一种矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备的制作方法

本技术涉及吊装，具体为一种矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备。

背景技术：

1、矿山铲运机作为地下矿山开采的核心设备，承担着矿岩装载、运输的关键任务，其铲斗直接与坚硬矿岩接触，长期承受冲击、磨损与载荷，是设备损耗最快的部件之一。铲斗的完好性直接影响铲运机的作业效率，若斗体变形、斗齿磨损或连接结构松动，会导致装载量下降、能耗增加，甚至引发设备故障停机。因此，定期对铲斗进行检修、更换斗齿、补焊耐磨层等维护作业，是保障矿山生产连续性的必要环节。

2、铲斗自重极大，因此在对矿山铲运机上的铲斗进行检修时，需要通过吊装装置进行辅助。

3、如申请号为202420624172.5的中国实用新型专利公开了一种机械设备维护用吊装装置，通过启动电机带动齿轮旋转，使移动杆推动横梁与电动葫芦上移，调整装置的高度，由此实现了此装置的高度调整功能，能够灵活调整高度的吊装装置可以根据不同作业需求，快速而准确地定位到所需的工作高度，同时吊装大型设备或小型部件，通过调整高度来确保稳定的吊装姿态，减少因高度不当而引发的安全风险。但其装置还是存在一定的缺陷；

4、在吊装完成后，不便于对吊装的零件的位置进行转动移动，吊装完成后需要移动零件的位置，只能将整个装置进行推动，增加人工劳动成本，会大幅延长单次维护的作业时间。

5、所以我们提出了一种矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上在吊装完成后，不便于对吊装的零件的位置进行转动移动，吊装完成后需要移动零件的位置，只能将整个装置进行推动，增加人工劳动成本，会大幅延长单次维护的作业时间的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，包括支撑板，所述支撑板的上表面通过轴承座安装有活动柱，且活动柱上安装有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧设置有第二齿轮；

3、所述活动柱的上表面安装有垂直柱，且垂直柱的左侧安装有连接块，所述垂直柱的上方铰接有直角框，所述连接块上安装有第一液压杆，所述直角框的左侧安装有固定框，所述固定框的左侧安装有活动条，且固定框的上方设置有第二液压杆；

4、所述活动条的下方通过连接条安装有调节块，且调节块的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部通过轴承座安装有左右丝杆，且左右丝杆的前后两侧均安装有滑块，所述滑块的下方均通过连接链安装有限位框。

5、优选的，所述支撑板的下方安装有配重块和活动轮，且支撑板的右侧上表面安装有推手。

6、采用上述结构设计，支撑板下方的配重块增强设备稳定性，防止吊装时侧翻；活动轮便于推动设备整体移动，配合右侧的推手，方便操作人员将设备转移至铲斗维护区域，提升设备灵活性。

7、优选的，所述第二齿轮通过连接柱相连接，连接柱的下端通过轴承座与支撑板相连接，第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合，支撑板的上方安装有支撑架，且支撑架的上表面安装有第一伺服电机，第一伺服电机的下方通过输出轴与连接柱相连接。

8、采用上述结构设计，第一伺服电机安装于支撑架上，其输出轴带动连接柱及第二齿轮旋转，第二齿轮与第一齿轮啮合，驱动活动柱及垂直柱整体转动，实现吊装的铲斗在水平方向的旋转调整，无需移动设备即可改变维护位置。

9、优选的，所述第一液压杆的下端与连接块铰接，且第一液压杆的上端与直角框铰接。

10、采用上述结构设计，第一液压杆下端与连接块铰接，上端与直角框铰接，通过伸缩带动直角框绕垂直柱顶部的铰接点转动，调整吊装机构的俯仰角度，便于将铲斗抬升或下放至合适的维护高度。

