一种高效多功能的轮转式移载系统的制作方法

本技术涉及一种轮转式移载系统，尤其涉及一种高效多功能的轮转式移载系统，属于物流分拣。

背景技术：

1、在条装香烟（简称“条烟”）的物流分拣过程中，需要对按订单分拣出来的各种条烟进行堆叠，然后打包，再进行下一步的输送。随着物流分拣系统的技术进步，对于分拣后的条烟包装提出了更高的要求。

2、受前期技术所限，目前常规在烟草物流包装机行业里面，用于包装机内的移载机构目前多数采用直线步进式移载系统，该系统通常包括链板直线移载机18，在链板直线移载机输入端设置a、b两个进料口，并在两进料口处分别设置a口送料机构和b口送料机构（即第一送料机构和第二送料机构），用以分别为链板直线移载机输入端设置的a、b两个进料口推送条烟，在链板直线移载机输出端设置封切包装机构和直推机构19，通过直推机构将条烟推入封切包装机构。上述直线步进式移载系统和方法存在以下缺陷：一是固定移载方向，不够灵活；二是同位置合流或错开合流均会出现等待的情况：

3、（1）同位置合流（如图7所示）：由于直线式移载为步进，当a、b两口处的送料机构同时具备推进条件时需等其中一口先进，另一口再进，同理两口处的送料机构若同时不具备推进条件时直线式移载需等待两边具备满料推进条件再走，影响生产效率。此方案好处是当a、b两口处的送料机构速度不一致时可以允许快的先走，以提高两口的利用率。（2）错位置合流（如图8所示）：由于直线式移载为步进，当a、b两口处的送料机构同时具备推进条件时效率是最高的，这是在稳定的情况下会比同位合流快。但任一边出现等烟或故障时整机需停下等待：如图8，若b口处的送料机构推进烟垛后走过a口时（或b口若想单独运行时），由于a口的空缺，条烟存在掉过去a口并造成损烟的几率极高。

4、此外，以上两种方式在封切时均要等直推机构推烟至封切包装机构且到位，封切包装机构压烟结构压住烟后，直推机构返回到位才可以继续直线式移载动作，进一步影响生产效率。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种高效多功能的轮转式移载系统。

2、本实用新型所采用的技术方案是：设计一种高效多功能的轮转式移载系统，其包括轮转式移载机构、封切包装机构、第一送料机构和第二送料机构，所述封切包装机构设置于所述轮转式移载机构一侧，所述第一送料机构和第二送料机构分别设置于所述轮转式移载机构的相对两侧，四者布置成y型结构；所述第一送料机构和第二送料机构皆用于将烟垛输送至所述轮转式移载机构上，所述轮转式移载机构以转动方式将烟垛输送至封切包装机构处后将烟垛推入封切包装机构，所述封切包装机构用于对烟垛进行封切包装。y型布局集成双送料通道与封切机构，空间紧凑，通过轮转式移载机构以转动方式输送烟垛，支持单/双入口多模式协同，系统兼容性显著增强，大大提高生产效率。

3、进一步，所述轮转式移载机构包括驱动机构、支撑板、接烟板和直推组件，所述驱动机构输出端连接所述支撑板并可带动所述支撑板正反转，所述支撑板上设置多块接烟板，所述支撑板上对应每个接烟板的位置设置一组直推组件，通过所述直推组件推出接烟板上的物料。通过驱动机构带动支撑板正反转，配合多块接烟板与直推组件，实现物料的连续轮转移载。相比直线式移载，省去了直推组件完全复位的时间，单次操作周期缩短约0.5秒，效率提升约14%。

4、进一步，上述轮转式移载机构还包括底座、套筒和机脚，所述底座四角分别设置所述机脚，所述套筒设置于底座上，所述驱动机构设置于所述套筒内，所述支撑板设置于所述套筒上，所述驱动机构的输出端伸出所述套筒并与所述支撑板连接。底座、套筒与机脚构成稳定支撑结构，隔离驱动机构振动，提升整体刚性，同时便于安装维护。

5、进一步，所述支撑板上设置四块接烟板，且沿支撑板中线周向阵列设置。四块周向阵列的接烟板形成对称布局，使支撑板受力均衡，转动惯性小，启停更迅速，适配高速轮转作业。

6、进一步，所述直推组件包括直推座、直推电机、直推齿轮、直推齿条和直推板，所述直推座安装于所述支撑板上，所述直推电机固定于所述直推座上，所述直推电机输出端设置所述直推齿轮，所述直推座上滑动设置所述直推齿条，所述直推齿轮与所述直推齿条啮合，所述直推齿条端部设置所述直推板；不同直推组件的直推座高度不同，以使得相互之间的齿条互不干涉。直推板通过齿轮齿条传动，推力平稳精确；模块化直推组件独立控制各工位，灵活性高。

