一种提升机平衡重导向结构的制作方法

本发明涉及提升机导向，具体涉及一种提升机平衡重导向结构。

背景技术：

1、提升机或汽车升降机通常设置有用于平衡升降载荷的平衡重，平衡重通过钢索、链条或其他牵引构件与升降平台连接，并沿设置于升降通道两侧的竖向导轨往复升降。为了限制平衡重在升降过程中的横向位移，平衡重的主体架两侧通常设置有导向轮、导向块或其他导向构件，使平衡重能够沿导轨限定的路径运行，避免其与升降通道内的其他部件发生干涉。

2、现有平衡重导向结构多采用固定式导向轮组，通常将导向轮直接安装于平衡重主体架的两侧，并使导向轮与导轨侧壁接触，以实现对平衡重的基本限位和移动导向。部分导向结构通过增减垫片、调节螺栓或改变导向轮安装位置的方式调整导向轮与导轨之间的间隙，但在完成安装调节后，导向轮与主体架之间通常保持相对固定，难以在平衡重运行过程中根据导轨位置偏差、导向轮磨损程度以及载荷变化进行持续补偿。此类结构在平衡重质量较小、运行速度较低且导轨安装精度较高的情况下能够满足基本导向需求。

3、但是，当平衡重质量较大、牵引钢索存在偏拉、设备启停冲击较明显或者导轨因长期运行而发生磨损和变形时，固定式导向结构难以持续保持适宜的导向间隙，容易导致平衡重两侧受力不均，并产生横向摆动、倾斜、撞击导轨及运行噪声增大的问题。当导向间隙过大时，导向轮容易出现跳动和瞬时脱离导轨的情况；当导向间隙过小时，又容易因导轨的平行度误差、局部凸起或安装位置偏差产生过度挤压，造成运行阻力增大、导向轮单侧磨损甚至运动卡滞。此外，现有导向结构通常缺少对导向轮磨损、主体架偏移及导向间隙变化的实时监测手段，在发生异常偏移或局部脱轨趋势时难以及时预警，增加了维护检查难度以及平衡重运行失稳的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种提升机平衡重导向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种提升机平衡重导向结构，包括主体架、配重块和限制架，主体架的两侧分别设置有导轨，主体架的每一侧均设置有两个与对应导轨导向配合的导向机构，位于主体架同一侧的两个导向机构沿导轨的延伸方向间隔设置，以在主体架的上下位置形成跨距式导向；每个导向机构均包括浮动连接结构和挤压调节结构，浮动连接结构的一端与主体架连接，浮动连接结构的另一端与挤压调节结构连接，以使主体架能够相对于挤压调节结构进行适应性位置调整；

4、挤压调节结构包括双侧调节结构和侧壁调节结构，双侧调节结构包括连接于浮动连接结构侧部的安装框，安装框内转动设置有调节蜗杆，调节蜗杆的一端穿过安装框的侧壁并与旋转块连接，安装框的两侧分别开设有配合槽；安装框的内部设置有两个摆动臂，摆动臂的一端与安装框转动连接，摆动臂的转动连接端固定设置有蜗轮，两个蜗轮分别与调节蜗杆啮合连接，摆动臂的另一端经对应配合槽伸出安装框并转动设置有挤压轮，配合槽用于为摆动臂的摆动提供避让空间；两个挤压轮分别与导轨沿其宽度方向相对设置的两侧壁抵接配合，以在调节蜗杆转动时，通过蜗轮带动对应摆动臂摆动，调节导向机构与导轨在宽度方向上的配合间隙和压紧程度；

5、侧壁调节结构设置于安装框远离浮动连接结构的一侧，侧壁调节结构具有与导轨靠近主体架一侧的侧壁弹性抵接的侧边轮，用于调节侧边轮与导轨侧壁之间的配合间隙和弹性抵压力，并与两个挤压轮共同对导轨形成不同方向的导向约束。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：两个摆动臂分别设置于安装框的两侧，两个蜗轮分别与调节蜗杆啮合，且两个摆动臂镜像设置，以使调节蜗杆转动时，两个蜗轮分别带动对应的摆动臂同步朝向导轨摆动或同步远离导轨摆动，从而同步调节两个挤压轮之间的距离以及两个挤压轮对导轨相对两侧壁的压紧程度。

7、本发明技术方案的进一步改进在于：浮动连接结构包括固定连接于主体架侧壁的固定框架，固定框架内滑动设置有连接座，连接座的一端与安装框的侧壁连接，连接座通过安装框及挤压调节结构受到导轨的导向约束，固定框架与连接座能够沿预定方向相对滑动，以使固定框架带动主体架相对于连接座进行适应性位置调整；固定框架内设置有导向条，连接座上开设有与导向条滑动配合的导槽，用于限制固定框架与连接座之间的相对移动方向。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：浮动连接结构还包括分别开设于连接座两端的安装槽，安装槽内滑动设置有滑动板，且连接座两端的安装槽内均设置有辅助弹簧，辅助弹簧抵接于对应滑动板的侧壁，用于向滑动板提供弹性支撑；固定框架的两端分别螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆的一端伸入固定框架内并与对应滑动板转动连接，以通过转动调节丝杆调节滑动板在安装槽内的位置。

