一种生产系统及货箱流转方法与流程

本发明涉及生产物流，特别是涉及一种生产系统及货箱流转方法。

背景技术：

1、在制鞋、服装、家纺等生产场景中，生产物料通常需要按照预定的加工工序依次流转至不同加工位进行加工。对于制鞋、内衣、泳装等采用捆包流的生产场景，多个裁片或其他生产物料可以集中放置于货箱中，并以货箱为载体在不同加工工序之间进行转运。

2、申请号为cn2020107667030的中国发明专利公开了“基于立体库的生产方法及系统”，将工作位设置在立体库的旁侧，在两排货架之间设置拣货通道，并利用立体库完成生产物料的输送和存储，使生产物料能够在不同工作位之间流转。

3、然而，上述专利采用立体库进行生产物料的存储和工序间流转时，需要设置立体库存储区域以及与立体库相配合的拣货通道，以作为物料存取和转运的空间，工作位还需要围绕立体库进行布置，导致货箱需要横向取放，使生产系统整体占用较大的生产场地。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供一种生产系统及货箱流转方法，以解决现有的生产系统占空间大的问题。

2、本发明提供一种生产系统，包括框架和货箱，所述框架设置工作库区，所述工作库区包括两列紧密排布的工作库位，所述货箱放置于所述工作库位；所述工作库区的相对两侧设置加工位，每个所述加工位对应至少一个所述工作库位；所述工作库位的下方设置转运空间，所述转运空间中设置能够移动的转运机构，所述转运机构具有能够升降的货箱承载部，所述货箱承载部的升降路径与所述工作库位在竖直方向上对应。

3、作为一种可选实施方式，所述工作库位设置有搁置装置，所述搁置装置包括搁板，所述搁板具有伸出状态和回缩状态；在所述伸出状态，所述搁板至少部分伸入所述工作库位的货箱承载区域；在所述回缩状态，所述搁板退出所述货箱承载区域。

4、作为一种可选实施方式，所述加工位设置有第一位置检测机构，所述工作库位设置有第二位置检测机构和呼叫按钮。

5、作为一种可选实施方式，所述转运机构为智能搬运小车。

6、作为一种可选实施方式，所述转运机构包括地轨和有轨小车，所述地轨为环形单轨，且所述地轨的截面呈工字形；所述有轨小车包括车体，所述车体设置有行走轮和靠轮，所述行走轮与电机的输出端连接，所述行走轮与所述地轨的上表面配合，所述靠轮与所述地轨的上翼和下翼的侧部配合。

7、作为一种可选实施方式，所述车体设置升降机构，所述升降机构的顶部与载物平台连接。

8、作为一种可选实施方式，所述生产系统还包括货箱进出转运装置，所述货箱进出转运装置包括置物架和平移夹取机构；所述置物架设置于所述工作库区的外侧；所述平移夹取机构设置于所述置物架和所述转运空间的上方，所述平移夹取机构包括横梁，所述横梁能够沿水平方向移动，所述横梁上设置竖直驱动件，所述竖直驱动件的输出端连接旋转机构，所述旋转机构的输出端连接夹持件，所述夹持件夹持所述货箱。

9、作为一种可选实施方式，所述工作库位的上方设置有暂存库位，所述暂存库位上放置所述货箱；所述暂存库位的一侧设置轨道式货叉，沿所述工作库区的长度方向，所述轨道式货叉可移动地与所述框架连接；所述生产系统设置有提升装置，所述提升装置沿竖直方向延伸，所述提升装置的下部与所述转运空间对应，所述提升装置的上部与所述轨道式货叉对应。

10、相应地，本发明还提供一种货箱流转方法，用于通过上述任一实施方式的生产系统进行生产物料的工序间流转，所述方法包括：通过转运机构将目标货箱放置于目标工作库位；在所述目标工作库位对应的加工位完成所述目标货箱内物料的当前加工工序，获取对应的完成信号；响应于所述完成信号，确定下一加工工序对应的空工作库位；控制所述转运机构将所述目标货箱从所述目标工作库位转运至所述空工作库位，并将所述空工作库位确定为新的所述目标工作库位；重复上述步骤，直至完成所述目标货箱内物料的预定加工工序。

