一种tray盘上料设备的制作方法

本技术主要涉及自动化组装设备，具体涉及一种tray盘上料设备。

背景技术：

1、在电子元器件、小型精密零件等自动化组装产线中，tray 盘（载料托盘）的上料环节是物料流转的核心工序，其效率与精度直接影响整条产线的产能与产品良率。目前行业内仍有较多产线依赖人工完成 tray 盘上料，操作人员需将 tray 盘逐一搬运至输送工位，不仅劳动强度大、上料效率难以匹配高速产线需求，还易因人工操作误差导致物料偏移、损坏，甚至会引入灰尘等污染物，对精密产品的质量造成不利影响。

2、而现有自动化 tray 盘上料设备也存在一些不足，如多数设备为单模组结构，产能难以支撑高节拍产线的物料供给，且tray盘分料多采用简单顶升或推送结构，实际运行中易出现 tray 盘堆叠卡料、单盘分离不彻底的问题，影响上料稳定性。

技术实现思路

1、1.实用新型要解决的技术问题：

2、本实用新型提供了一种tray盘上料设备，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

3、2.技术方案：

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种tray盘上料设备，包括机座和防护罩，所述防护罩设有两组上料组装模组，所述上料组装模组包括两个并列设置的tray盘上料输送组件，所述tray盘上料输送组件前端依次设置有载具错位接料机构和组装机械手，所述组装机械手和所述载具错位接料机构之间设有视觉检测模组a，所述tray盘上料输送组件包括由上而下设置的tray盘料仓、分料输送线和顶升机构，所述tray盘料仓的一端设有防护光栅，所述分料输送线一端与所述载具错位接料机构对接。

5、进一步的，所述tray盘料仓包括架设于所述分料输送线上方的支撑台，所述支撑台上设有两个镜像设置的挡板，所述挡板前后两端分别设置有隔板和开合板，所述开合板与所述挡板之间通过伸缩气缸铰接，所述开合板上设有多个红外传感器。

6、进一步的，所述支撑台上靠近所述隔板的一端设有上层分料机构，所述支撑台下端设有两个阻挡机构，其中一个所述阻挡机构外侧还设有下层分料机构。

7、进一步的，所述顶升机构包括升降架和直线电缸，两个所述阻挡机构分别位于所述升降架的前后两端。

8、进一步的，所述载具错位接料机构包括载具输送线和丝杠滑台，所述丝杠滑台嵌设于所述机座内。

9、进一步的，所述分料输送线下端通过多个支撑底座固定于所述机座上端，所述分料输送线一端与所述载具输送线相对接。

10、进一步的，所述组装机械手包括四轴机械手和取料模组，所述取料模组上设有视觉检测模组b，所述组装机械手与所述载具错位接料机构一一对应设置。

11、3.有益效果：

12、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

13、本实用新型设计合理，采用多模组并行结构，相比传统单模组设备大幅提升产能，可稳定支撑高节拍产线的物料供给需求，优化分料结构，通过分层分料与精准限位机构，解决了传统顶升或推送的方式下易出现的堆叠卡料、单盘分离不彻底问题，显著提升上料过程的稳定性与连续性，助力产线高效运行。

14、需要说明的是，本实用新型未介绍的结构由于不涉及本实用新型的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

1.一种tray盘上料设备，包括机座（12）和防护罩（13），所述防护罩（13）设有两组上料组装模组，其特征在于：所述上料组装模组包括两个并列设置的tray盘上料输送组件（1），所述tray盘上料输送组件（1）前端依次设置有载具错位接料机构（2）和组装机械手（3），所述组装机械手（3）和所述载具错位接料机构（2）之间设有视觉检测模组a（4），所述tray盘上料输送组件（1）包括由上而下设置的tray盘料仓（6）、分料输送线（7）和顶升机构（8），所述tray盘料仓（6）的一端设有防护光栅（5），所述分料输送线（7）一端与所述载具错位接料机构（2）对接。

2.根据权利要求1所述的tray盘上料设备，其特征在于：所述tray盘料仓（6）包括架设于所述分料输送线（7）上方的支撑台（601），所述支撑台（601）上设有两个镜像设置的挡板（602），所述挡板（602）前后两端分别设置有隔板（603）和开合板（604），所述开合板（604）与所述挡板（602）之间通过伸缩气缸（605）铰接，所述开合板（604）上设有多个红外传感器（606）。

3.根据权利要求2所述的tray盘上料设备，其特征在于：所述支撑台（601）上靠近所述隔板（603）的一端设有上层分料机构（10），所述支撑台（601）下端设有两个阻挡机构（9），其中一个所述阻挡机构（9）外侧还设有下层分料机构（11）。

4.根据权利要求3所述的tray盘上料设备，其特征在于：所述顶升机构（8）包括升降架（801）和直线电缸（802），两个所述阻挡机构（9）分别位于所述升降架（801）的前后两端。

5.根据权利要求1所述的tray盘上料设备，其特征在于：所述载具错位接料机构（2）包括载具输送线（201）和丝杠滑台（202），所述丝杠滑台（202）嵌设于所述机座（12）内。

6.根据权利要求5所述的tray盘上料设备，其特征在于：所述分料输送线（7）下端通过多个支撑底座固定于所述机座（12）上端，所述分料输送线（7）一端与所述载具输送线（201）相对接。

7.根据权利要求1所述的tray盘上料设备，其特征在于：所述组装机械手（3）包括四轴机械手（301）和取料模组（302），所述取料模组（302）上设有视觉检测模组b（303），所述组装机械手（3）与所述载具错位接料机构（2）一一对应设置。