一种蓄电池生产自动化码放装置以及码放方法与流程

本发明涉及码垛装置领域，特别涉及一种蓄电池生产自动化码放装置以及码放方法。

背景技术：

1、在蓄电池的加工生产过程中，完成组装后的蓄电池需要经过码放工序，以便于后续的输送、包装与仓储。现有的蓄电池码垛装置主要有以下几种类型：

2、一种是采用机械臂配合夹持设备的码垛装置。如cn110526112b所公开的一种蓄电池加工用码垛设备，其通过夹爪固定座和液压缸驱动连杆夹紧机构，利用压紧固定板对蓄电池侧壁进行夹紧固定，再通过机械臂将蓄电池移动至码垛位置。另一种是采用真空吸盘作为抓取执行器的码垛装置，如cn204324385u所公开的真空吸盘机械手，其通过多个吸盘组件对蓄电池进行吸附抓取。还有一类装置采用滚筒输送机配合夹持组件进行码垛，如cn212502892u所公开的蓄电池自动码垛机，其通过传送机构将蓄电池输送至起升机构下方，再由夹持机构进行码放。

3、上述现有技术中的码垛装置普遍采用机械臂或位移机构搭载夹持设备或吸盘，在实际应用中，将蓄电池从输送线上抓取后，要经过较长的空中移送路径再放置于码垛位置。因受限于机械臂的臂展范围和码垛位置，夹持设备的运动行程需经历大幅度的空间位移和姿态调整，夹持设备或吸盘与蓄电池之间的保持力需克服移送加速度、机械臂振动以及外部环境扰动等多重因素的影响。当上述因素叠加时，蓄电池存在从夹持设备或吸盘上脱落的风险。尤其当码垛位置距离输送机末端较远时，蓄电池的空中移送距离相应增大，掉落风险随之上升，蓄电池掉落问题也时有发生。

技术实现思路

1、本发明提供一种蓄电池生产自动化码放装置以及码放方法，可以解决现有技术中存在的输送末端与码垛位置间距固定而导致蓄电池长距离移送易掉落的问题。

2、一种蓄电池生产自动化码放装置，包括第一框架，所述第一框架上设有第一辊筒输送机，所述第一框架相对两侧分别设有第二框架，各所述第二框架上均设有第二辊筒输送机，所述第一辊筒输送机位于两第二辊筒输送机之间，所述第一辊筒输送机和第二辊筒输送机共同承托并输送蓄电池；

3、各所述第二框架与第一框架滑动配合，各所述第二框架上连接有伸缩驱动组件，用于同步驱动第二框架沿第一框架的长度方向滑移，以改变第二辊筒输送机与第一辊筒输送机的重合程度，从而调节输送路径末端相对于码垛位置的远近；

4、所述第二框架远离第一框架的一端共同设有取放组件，用于将处于第二辊筒输送机上的蓄电池转移至码垛位置。

5、较佳地，各所述第二框架远离第一框架的一端底部还固定设置有支撑柱，所述支撑柱的底端转动设置有滚轮，所述滚轮与已码放的蓄电池顶面滚动抵接，以在第二框架处于悬伸状态时对第二框架的远端形成随动支撑。

6、较佳地，所述第二框架靠近第一框架的一侧构造成l形结构并形成连接柱，所述连接柱与第一框架的侧边滑动连接，所述第二框架远离第一框架的一侧通过连杆连接，两所述第二辊筒输送机之间形成避让槽，所述第一框架在避让槽中活动。

7、较佳地，所述第一框架长度方向的两侧边内部设置有空腔，所述空腔内滑动设置有伸缩导柱，所述伸缩导柱与连杆固定连接，所述空腔底侧开设有通槽，所述伸缩驱动组件包括固定设置于伸缩导柱底部的齿条和设于齿条下方的齿轮，所述第一框架底部固定设置固定板，所述固定板上转动设置联轴，所述联轴上固定设置与齿条对应啮合的齿轮，所述第一框架底部固设底板，所述底板上固定设置电机，所述电机的输出轴与联轴固定连接。

8、较佳地，所述取放组件包括活动架和第一气缸，所述活动架的底侧两端部分别与第二框架滑动连接，所述第一气缸固定设置于第二框架上，所述第一气缸的驱动轴与活动架的底端固定连接，用于驱动活动架相对于第二框架沿水平方向移动，使蓄电池从第二辊筒输送机的上方移出。

9、较佳地，所述取放组件还包括第二气缸和活动板，所述第二气缸固定设置在活动架的顶部，所述活动板固定连接于第二气缸驱动轴的底端，所述活动板上设置有用于取放蓄电池的执行器。

10、较佳地，所述执行器为真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括固定设于活动板上且向远离第一框架一侧延伸的侧板以及设于侧板上的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附蓄电池。

11、较佳地，所述执行器为夹持组件，所述夹持组件包括固定设于活动板上且向远离第一框架一侧延伸的侧板以及设于侧板上的夹持驱动件，所述夹持驱动件的驱动端上固设夹持板，所述夹持驱动件用于驱动两个夹持板相向移动以夹持蓄电池的相对两侧边。

12、较佳地，所述第二框架上且靠近活动架的底端处固设导轨，所述活动架底端固设滑动在导轨上的滑轨。

13、一种蓄电池码放方法，使用所述的蓄电池生产自动化码放装置，包括以下步骤：

14、步骤一：控制伸缩驱动组件驱动两个第二框架同步伸出至最大行程，使第二辊筒输送机与第一辊筒输送机形成最长输送路径；

15、步骤二：将蓄电池沿最长输送路径依次经第一辊筒输送机和第二辊筒输送机输送至第二辊筒输送机上，由取放组件将蓄电池从第二辊筒输送机上取走并码放于码垛位置的最远排；

