料剥离效果不佳；

6、4.压料机构适配性与可靠性不足；

7、因此，现有技术存在不足，需要进一步改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种翻盖顶升式片料飞达。

2、为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

3、本实用新型提供一种翻盖顶升式片料飞达，包括：

4、机架；

5、料仓部分，设置于机架上，用于存放呈堆叠状态的片料，且所述料仓部分具有用于对所述片料进行高度补偿的升降结构；

6、搬运部分，设置于机架上，所述搬运部分包括多个吸盘，配置为从所述料仓部分吸取片料并将片料搬运至剥离工位；

7、剥刀部分，设置于所述剥离工位处，用于对片料进行剥离导向；

8、压料机构，设置于所述剥离工位处，配置为压紧片料的料尾；

9、拉料组件，设置于所述剥离工位处，配置为对片料的料头进行夹持并沿供料方向拉动片料前移；

10、翻盖顶升组件，设置于所述剥离工位的前段，所述翻盖顶升组件包括可翻转的翻盖以及在气缸驱动下向上运动的顶升板；

11、以及设置在剥离工位处的第一传感器，用于对前移到位的片料进行感应；

12、其中，所述翻盖在所述第一传感器感应到片料时翻转至压住片料的状态，气缸驱动顶升板向上运动以使片料完成剥离并进入待抓取状态。

13、进一步地，所述升降结构包括用于承托片料堆叠的第一承托板；

14、所述第一承托板的侧边设置有两个第一滑块，第一滑块滑动安装在竖向设置的第一滑轨上，从而让第一承托板沿两根第一滑轨上下移动；

15、所述第一承托板的下侧设置有第一电机，第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与竖向设置的第一齿条相互啮合，第一电机通过正反旋转驱动第一承托板上下移动；

16、所述第一承托板的四角分别设置有一个第一导向口，每个第一导向口处穿设有一个第一护板，片料堆叠设置在四根第一护板中间，第一承托板从底部托住片料并带动一起升降。

17、进一步地，所述搬运部分包括水平设置的第二滑轨，第一安装板滑动安装在第二滑轨上，第一安装板还安装在第一皮带上，第一皮带绕设在第一皮带轮和第二皮带轮上，第一皮带轮安装在第二电机的输出轴上；

18、所述第一安装板上安装有第一气缸，第一气缸竖向设置，第一气缸的输出端安装有第二安装板，第二安装板水平设置，第二安装板上安装有若干吸盘，吸盘用于吸附搬运片料到剥刀板上。

19、进一步地，所述剥刀部分包括剥刀板，剥刀板位于片料的运行路径上，配置为在片料前移过程中对片料形成剥离导向边，使片料在翻盖顶升组件配合下实现完全剥离。

20、进一步地，所述压料机构包括设置在剥刀板两侧的两根第三滑轨，第一支撑板的两端滑动安装在第三滑轨上；

21、第一支撑板上安装有第二气缸，第二气缸的输出端朝向设置，第二气缸的输出端设置有第一压板，第二气缸输出端带动第一压板下压固定片料；

22、所述第一支撑板一侧固定在第二皮带上，第二皮带绕设在第三皮带轮和第四皮带轮上；

23、第三电机的输出轴上安装有第五皮带轮，第五皮带轮带动第二皮带旋转，第五皮带轮的两侧分别设置有一个第一张紧轮，第二皮带从第一张紧轮的上侧绕过，从第五皮带轮的下侧绕过；

24、第三电机用于带动第一压板在水平方向移动；

25、所述第一压板用于压住片料的料尾。

26、进一步地，所述拉料组件包括第一辊轴和第二辊轴，第一辊轴和第二辊轴并行设置，用于夹持片料向前移动；

27、第四电机通过第三皮带与第一辊轴连接，用于带动第一辊轴旋转；

28、第三气缸的输出端安装有第一支架，第二辊轴的两端可转动的安装在第一支架上，第三气缸推动第一支架前进，从而让第二辊轴靠近第一辊轴，对片料进行夹持。

29、进一步地，所述第一传感器设置在靠近翻盖顶升组件的供料前段位置，且位于片料的前移路径旁侧或上方，用于输出片料到位信号以触发翻盖的翻转动作。

30、进一步地，所述翻盖安装在拉料组件的前侧；

31、所述翻盖安装在第一转轴上，第一转轴的一端安装有第六皮带轮，第五电机的输出轴上安装有第七皮带轮，第四皮带绕设在第六皮带轮和第七皮带轮上，第五电机通过第四皮带带动翻盖翻转和覆盖在片料上。

32、进一步地，所述顶升板安装在翻盖的下方；

33、所述顶升板的两边分别安装有一个l形的侧板，侧板安装在第二支撑板上，第二支撑板安装在第四气缸的输出端，第四气缸竖向设置，用于推动顶升板向上移动；

34、顶升板位于片料运行路径下方并在第四气缸驱动下沿竖向上升，以在翻盖压住片料时将片料顶升至预定高度从而完成剥离。

35、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

36、1.片料剥离效果提升，有效避免粘连与损坏；

37、2.供料精度与稳定性提高，保障生产线连续运行；

38、3.搬运定位精准平稳；

39、4.拉料与压料协同可靠；

40、5.适配性强，可满足多种规格片料的供料需求；

41、6.动作协同性高，自动化程度与运行效率提升；

42、7.结构设计合理，操作便捷且维护成本低。

1.一种翻盖顶升式片料飞达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻盖顶升式片料飞达，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的翻盖顶升式片料飞达，其特征在于：

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