药管贴标装置的制作方法

本公开涉及药管贴标相关设备的，特别是涉及一种药管贴标装置。

背景技术：

1、药管贴标装置是一种用于将药品标签贴附于药管（如螺纹管等）的预定位置的处理装置。药管贴标装置广泛应用于制药行业、化妆品行业、日化行业、食品行业、医疗器械及实验室耗材等领域。

2、在相关技术中，工作人员采用人工贴标的方式对药管进行贴标处理，即首先工作人员对药管的待贴标区域进行清洁，接着工作人员通过手部对药品标签进行揭取，此时，工作人员一只手握持药管，使待贴标区域朝上，另一只手拿捏住药品标签的一端，即一只手为持管手，另一只手为处理手，之后工作人员通过处理手将药品标签的一端与药管上的定位线对齐，接着工作人员通过持管手的拇指对药品标签进行轻压固定，之后处理手缓缓转动药管，使药品标签随药管转动自然缠绕，同时工作人员通过持管手的食指顺势将药品标签抚平，在药管转动一圈之后，药品标签的末端与首端重叠或对接，接着工作人员通过处理手的手指对接缝进行压紧，从而完成药管的贴标处理。

3、然而，由于工作人员采用人工贴标的方式对药管进行贴标处理，以使药管贴标全程为人工操作，使得药管贴标效率较低；同时药管贴标全程为人工操作，使得药管贴标的自动化程度较低。

技术实现思路

1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种使药管贴标效率较高，同时自动化程度较高的药管贴标装置。

2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种药管贴标装置，包括机座、药管上料机构、药管输送机构、除尘机构、贴标机构、标签上料机构及搬运输送机构，所述药管上料机构、所述药管输送机构、所述除尘机构、所述贴标机构、所述标签上料机构及所述搬运输送机构均设置于所述机座上；

4、所述药管上料机构用于将药管输送至第一上料工作位；

5、所述药管输送机构用于夹取所述药管，所述药管输送机构将所述药管从所述第一上料工作位输送至所述除尘机构的除尘工作位，并将所述药管从所述除尘工作位输送至所述贴标机构的贴标工作位；

6、所述除尘机构用于对所述除尘工作位的药管进行除尘清洁；

7、所述标签上料机构用于将药品标签输送至第二上料工作位；

8、所述搬运输送机构用于吸附所述药品标签，所述搬运输送机构将所述药品标签从所述第二上料工作位输送至所述贴标工作位；

9、所述贴标机构用于将所述药品标签贴附于所述药管的预定位置。

10、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：

11、1、药管输送机构用于夹取药管，药管输送机构将药管从第一上料工作位输送至除尘机构的除尘工作位，以完成药管的上料处理；除尘机构用于对除尘工作位的药管进行除尘清洁，以去除药管上的灰尘，使得药管的待贴标区域得到清洁，从而使得药管的清洁度较高，以便于药品标签进行贴附；搬运输送机构用于吸附药品标签，搬运输送机构将药品标签从第二上料工作位输送至贴标工作位，以完成药品标签的输送处理；药管输送机构将药管从除尘工作位输送至贴标机构的贴标工作位，以完成药管的输送处理，此时，药品标签及药管均位于贴标工作位内，贴标机构用于将药品标签贴附于药管的预定位置，即贴标机构用于将药品标签贴附于药管的待贴标区域，从而完成药管的贴标处理。

12、2、由于药管贴标装置用于完成药管的贴标处理，以实现药管的自动化贴标处理，从而避免了现有技术中工作人员采用人工贴标的方式对药管进行贴标处理的问题，进而有效地减少了药管贴标过程中的人工操作，即避免了现有技术中药管贴标全程为人工操作的问题，有利于节省人工成本，同时有效地减少了工作人员的劳动时间，进而有效地提高了药管贴标效率，即使得药管贴标效率较高。

13、3、由于药管贴标装置用于完成药管的贴标处理，以实现药管的自动化贴标处理，进而有效地减少了药管贴标过程中的人工操作，即避免了现有技术中药管贴标全程为人工操作的问题，使得药管贴标的自动化程度较高。

1.一种药管贴标装置，其特征在于，包括机座、药管上料机构、药管输送机构、除尘机构、贴标机构、标签上料机构及搬运输送机构，所述药管上料机构、所述药管输送机构、所述除尘机构、所述贴标机构、所述标签上料机构及所述搬运输送机构均设置于所述机座上；

2.根据权利要求1所述的药管贴标装置，其特征在于，所述药管输送机构包括药管输送架体、药管输送驱动结构及药管夹取结构，所述药管输送驱动结构安装于所述药管输送架体，所述药管输送架体设置于所述机座上，所述药管输送驱动结构的动力输出端连接于所述药管夹取结构，所述药管输送驱动结构用于驱动所述药管夹取结构相对于所述药管输送架体运动，所述药管夹取结构用于夹取所述药管；