11、优选的，所述活动条与固定框滑动连接，固定框的上方安装有垂直块，第二液压杆的右侧与垂直块相连接，第二液压杆的左侧与活动条相连接。

12、采用上述结构设计，活动条与固定框滑动配合，第二液压杆一端连接垂直块，另一端连接活动条，通过伸缩驱动活动条沿固定框左右移动，带动调节块及限位框水平平移，精准调整铲斗的水平位置。

13、优选的，所述调节块的后侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的前侧通过输出轴与左右丝杆相连接，第二伺服电机的电源模块固定在调节块的上表面，滑块与滑槽滑动连接。

14、采用上述结构设计，第二伺服电机驱动左右丝杆旋转，使滑块沿滑槽相对或反向滑动，通过连接链调整两个限位框的间距，适应不同尺寸铲斗的吊装需求，确保吊装时受力平衡。

15、优选的，所述限位框的一侧安装有夹紧螺栓，且夹紧螺栓上安装有夹紧块，夹紧块的表面和限位框的内壁均设置有防滑垫。

16、采用上述结构设计，限位框一侧的夹紧螺栓旋转时推动夹紧块移动，配合限位框内壁夹紧铲斗，防滑垫增强摩擦力防止滑落；通过旋紧或松开夹紧螺栓，实现铲斗的快速固定与拆卸，提升维护效率。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备：

18、1、实现吊装位置多维度灵活调节，大幅提升维护便捷性

19、通过第一伺服电机驱动第二齿轮与第一齿轮啮合，带动活动柱及垂直柱旋转，实现铲斗水平方向转动，无需移动设备即可调整维护角度；第一液压杆调节直角框俯仰角度，第二液压杆驱动活动条水平移动，配合左右丝杆调整限位框间距，满足铲斗升降、平移、旋转等多维度位置需求，减少人工推动设备的劳动成本，缩短维护时间；

20、2、保障吊装稳定性与安全性，适配不同规格铲斗维护

21、支撑板下方的配重块降低设备重心，防止吊装时侧翻；限位框通过夹紧螺栓推动夹紧块配合防滑垫夹紧铲斗，避免晃动滑落；左右丝杆带动滑块滑动，可根据铲斗尺寸调整两个限位框的间距，确保受力平衡，适配不同规格铲斗的吊装需求，提升维护过程的安全性与可靠性。

1.一种矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的上表面通过轴承座安装有活动柱（4），且活动柱（4）上安装有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）的右侧设置有第二齿轮（6）；

2.根据权利要求1所述的矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，其特征在于：所述支撑板（1）的下方安装有配重块（2）和活动轮，且支撑板（1）的右侧上表面安装有推手（3）。

3.根据权利要求1所述的矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，其特征在于：所述第二齿轮（6）通过连接柱（7）相连接，连接柱（7）的下端通过轴承座与支撑板（1）相连接，第二齿轮（6）与第一齿轮（5）之间相互啮合，支撑板（1）的上方安装有支撑架（8），且支撑架（8）的上表面安装有第一伺服电机（9），第一伺服电机（9）的下方通过输出轴与连接柱（7）相连接。

4.根据权利要求1所述的矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，其特征在于：所述第一液压杆（13）的下端与连接块（11）铰接，且第一液压杆（13）的上端与直角框（12）铰接。

5.根据权利要求1所述的矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，其特征在于：所述活动条（16）与固定框（14）滑动连接，固定框（14）的上方安装有垂直块（15），第二液压杆（17）的右侧与垂直块（15）相连接，第二液压杆（17）的左侧与活动条（16）相连接。

6.根据权利要求1所述的矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，其特征在于：所述调节块（19）的后侧安装有第二伺服电机（23），第二伺服电机（23）的前侧通过输出轴与左右丝杆（20）相连接，第二伺服电机（23）的电源模块固定在调节块（19）的上表面，滑块（21）与滑槽（22）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的矿山铲运机铲斗维护用辅助吊装设备，其特征在于：所述限位框（25）的一侧安装有夹紧螺栓（26），且夹紧螺栓（26）上安装有夹紧块（27），夹紧块（27）的表面和限位框（25）的内壁均设置有防滑垫。