一种交替上料装置的制作方法

本发明属于玻璃加工，涉及手机玻璃盖板的自动化上料加工，具体是一种交替上料装置。

背景技术：

1、在手机玻璃盖板这种精密薄片类物料的精雕、打磨、清洗、检测等自动化加工过程中，上料环节是影响整线生产效率的关键工序之一。传统上料方式多采用单工位结构，即只有一个承台用于承载料盘，需要将待加工的玻璃盖板一片一片或由料盘承载后送入加工工位。当上一批物料加工完成或料盘空置后，设备必须停机，等待操作人员或机械手完成卸料和补料后才能再次启动。这种间歇式作业方式导致设备频繁启停，生产节拍被打断，严重影响了生产线的整体效率，导致设备综合利用率难以提升。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种结构简单、成本低廉且能实现设备不停机连续上料的交替上料装置。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种交替上料装置，包括：基座、第一承台、第二承台、驱动组件，基座上沿第一方向开设有两个相对设置的导向槽，第一承台和第二承台分别滑动安装于两个导向槽内，以沿导向槽将用于装载物料的料盘从基座一端的待料区输送到基座另一端的加工区，驱动组件驱动连接第一承台和第二承台，以驱使第一承台和第二承台交替上料。

4、进一步地，驱动组件包括：同步带、主动同步带轮、从动同步带轮、伺服电机，伺服电机固定设置在基座一端，主动同步带轮连接在伺服电机的输出端，从动同步带轮转动设置在基座的另一端，同步带套设在主动同步带轮与从动同步带轮之间，同步带通过两侧的两个驱动板分别与第一承台和第二承台驱动连接。

5、进一步地，基座上沿第一方向开设有两个相对设置的通槽，第一承台和第二承台设置在基座上侧，驱动组件设置在基座下侧，驱动板穿过通槽连接同步带与第一承台/第二承台。

6、进一步地，第一承台和第二承台底部均固定连接有一个滑杆，两个滑杆分别滑动连接在两个导向槽内。

7、进一步地，导向槽包括：平行设置的第一直线槽和两个第二直线槽，两个第二直线槽分别设置在基座两端的待料区和加工区内，第一直线槽两端与两个第二直线槽之间通过弧形槽连接。

8、进一步地，第一承台和第二承台结构相同，第一承台包括：承载板、第一轨道组件、第二轨道组件，第一轨道组件沿第一方向设置在基座上，第二轨道组件垂直设置在第一轨道组件上，承载板安装在第二轨道组件上。

9、进一步地，承载板的上表面设置有定位销或真空吸附孔，以固定装载物料的料盘。

10、进一步地，第一轨道组件包括：第一滑轨、第一滑块，第一滑轨沿第一方向固定安装在基座上，第一滑块滑动连接在第一滑轨上；第二轨道组件包括：第二滑轨、第二滑块，第二滑轨沿与第一滑轨垂直的方向固定安装在第一滑块上，第二滑块滑动连接在第二滑轨上；承载板固定安装在第二滑块上。

11、进一步地，承载板的下表面设有与第二轨道组件平行的滑槽，驱动板一端与同步带固定连接，另一端滑动连接在滑槽内。

12、进一步地，所述交替上料装置还包括：控制器，控制器与伺服电机电连接，以控制伺服电机周期性正反转，导向槽的两端分别设置有第一极限位置传感器和第二极限位置传感器，第一极限位置传感器和第二极限位置传感器均与控制器电连接，以分别检测第一承台和第二承台是否到达待料区或加工区，并将信号反馈给控制器。

13、本发明的有益效果：本发明提供的交替上料装置，通过单个伺服电机配合同步带的正反转驱动，利用两个驱动板分别连接同步带的两侧段，实现了第一承台与第二承台的交替进出，仅需一个动力源即可完成不停机连续上料，相比传统双气缸或双电机方案，结构更加紧凑，制造成本与控制难度显著降低，导向槽采用由直线段与弧形段构成的环形跑道轨迹，配合滑杆引导，使两个承台在端部自动完成横向偏移并精确定位于同一加工位或待料位，既保证了加工与装卸的定位一致性，又避免了相互干涉，提升了操作安全性与便捷性，承台的双层轨道结构赋予承载板水平双向微调能力，结合驱动板与滑槽的浮动连接，实现了纯机械式的路径规划与运动解耦，确保在弧形过渡段平稳转向且无附加阻力，传感器与控制器构成的闭环逻辑进一步保证了交替动作的可靠性与定位精度，最终实现了设备无需停机即可连续高效生产，操作人员可在安全区域完成卸料补料，大幅提升了整体作业效率与自动化水平。