7、进一步，所述直推座上设置有防护罩，所述防护罩内设置所述直推齿轮，所述防护罩内设置有导轨，所述导轨上设置有卡槽，所述直推齿条卡于所述卡槽内并可沿其滑动，所述直推齿轮与所述直推齿条于防护罩内啮合。防护罩与导轨结构防尘防卡滞，确保齿轮齿条啮合稳定性，降低故障率，延长设备寿命。

8、进一步，所述接烟板为c型板，所述直推板可沿所述接烟板的c型槽通行，所述直推板上设置密集的网孔。c型接烟板与带网孔直推板配合，既避免烟垛滑移，又通过网孔减少气流阻力，提升推送顺畅性。

9、进一步，上述轮转式移载机构还包括加强板，相邻接烟板之间设置所述加强板。加强板连接相邻接烟板，增强支撑板整体抗扭强度，防止高频转动下结构变形。

10、进一步，所述加强板设置为弧形板，支撑板上的相邻接烟板之间设置所述加强板后共同形成圆盘结构。弧形加强板与接烟板共同形成圆盘结构，进一步优化受力分布，减少转动抖动，适合高速场景。

11、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型的轮转式移载比直线步进式移载更具优势；从功能上来看，轮转式具备直线步进式移载的所有功能，且更灵活，如增加双入口合包模式、双入口灵活加速模式、双入口缓存模式等等。从效率上来看，单从动作上就可以少直推组件需要完全退回到位动作，效率可以提升0.5s，提升14%以上的效率；且这仅仅只是从减少动作上分析，从直线移载方式转成轮转式移载方式理论上还可以进一步提升效率，从双入口灵活加速模式及双入口缓存模式理论上也可以进一步提升效率。

13、此外，现有的直线步进式移载由于需要在链板直线移载机输出端两侧设置封切包装机构和直推机构，而本实用新型只需要在第一送料机构和第二送料机构之间的中线上布置封切包装机构形成y型结构布局，布局上整体更整洁美观，在封切包装机构衔接下一工序的机构时，如图9所示，现有的直线步进式移载由于封切包装机构与链板直线移载机输送方向垂直，所以需要设置换向弯道使得下一工序的机构继续沿链板直线移载机输送方向布置，而本实用新型可直接在封切包装机构输出端设置下一工序的机构，免去裹膜封切推出后转弯掉烟风险，进一步优化结构布局。

1.一种高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：包括轮转式移载机构、封切包装机构、第一送料机构和第二送料机构，所述封切包装机构设置于所述轮转式移载机构一侧，所述第一送料机构和第二送料机构分别设置于所述轮转式移载机构的相对两侧，四者布置成y型结构；

2.根据权利要求1所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：所述轮转式移载机构包括驱动机构、支撑板、接烟板和直推组件，所述驱动机构输出端连接所述支撑板并可带动所述支撑板正反转，所述支撑板上设置多块接烟板，所述支撑板上对应每个接烟板的位置设置一组直推组件，通过所述直推组件推出接烟板上的物料。

3.根据权利要求2所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：所述轮转式移载机构还包括底座、套筒和机脚，所述底座四角分别设置所述机脚，所述套筒设置于底座上，所述驱动机构设置于所述套筒内，所述支撑板设置于所述套筒上，所述驱动机构的输出端伸出所述套筒并与所述支撑板连接。

4.根据权利要求3所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：所述支撑板上设置四块接烟板，且沿支撑板中线周向阵列设置。

5.根据权利要求4所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：所述直推组件包括直推座、直推电机、直推齿轮、直推齿条和直推板，所述直推座安装于所述支撑板上，所述直推电机固定于所述直推座上，所述直推电机输出端设置所述直推齿轮，所述直推座上滑动设置所述直推齿条，所述直推齿轮与所述直推齿条啮合，所述直推齿条端部设置所述直推板；不同直推组件的直推座高度不同。

6.根据权利要求5所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：所述直推座上设置有防护罩，所述防护罩内设置所述直推齿轮，所述防护罩内设置有导轨，所述导轨上设置有卡槽，所述直推齿条卡于所述卡槽内并可沿其滑动，所述直推齿轮与所述直推齿条于防护罩内啮合。

7.根据权利要求6所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：所述接烟板为c型板，所述直推板可沿所述接烟板的c型槽通行，所述直推板上设置密集的网孔。

8.根据权利要求7所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：还包括加强板，相邻接烟板之间设置所述加强板。

9.根据权利要求8所述的高效多功能的轮转式移载系统，其特征在于：所述加强板设置为弧形板，支撑板上的相邻接烟板之间设置所述加强板后共同形成圆盘结构。