3.根据权利要求2所述的药管贴标装置，其特征在于，所述药管输送驱动结构包括第一药管输送驱动组件及第二药管输送驱动组件，所述第一药管输送驱动组件安装于所述药管输送架体，所述第一药管输送驱动组件的动力输出端连接于所述第二药管输送驱动组件，所述第一药管输送驱动组件用于驱动所述第二药管输送驱动组件沿平行于第一方向往复运动；所述第二药管输送驱动组件的动力输出端连接于所述药管夹取结构，所述第二药管输送驱动组件用于驱动所述药管夹取结构沿平行于第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向之间存在夹角；

4.根据权利要求3所述的药管贴标装置，其特征在于，所述药管夹取结构包括药管夹取座体、夹取转动驱动组件及夹取组件，所述夹取转动驱动组件安装于所述药管夹取座体，所述药管夹取座体连接于所述第二药管输送驱动组件的动力输出端，所述第二药管输送驱动组件用于驱动所述药管夹取座体沿平行于所述第二方向往复运动；所述夹取转动驱动组件的动力输出端连接于所述夹取组件，所述夹取转动驱动组件用于驱动所述夹取组件相对于所述药管夹取座体转动，所述夹取组件用于夹取所述药管。

5.根据权利要求1所述的药管贴标装置，其特征在于，所述搬运输送机构包括搬运输送座体、搬运输送驱动结构及吸附预贴结构，所述搬运输送驱动结构安装于所述搬运输送座体，所述搬运输送座体设置于所述机座上，所述搬运输送驱动结构的动力输出端连接于所述吸附预贴结构，所述搬运输送驱动结构用于驱动所述吸附预贴结构相对于所述搬运输送座体运动，所述吸附预贴结构用于吸附所述药品标签；所述搬运输送驱动结构用于将所述吸附预贴结构从所述第二上料工作位驱动至所述贴标工作位。

6.根据权利要求5所述的药管贴标装置，其特征在于，所述吸附预贴结构包括连接座体、吸附组件及预贴组件，所述预贴组件安装于所述连接座体，所述连接座体连接于所述搬运输送驱动结构的动力输出端，所述搬运输送驱动结构用于驱动所述连接座体相对于所述搬运输送座体运动；所述预贴组件的动力输出端连接于所述吸附组件，所述预贴组件用于驱动所述吸附组件相对于所述连接座体运动，所述吸附组件用于吸附所述药品标签；所述预贴组件用于在所述搬运输送驱动结构将所述连接座体从所述第二上料工作位驱动至所述贴标工作位时将所述药品标签的一端预压贴附于所述药管的预定位置。

7.根据权利要求6所述的药管贴标装置，其特征在于，所述预贴组件包括预贴驱动件、连接件、安装板体及预压滚动件，所述预贴驱动件安装于所述连接座体，所述安装板体转动连接于所述连接座体，所述预贴驱动件的动力输出端连接于所述连接件，所述预贴驱动件用于驱动所述连接件相对于所述连接座体运动，所述连接件与所述安装板体活动连接，所述预贴驱动件通过所述连接件驱动所述安装板体相对于所述连接座体转动，所述吸附组件连接于所述安装板体，所述预压滚动件连接于所述安装板体，所述预贴驱动件通过所述连接件及所述安装板体驱动所述预压滚动件相对于所述连接座体运动，所述预压滚动件用于在所述搬运输送驱动结构将所述连接座体从所述第二上料工作位驱动至所述贴标工作位时将所述药品标签的一端预压贴附于所述药管的预定位置。

8.根据权利要求1所述的药管贴标装置，其特征在于，所述贴标机构包括贴标座体、贴标驱动组件及滚压贴标结构，所述贴标驱动组件安装于所述贴标座体，所述贴标座体设置于所述机座上，所述贴标驱动组件的动力输出端连接于所述滚压贴标结构，所述贴标驱动组件用于驱动所述滚压贴标结构相对于所述贴标座体运动，所述滚压贴标结构用于将所述药品标签滚压贴附于所述药管的预定位置。

9.根据权利要求8所述的药管贴标装置，其特征在于，所述滚压贴标结构包括滚压结构座体、滚压贴标驱动组件、主动滚压辊及从动滚压辊，所述滚压贴标驱动组件安装于所述滚压结构座体，所述滚压结构座体连接于所述贴标驱动组件的动力输出端，所述贴标驱动组件用于驱动所述滚压结构座体相对于所述贴标座体运动；所述主动滚压辊及所述从动滚压辊均转动连接于所述滚压结构座体，所述滚压贴标驱动组件的动力输出端连接于所述主动滚压辊，所述滚压贴标驱动组件用于驱动所述主动滚压辊相对于所述滚压结构座体转动，所述主动滚压辊及所述从动滚压辊用于共同将所述药品标签滚压贴附于所述药管的预定位置。

10.根据权利要求9所述的药管贴标装置，其特征在于，所述滚压贴标驱动组件包括滚压贴标驱动电机、滚压贴标主动轮、滚压贴标传动皮带及滚压贴标从动轮，所述滚压贴标驱动电机安装于所述滚压结构座体，所述滚压贴标主动轮安装于所述滚压贴标驱动电机的动力输出轴，所述滚压贴标从动轮套接于所述主动滚压辊，所述滚压贴标传动皮带分别套设于所述滚压贴标主动轮及所述滚压贴标从动轮。