11、作为一种可选实施方式，所述方法还包括：根据各个加工工序对应的加工节拍确定每个所述加工工序对应的所述加工位的数量；在至少一个所述加工位对应多个所述工作库位的情况下，在其中一个所述工作库位对应的货箱内的物料完成加工后，对另一个所述工作库位对应的货箱内的物料进行加工。

12、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

13、本发明提供的生产系统中，两列工作库位紧密排布，工作库位下方形成供转运机构移动的转运空间，转运机构通过能够升降的货箱承载部沿竖直方向存取工作库位中的货箱，因此无需在两列工作库位之间预留供货箱横向取放的通道，能够使工作库区以及加工位围绕同一框架紧凑布置，从而减小生产系统的占用空间。同时，货箱能够作为捆包物料的流转载体，并由转运机构在不同工作库位之间转运，有利于实现不同加工工序之间的柔性流转。

14、进一步地，搁板能够在伸出状态支撑货箱，并在回缩状态退出货箱承载区域，使转运机构可以沿竖直方向完成货箱的存取，有利于实现工作库位的紧密排布。

15、进一步地，暂存库位设置于工作库位的上方，并通过提升装置和轨道式货叉与下方的转运空间衔接，可以利用工作库位上方的空间暂存货箱，进一步提高生产场地的空间利用率。

16、本发明提供的货箱流转方法中，在当前加工工序完成后，根据完成信号确定下一加工工序对应的空工作库位，并将目标货箱转运至该空工作库位，使货箱无需沿固定的传送路径逐工位流转，可以根据工序安排在不同工作库位之间进行转运，提高生产物料工序间流转的灵活性。

17、进一步地，可以根据不同加工工序的加工节拍配置对应的加工位数量，以匹配不同工序的加工时长；当一个加工位对应多个工作库位时，在一个工作库位对应的货箱完成加工后，可以继续加工另一个工作库位对应的货箱，从而减少工人等待时间，有利于实现工序平衡并提高生产效率。

1.一种生产系统，包括框架和货箱（3），其特征在于，所述框架设置工作库区，所述工作库区包括两列紧密排布的工作库位，所述货箱（3）放置于所述工作库位；所述工作库区的相对两侧设置加工位（4），每个所述加工位（4）对应至少一个所述工作库位；

2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述工作库位设置有搁置装置（6），所述搁置装置（6）包括搁板，所述搁板具有伸出状态和回缩状态；在所述伸出状态，所述搁板至少部分伸入所述工作库位的货箱承载区域；在所述回缩状态，所述搁板退出所述货箱承载区域。

3.根据权利要求2所述的生产系统，其特征在于，所述加工位设置有第一位置检测机构（7），所述工作库位设置有第二位置检测机构（8）和呼叫按钮（5）。

4.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述转运机构为智能搬运小车。

5.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述转运机构包括地轨（1）和有轨小车（2），所述地轨（1）为环形单轨，且所述地轨（1）的截面呈工字形；所述有轨小车（2）包括车体，所述车体设置有行走轮（2.1）和靠轮（2.2），所述行走轮（2.1）与电机（2.3）的输出端连接，所述行走轮（2.1）与所述地轨（1）的上表面配合，所述靠轮（2.2）与所述地轨（1）的上翼和下翼的侧部配合。

6.根据权利要求5所述的生产系统，其特征在于，所述车体设置升降机构（2.4），所述升降机构（2.4）的顶部与载物平台（2.5）连接。

7.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述生产系统还包括货箱进出转运装置（9），所述货箱进出转运装置（9）包括置物架（9.1）和平移夹取机构；

8.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述工作库位的上方设置有暂存库位（11），所述暂存库位（11）上放置所述货箱（3）；所述暂存库位（11）的一侧设置轨道式货叉（12），沿所述工作库区的长度方向，所述轨道式货叉（12）可移动地与所述框架连接；所述生产系统设置有提升装置（13），所述提升装置（13）沿竖直方向延伸，所述提升装置（13）的下部与所述转运空间对应，所述提升装置（13）的上部与所述轨道式货叉（12）对应。

9.一种货箱流转方法，用于通过如权利要求1至8中任一项所述的生产系统进行生产物料的工序间流转，其特征在于，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的货箱流转方法，其特征在于，所述方法还包括：