9、本发明技术方案的进一步改进在于：固定框架的两端分别设置有两个挤压螺栓，位于固定框架同一端的两个挤压螺栓沿上下方向间隔设置，挤压螺栓与固定框架螺纹连接，且挤压螺栓的一端伸入固定框架内并与对应滑动板的侧壁抵接配合，用于从上下两个位置对滑动板进行抵压限位；调节丝杆上螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别位于固定框架侧壁的两侧，用于对调节丝杆相对于固定框架的位置进行锁紧。

10、本发明技术方案的进一步改进在于：侧壁调节结构还包括设置于安装框远离浮动连接结构一端的安装板，安装板的侧壁相对设置有两个安装耳板，两个安装耳板上分别开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动块，侧边轮的两端分别与两个滑动块转动连接；两个安装耳板之间滑动设置有挤压块，挤压块的两端分别伸入对应的安装耳板内，挤压块的两端与对应的滑动块之间分别设置有挤压弹簧；安装板的侧壁设置有固定块，固定块上螺纹连接有连接丝杆，连接丝杆的一端转动连接有下压块，下压块与挤压块抵接配合，以通过连接丝杆带动下压块移动，调节挤压弹簧的初始压缩量以及侧边轮对导轨侧壁的弹性抵压力。

11、本发明技术方案的进一步改进在于：安装板的两端分别设置有安装臂，位于安装板同一端的两个安装臂沿上下方向相对设置，安装臂的端部转动设置有防脱轮；导轨内设置有与防脱轮对应的限位挡板，限位挡板用于与防脱轮限位配合，以限制导向机构相对于导轨发生脱离。

12、本发明技术方案的进一步改进在于：滑槽内远离挤压块的一端设置有橡胶块，橡胶块与滑动块抵接配合。

13、本发明技术方案的进一步改进在于：导轨的靠近主体架的一侧固定安装有监测传感器。

14、本发明技术方案的进一步改进在于：安装槽内设置有第一位移传感器，第一位移传感器用于检测滑动板相对于连接座的位移量；滑槽内设置有第二位移传感器，第二位移传感器用于检测滑动块相对于安装耳板的位移量。

15、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术效果是：

16、1、本发明提供一种提升机平衡重导向结构，通过浮动连接结构的设置，使主体架能够以两侧导轨为导向基准，在导轨存在安装间距误差、平行度偏差或局部直线度变化时进行受限的适应性位置调整，起到吸收导轨装配误差、均衡主体架两侧导向受力、减少局部刚性挤压以及避免平衡重升降过程中出现卡滞、偏斜和横向晃动的作用，从而提高平衡重沿导轨运行的平稳性和可靠性。

17、2、本发明提供一种提升机平衡重导向结构，通过双侧调节结构的设置，使两侧挤压轮能够根据导轨的实际尺寸及装配状态同步靠近或远离导轨侧壁，起到精细调节导向机构与导轨之间配合间隙和压紧程度的作用，既能够避免配合间隙过大而造成主体架摆动，又能够避免压紧程度过大而增加运行阻力，同时利用挤压轮的滚动接触减小摩擦损耗，延长导轨及导向部件的使用寿命。

18、3、本发明提供一种提升机平衡重导向结构，通过可调式弹性浮动结构的设置，使主体架发生位置偏移时能够获得与偏移方向相反的弹性支撑力，并可根据平衡重载荷、导轨误差和运行工况调节辅助弹簧的初始压缩量，起到设定主体架初始位置、调节浮动支撑刚度、缓冲运行冲击以及促进主体架恢复至受力平衡位置的作用，避免主体架因瞬时冲击或长期偏载而产生过度窜动，提高导向系统对不同运行工况的适应能力。

19、4、本发明提供一种提升机平衡重导向结构，通过侧壁弹性调节结构的设置，使侧边轮能够以可调的弹性抵压力持续贴合导轨侧壁，并在导轨出现局部凸起、变形或尺寸变化时沿滑槽进行弹性退让，起到保持侧向导向接触连续、吸收局部冲击载荷、减小侧边轮偏磨以及防止导向机构因刚性挤压发生卡阻的作用，同时能够兼顾导向约束强度与升降运行顺畅性。

20、5、本发明提供一种提升机平衡重导向结构，通过防脱及运行状态监测结构的设置，使防脱轮能够在导向机构出现上抬、下沉或倾斜趋势时受到限位挡板的阻挡，并利用监测传感器、第一位移传感器和第二位移传感器对导向间距、主体架浮动量及侧边轮退让量进行监测，起到防止导向机构异常脱轨、及时识别导轨变形、部件磨损、预紧力异常及主体架偏移的作用，从而为设备检修和导向参数调整提供依据，降低故障扩大及平衡重失稳运行的风险。