16、步骤三：控制伸缩驱动组件驱动两个第二框架同步回缩一个排距，将后续蓄电池输送至第二辊筒输送机上并由取放组件将蓄电池码放于相邻的下一排；

17、步骤四：重复回缩和码放步骤，直至完成全部预设排数的码放。

18、本发明提供一种蓄电池生产自动化码放装置以及码放方法，具有以下有益效果：

19、1、通过在第一框架的相对两侧分别设置滑动配合的第二框架，并在第二框架上设置第二辊筒输送机，由伸缩驱动组件驱动第二框架沿第一框架的长度方向滑移，使输送路径的末端能够动态逼近码垛位置，同时在第二框架末端设置取放组件，蓄电池沿最长输送路径被输送至第二辊筒输送机上后，取放组件仅需将蓄电池从第二辊筒输送机上取走并横向移出至码垛位置的正上方，移送行程被压缩至较短距离。这一结构与现有技术中机械臂需经长距离移送才能将蓄电池从输送线移至码垛位置的方式相比，大幅缩短了蓄电池在空中的移送距离和移送时间，降低了因振动、晃动或保持力不足导致蓄电池掉落的风险。

20、2、本发明通过将伸缩驱动组件的伸缩行程与码垛排距耦合，码垛开始时，两个第二框架同步伸出至最大行程，第二辊筒输送机的末端到达码垛位置的最远排；完成最远排码放后，第二框架同步回缩一个排距，末端到达次远排；重复上述步骤直至完成全部排数的码放。这一码垛方式使输送路径末端的位置与当前码垛排的位置始终保持对应，取放组件的水平移送行程恒定且更短，无需通过机械臂的大范围摆动或长距离平移来适应不同码垛位置，定位精度更高，码放整齐度更好。

1.一种蓄电池生产自动化码放装置，包括第一框架（200），所述第一框架（200）上设有第一辊筒输送机（201），其特征在于，所述第一框架（200）相对两侧分别设有第二框架（300），各所述第二框架（300）上均设有第二辊筒输送机（301），所述第一辊筒输送机（201）位于两第二辊筒输送机（301）之间，所述第一辊筒输送机（201）和第二辊筒输送机（301）共同承托并输送蓄电池；

2.如权利要求1所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，各所述第二框架（300）远离第一框架（200）的一端底部还固定设置有支撑柱（1001），所述支撑柱（1001）的底端转动设置有滚轮（1002），所述滚轮（1002）与已码放的蓄电池顶面滚动抵接，以在第二框架（300）处于悬伸状态时对第二框架（300）的远端形成随动支撑。

3.如权利要求2所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，所述第二框架（300）靠近第一框架（200）的一侧构造成l形结构并形成连接柱（304），所述连接柱（304）与第一框架（200）的侧边滑动连接，所述第二框架（300）远离第一框架（200）的一侧通过连杆（303）连接，两所述第二辊筒输送机（301）之间形成避让槽（302），所述第一框架（200）在避让槽（302）中活动。

4.如权利要求3所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，所述第一框架（200）长度方向的两侧边内部设置有空腔（404），所述空腔（404）内滑动设置有伸缩导柱（400），所述伸缩导柱（400）与连杆（303）固定连接，所述空腔（404）底侧开设有通槽（403），所述伸缩驱动组件包括固定设置于伸缩导柱（400）底部的齿条（401）和设于齿条（401）下方的齿轮（402），所述第一框架（200）底部固定设置固定板（405），所述固定板（405）上转动设置联轴（500），所述联轴（500）上固定设置与齿条（401）对应啮合的齿轮（402），所述第一框架（200）底部固设底板（100），所述底板（100）上固定设置电机（501），所述电机（501）的输出轴与联轴（500）固定连接。

5.如权利要求1所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，所述取放组件包括活动架（700）和第一气缸（600），所述活动架（700）的底侧两端部分别与第二框架（300）滑动连接，所述第一气缸（600）固定设置于第二框架（300）上，所述第一气缸（600）的驱动轴与活动架（700）的底端固定连接，用于驱动活动架（700）相对于第二框架（300）沿水平方向移动，使蓄电池从第二辊筒输送机（301）的上方移出。

6.如权利要求5所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，所述取放组件还包括第二气缸（800）和活动板（701），所述第二气缸（800）固定设置在活动架（700）的顶部，所述活动板（701）固定连接于第二气缸（800）驱动轴的底端，所述活动板（701）上设置有用于取放蓄电池的执行器。

7.如权利要求6所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，所述执行器为真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括固定设于活动板（701）上且向远离第一框架（200）一侧延伸的侧板（702）以及设于侧板（702）上的真空吸盘（900），所述真空吸盘（900）用于吸附蓄电池。

8.如权利要求6所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，所述执行器为夹持组件，所述夹持组件包括固定设于活动板（701）上且向远离第一框架（200）一侧延伸的侧板（702）以及设于侧板（702）上的夹持驱动件，所述夹持驱动件的驱动端上固设夹持板，所述夹持驱动件用于驱动两个夹持板相向移动以夹持蓄电池的相对两侧边。

9.如权利要求5所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，所述第二框架（300）上且靠近活动架（700）的底端处固设导轨，所述活动架（700）底端固设滑动在导轨上的滑轨。

10.一种蓄电池码放方法，使用权利要求1至9中任一项所述的蓄电池生产自动化码放装置，其特征在于，包括以下步骤：