送取料机构的制作方法

本技术属于物料送取料，具体涉及送取料机构。

背景技术：

1、纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；纸浆模塑，除作餐盒、餐具外，更多做工业缓冲包装，提高废纸资源循环利用率。

2、对于制作纸浆模塑的过程，一般需要经过浆料成型、烘干、热压整形、覆膜和切边等过程，然而，现有的纸浆餐具覆膜设备，成型后纸浆餐具一般人工上料的方式传递至纸浆餐具覆膜设备上进行覆膜，人工上料的方式劳动强度大，而且效率不高，导致纸浆餐具生产效率不理想。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有的纸浆餐具覆膜设备采用人工上料的方式工作效率不够理想，提供一种实现自动上下料的送取料机构。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、送取料机构，包括支架、滑座、纵向驱动组件、抓料组件和竖向驱动组件。

4、支架，上端设有沿一侧方向延伸的悬臂架，悬臂架设有沿长度方向布置的纵向滑轨组件。

5、滑座，滑动连接在纵向滑轨组件上。

6、纵向驱动组件，包括设置在滑座上的纵向驱动电机以及设置在悬臂架上的纵向齿条，纵向驱动电机的输出端设有与纵向齿条啮合的纵向驱动齿轮(图未示)，纵向驱动电机用于驱动滑座沿悬臂架的长度方向往复运动。

7、抓料组件，包括竖向活动臂、悬臂输送架和吸盘组件，悬臂输送架通过竖向滑轨组件连接在滑座上，悬臂输送架设置在竖向活动臂下端且与悬臂架沿相同方向延伸，悬臂输送架位于外侧的底部设有若干向两侧方向延伸的连接臂，吸盘组件位于连接臂底部沿连接臂的长度方向设有多个。

8、竖向驱动组件，用于驱动竖向活动臂相对滑座进行竖向升降运动。

9、与现有技术相比，本实用新型的送取料机构，通过纵向驱动组件与竖向驱动组件的协同控制，驱动抓料组件完成精准的纵向与竖向运动，使吸盘组件能够自动抓取并移送纸浆餐具至覆膜工位，取代传统人工上料方式，有效提高了生产效率。同时，悬臂输送架底部向两侧延伸的连接臂及多个吸盘组件的设计，能够稳定、平衡地吸附纸浆餐具，有效防止移送过程中的脱落或偏移，保证了覆膜工序的顺畅衔接与产品质量，从而整体提升了纸浆模塑餐具生产的自动化水平与可靠性。

10、进一步的，所述竖向活动臂与悬臂输送架之间通过斜拉臂相连，使竖向活动臂、悬臂输送架和斜拉臂之间形成三角形结构；通过这样设置，设置斜拉臂，使竖向活动臂、悬臂输送架和斜拉臂之间形成稳定的三角形结构，显著增强了抓料组件整体的结构刚度和稳定性，从而有效抑制了悬臂输送架在承载或运动过程中可能产生的振动与变形，确保了吸盘组件抓取和移送纸浆餐具时的定位精度与运行平稳性。

11、进一步的，所述悬臂输送架包括两个平衡间隔布置的悬臂杆和连接两悬臂杆的连杆，所述斜拉臂两端分别与连杆和竖向活动臂连接；通过将悬臂输送架具体设计为两个由连杆连接的悬臂杆，并与斜拉臂形成稳固连接，此结构在保证整体刚性的同时，有效减轻了整体重量，降低了运动惯量，从而进一步提升了送取料机构在高速运行时的平稳性与响应速度。

12、进一步的，所述竖向活动臂下端设有向两侧延伸的连接底座，所述两悬臂杆的一端连接在连接底座底部，通过设置连接底座，为两个悬臂杆提供了集中、稳固的安装基础，确保了抓料组件受力的整体性与均匀性，进一步增强了结构强度，防止因受力不均导致的变形，从而保障了吸盘组件在长期高频运行下抓取精度的持久稳定。

13、进一步的，所述连接臂与悬臂杆之间通过加固座连接；通过设置加固座来连接连接臂与悬臂杆，显著增强了二者连接处的结构强度和刚性，有效防止了在频繁抓取和移送过程中，因吸盘组件受力而导致的连接部位松动或变形，从而保障了送取料机构长期运行的稳定性和可靠性。

14、进一步的，所述支架底部设有用于与地面连接的地面连接座，所述悬臂架外端设有用于与外部设备连接的外接连接座；通过在支架底部设置地面连接座并在悬臂架外端设置外接连接座，实现了送取料机构与地面及外部设备之间的双重可靠连接，显著增强了整个机构在高速往复运动中的结构刚性与运行稳定性，有效抑制了振动，为吸盘组件精准、平稳地抓取和移送纸浆餐具提供了坚实的安装基础。

15、进一步的，所述竖向驱动组件包括设置在竖向活动臂上的竖向齿条和设置在滑座上的竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的输出端设有与竖向齿条啮合的竖向驱动齿轮；通过这样设置，采用由竖向驱动电机、竖向驱动齿轮和竖向齿条组成的齿轮齿条传动机构作为竖向驱动组件，提供了强劲、精准且可靠的直线驱动力，确保了竖向活动臂及其抓料组件能够实现快速、平稳的升降运动，从而有效提升了送取料机构的动态响应性能与定位精度。

16、进一步的，所述纵向滑轨组件间隔并列设置两组，所述纵向齿条设置在两纵向滑轨组件之间，所述滑座设有与所述纵向齿条对应的避让孔，所述纵向驱动电机穿过所述避让孔与所述纵向驱动齿轮连接；通过这样设置，通过将两组纵向滑轨组件间隔并列设置，并将纵向齿条布置于两者之间，同时使滑座的避让孔与齿条对应，让纵向驱动电机得以穿过避让孔直接驱动齿轮，此结构布局极为紧凑，在有限空间内实现了滑座受力均衡、运行平稳且传动高效，有效提升了送取料机构纵向运动的刚性与精度。

1.送取料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的送取料机构，其特征在于，所述竖向活动臂与悬臂输送架之间通过斜拉臂相连，使竖向活动臂、悬臂输送架和斜拉臂之间形成三角形结构。

3.根据权利要求2所述的送取料机构，其特征在于，所述悬臂输送架包括两个平衡间隔布置的悬臂杆和连接两悬臂杆的连杆，所述斜拉臂两端分别与连杆和竖向活动臂连接。

4.根据权利要求3所述的送取料机构，其特征在于，所述竖向活动臂下端设有向两侧延伸的连接底座，所述两悬臂杆的一端连接在连接底座底部。

5.根据权利要求2所述的送取料机构，其特征在于，所述连接臂与悬臂杆之间通过加固座连接。

6.根据权利要求1所述的送取料机构，其特征在于，所述支架底部设有用于与地面连接的地面连接座，所述悬臂架外端设有用于与外部设备连接的外接连接座。

7.根据权利要求1所述的送取料机构，其特征在于，所述竖向驱动组件包括设置在竖向活动臂上的竖向齿条和设置在滑座上的竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的输出端设有与竖向齿条啮合的竖向驱动齿轮。

8.根据权利要求1所述的送取料机构，其特征在于，所述纵向滑轨组件间隔并列设置两组，所述纵向齿条设置在两纵向滑轨组件之间，所述滑座设有与所述纵向齿条对应的避让孔，所述纵向驱动电机穿过所述避让孔与所述纵向驱动齿轮连接。