1.一种交替上料装置，其特征在于，包括：基座（1）、第一承台（2）、第二承台（3）、驱动组件（4），基座（1）上沿第一方向开设有两个相对设置的导向槽（11），第一承台（2）和第二承台（3）分别滑动安装于两个导向槽（11）内，以沿导向槽（11）将用于装载物料的料盘从基座（1）一端的待料区输送到基座（1）另一端的加工区，驱动组件（4）驱动连接第一承台（2）和第二承台（3），以驱使第一承台（2）和第二承台（3）交替上料。

2.根据权利要求1所述的交替上料装置，其特征在于，驱动组件（4）包括：同步带（41）、主动同步带轮（42）、从动同步带轮（43）、伺服电机（44），伺服电机（44）固定设置在基座（1）一端，主动同步带轮（42）连接在伺服电机（44）的输出端，从动同步带轮（43）转动设置在基座（1）的另一端，同步带（41）套设在主动同步带轮（42）与从动同步带轮（43）之间，同步带（41）通过两侧的两个驱动板（45）分别与第一承台（2）和第二承台（3）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的交替上料装置，其特征在于，基座（1）上沿第一方向开设有两个相对设置的通槽（12），第一承台（2）和第二承台（3）设置在基座（1）上侧，驱动组件（4）设置在基座（1）下侧，驱动板（45）穿过通槽（12）连接同步带（41）与第一承台（2）/第二承台（3）。

4.根据权利要求2所述的交替上料装置，其特征在于，第一承台（2）和第二承台（3）底部均固定连接有一个滑杆（5），两个滑杆（5）分别滑动连接在两个导向槽（11）内。

5.根据权利要求4所述的交替上料装置，其特征在于，导向槽（11）包括：平行设置的第一直线槽（111）和两个第二直线槽（112），两个第二直线槽（112）分别设置在基座（1）两端的待料区和加工区内，第一直线槽（111）两端与两个第二直线槽（112）之间通过弧形槽（113）连接。

6.根据权利要求5所述的交替上料装置，其特征在于，第一承台（2）和第二承台（3）结构相同，第一承台（2）包括：承载板（21）、第一轨道组件（22）、第二轨道组件（23），第一轨道组件（22）沿第一方向设置在基座（1）上，第二轨道组件（23）垂直设置在第一轨道组件（22）上，承载板（21）安装在第二轨道组件（23）上。

7.根据权利要求6所述的交替上料装置，其特征在于，承载板（21）的上表面设置有定位销或真空吸附孔，以固定装载物料的料盘。

8.根据权利要求6所述的交替上料装置，其特征在于，第一轨道组件（22）包括：第一滑轨（221）、第一滑块（222），第一滑轨（221）沿第一方向固定安装在基座（1）上，第一滑块（222）滑动连接在第一滑轨（221）上；第二轨道组件（23）包括：第二滑轨（231）、第二滑块（232），第二滑轨（231）沿与第一滑轨（221）垂直的方向固定安装在第一滑块（222）上，第二滑块（232）滑动连接在第二滑轨（231）上；承载板（21）固定安装在第二滑块（232）上。

9.根据权利要求8所述的交替上料装置，其特征在于，承载板（21）的下表面设有与第二轨道组件（23）平行的滑槽，驱动板（45）一端与同步带（41）固定连接，另一端滑动连接在滑槽内。

10.根据权利要求2所述的交替上料装置，其特征在于，还包括：控制器，控制器与伺服电机（44）电连接，以控制伺服电机（44）周期性正反转，导向槽（11）的两端分别设置有第一极限位置传感器和第二极限位置传感器，第一极限位置传感器和第二极限位置传感器均与控制器电连接，以分别检测第一承台（2）和第二承台（3）是否到达待料区或加工区，并将信号反馈给控制器。