老化装载机台的制作方法

本技术涉及电子产品制造，具体为老化装载机台。

背景技术：

1、aging loader（老化装载机）是一种用于电子产品制造领域，特别是在产品完成组装后进行“老化测试”（burn-in test）工序的自动化设备，其主要应用于需要验证产品可靠性与稳定性的行业，例如液晶显示面板（lcd/oled）、半导体封装、led模组、光伏组件以及某些大型消费电子产品（如电视、商用显示屏）的制造过程中，在这些领域，产品在出厂前需模拟长时间运行状态，以提前发现并剔除早期失效品，确保出厂品质；

2、在传统的生产流程中，老化测试环节的上下料操作长期依赖于人工，操作人员需要将已包装在特定承载箱内的待测产品，从周转区逐一搬运至老化测试设备的输送线上或直接装入测试工位，而由于生产的是大尺寸产品，人工搬运有点困难，还容易造成产品损坏，及产品因人工上料无法保证生产时间，因此我们需要提出老化装载机台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供老化装载机台，将箱体塞入流水线，通过抓取机构抓取产品，实现自动上料，并通过备用箱体，可以保证机台有效生产，提升设备产能，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：老化装载机台，包括：

3、送料接料流水线，通过送料接料流水线对装满产品的箱体与取料完的空箱体转运；

4、安装在送料接料流水线下方的y方向满箱体搬运机构，通过y方向满箱体搬运机构对装满产品的箱体进行y轴向的位置调节；

5、设置在y方向满箱体搬运机构上方抓取机构，通过抓取机构对满箱体内的产品及隔板进行先后抓取，并移动至下游流水线。

6、优选的，所述抓取机构包括第三铝架，所述第三铝架上安装有x轴电机模组，且x轴电机模组上安装安装座，所述安装座的两端对称安装有z轴电机模组，两组所述z轴电机模组的下端均固定连接有镂空板，两组所述镂空板的下端分别安装有隔板抓取组件和产品抓取组件。

7、优选的，所述y方向满箱体搬运机构包括第二铝架，所述第二铝架底部安装有横移机构，所述横移机构上安装有移动框，所述移动框顶部滑动设置有夹紧机构，所述移动框底部安装有对夹紧机构高度调节的顶升气缸，所述第二铝架顶部安装有多组对箱体支撑的支撑辊。

8、优选的，所述夹紧机构包括安装在移动框顶部的皮带轮同步组件，所述皮带轮同步组件上对称安装有两组夹紧件，且传动组件的一组同步轮轴端贯穿移动框并通过夹紧电机驱动。

9、优选的，所述送料接料流水线包括第一铝架，所述第一铝架上转动设置有多组导辊，且多组导辊之间通过链轮传动，所述第一铝架内顶部安装有对其中一组导辊驱动的运转流水线电机。

10、优选的，所述送料接料流水线还包括固定连接在第一铝架内部的底梁和两组导杆，所述底梁上安装有沿着两组导杆滑动的安装板，且安装板的上表面固定连接有位于多组导辊上方的靠位挡板，所述安装板位于底梁上的一端设置有锁扣。

11、优选的，还包括机架，所述第二铝架与第三铝架均安装在机架内腔，所述第一铝架上安装有对箱体位置检测的检测光电，所述第二铝架上固定连接有对装满产品箱体限位的限位板。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型主要通过送料接料流水线、y方向满箱体搬运机构和抓取机构之间的配合，从人工上料变为了自动上料，大幅降低人力成本，减少操作员需求，避免了人工搬运的体力消耗与疲劳作业，且自动化流程无需人工干预，各工序联动顺畅，大幅缩短了上料周期，提高了生产连续性，通过流水线持续供料、备用箱体补位，保障了稳定产能，同时，利用抓取机构的机械抓取与定位的精准性避免了人工搬运、上料过程中可能出现的产品碰撞、跌落等损坏情况，提高了产品合格率。

1.老化装载机台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的老化装载机台，其特征在于：所述抓取机构（40）包括第三铝架（401），所述第三铝架（401）上安装有x轴电机模组（402），且x轴电机模组（402）上安装安装座（403），所述安装座（403）的两端对称安装有z轴电机模组（404），两组所述z轴电机模组（404）的下端均固定连接有镂空板（405），两组所述镂空板（405）的下端分别安装有隔板抓取组件（406）和产品抓取组件（407）。

3.根据权利要求1所述的老化装载机台，其特征在于：所述y方向满箱体搬运机构（30）包括第二铝架（301），所述第二铝架（301）底部安装有横移机构（303），所述横移机构（303）上安装有移动框（304），所述移动框（304）顶部滑动设置有夹紧机构（306），所述移动框（304）底部安装有对夹紧机构（306）高度调节的顶升气缸（305），所述第二铝架（301）顶部安装有多组对箱体支撑的支撑辊（302）。

4.根据权利要求3所述的老化装载机台，其特征在于：所述夹紧机构（306）包括安装在移动框（304）顶部的皮带轮同步组件（3062），所述皮带轮同步组件（3062）上对称安装有两组夹紧件（3063），且传动组件的一组同步轮轴端贯穿移动框（304）并通过夹紧电机（3061）驱动。

5.根据权利要求4所述的老化装载机台，其特征在于：所述送料接料流水线（20）包括第一铝架（201），所述第一铝架（201）上转动设置有多组导辊（203），且多组导辊（203）之间通过链轮传动，所述第一铝架（201）内顶部安装有对其中一组导辊（203）驱动的运转流水线电机（202）。

6.根据权利要求5所述的老化装载机台，其特征在于：所述送料接料流水线（20）还包括固定连接在第一铝架（201）内部的底梁（204）和两组导杆（208），所述底梁（204）上安装有沿着两组导杆（208）滑动的安装板（205），且安装板（205）的上表面固定连接有位于多组导辊（203）上方的靠位挡板（206），所述安装板（205）位于底梁（204）上的一端设置有锁扣（207）。

7.根据权利要求6所述的老化装载机台，其特征在于：还包括机架（10），所述第二铝架（301）与第三铝架（401）均安装在机架（10）内腔，所述第一铝架（201）上安装有对箱体位置检测的检测光电，所述第二铝架（301）上固定连接有对装满产品箱体限位的限位板。