一种用于smc板材的自动码垛装置的制作方法

本技术涉及板材码垛，更具体地说，本技术涉及一种用于smc板材的自动码垛装置。

背景技术：

1、在 smc板材的生产加工领域，码垛环节是连接板材生产与后续仓储、运输的关键工序，其操作效率与稳定性直接影响整体生产流程的运转节奏和 smc 板材的产品质量。随着 smc 板材应用场景的不断拓展，市场对不同宽度规格的 smc 板材需求日益多样化。

2、传统的 smc 板材码垛装置当面对不同宽度的 smc 板材时，板材在输送架上易因宽度差异出现输送偏移、卡滞等问题，由于 smc 板材本身具有一定的刚性且表面需保持平整，一旦在输送过程中发生偏移，不仅会导致后续码垛位置不准确，影响堆叠的整齐度，还可能因板材与输送架边缘的摩擦、碰撞造成板材表面划伤或边角损坏，降低产品合格率，为此设计出一种用于smc板材的自动码垛装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于smc板材的自动码垛装置，具有提高码垛效率的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于smc板材的自动码垛装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置连接有对称设置有两个输送架，所述输送架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶端固定连接有托举板，所述调节杆的底端固定连接有纠正板，所述工作台的上表面固定连接有搬运支架，所述搬运支架的顶端固定连接有水平导轨，所述水平导轨的底部滑动连接有升降滑框，所述搬运支架的内壁滑动连接有滑动框，所述滑动框的内壁下表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与升降滑框的顶端固定连接，所述升降滑框的内壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁对称螺纹连接有两个滑动板。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送架的之间转动连接有输送棍，所述输送架靠近托举板的一端对称固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的内壁与调节杆的外壁转动连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节杆的顶端固定连接有纠正板，所述调节杆的底端固定连接有蜗轮，所述输送架的转动连接有转动轴。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动轴的外壁对称固定连接有两个蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动轴的一端延伸出输送架的外壁，所述转动轴的延伸端固定连接有转盘。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托举板的顶端对称固定连接有两个限位框，所述限位框的顶部套接有板材。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托举板的下表面互绕固定连接有两组导向杆一，所述输送架靠近托举板的一端对称固定连接有两个侧导向板，所述导向杆一的外壁与侧导向板的内壁滑动连接。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搬运支架的外壁固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有搬运螺纹杆，所述搬运螺纹杆的外壁与滑动框的顶端螺纹连接，所述滑动板的底部固定连接有吸盘。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降滑框的顶端固定连接有导向杆二，所述导向杆二的外壁与滑动框的内壁滑动连接，所述工作台的上表面固定连接有搬运架，所述搬运架的顶部设置有堆叠板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型通过与传统装置相比，在输送架的顶部设置有纠正板,操作员可以通过转盘带动转动轴、蜗杆、蜗轮及调节杆联动，使两个纠正板同步反向转动，进而调节导向角度，精准纠正板材在输送过程中的位置，确保不同宽度的板材都能稳定、准确地输送至指定码垛位置，避免因板材宽度差异导致的输送偏移、卡滞问题，同时在升降滑框与滑动板的连接处设置有双向螺纹杆，通过转动双向螺纹杆，能推动两个滑动板沿着升降滑框内壁同步反向滑动，从而灵活调节两排吸盘的间距，使吸盘组件可适配不同宽度的板材，实现对不同规格板材的牢固吸附固定。

12、2、本实用新型通过与传统装置相比，在输送架的底部设置有托举板和限位框,在码垛过程中，限位框通过上升将板材举起并悬空脱离输送辊，确保板材在被抓取前处于稳定的位置，接着滑动框沿着水平导轨精确滑动到板材上方，升降滑框带动吸盘精准下落到板材表面进行吸附，保证搬运过程中板材位置稳定，最终准确放置到堆叠板上，通过该操作，避免了人工码垛时可能出现的板材错位、堆叠歪斜等问题，保证了码垛的整齐度和稳定性，减少了因码垛不当导致的板材损坏风险。

1.一种用于smc板材的自动码垛装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端设置连接有对称设置有两个输送架（2），所述输送架（2）的底部固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）的顶端设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的顶端固定连接有托举板（7），所述输送架（2）的内壁转动连接有调节杆（11），所述调节杆（11）的底端固定连接有纠正板（12），所述工作台（1）的上表面固定连接有搬运支架（16），所述搬运支架（16）的顶端设置有水平导轨（17），所述水平导轨（17）的底部滑动连接有升降滑框（23），所述搬运支架（16）的内壁滑动连接有滑动框（18），所述滑动框（18）的内壁下表面固定连接有第二气缸（22），所述第二气缸（22）的输出端与升降滑框（23）的顶端固定连接，所述升降滑框（23）的内壁转动连接有双向螺纹杆（24），所述双向螺纹杆（24）的外壁对称螺纹连接有滑动板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种用于smc板材的自动码垛装置，其特征在于：所述输送架（2）的之间转动连接有输送棍（3），所述输送架（2）靠近托举板（7）的一端对称固定连接有支撑轴承（10），所述支撑轴承（10）的内壁与调节杆（11）的外壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于smc板材的自动码垛装置，其特征在于：所述调节杆（11）的顶端固定连接有纠正板（12），所述调节杆（11）的底端固定连接有蜗轮（13），所述输送架（2）的转动连接有转动轴（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于smc板材的自动码垛装置，其特征在于：所述转动轴（14）的外壁对称固定连接有两个蜗杆（15），所述蜗杆（15）与蜗轮（13）啮合，所述转动轴（14）的一端延伸出输送架（2）的外壁，所述转动轴（14）的延伸端固定连接有转盘（1501）。

5.根据权利要求1所述的一种用于smc板材的自动码垛装置，其特征在于：所述托举板（7）的顶端对称固定连接有两个限位框（8），所述限位框（8）的顶部套接有板材（9）。

6.根据权利要求5所述的一种用于smc板材的自动码垛装置，其特征在于：所述托举板（7）的下表面互绕固定连接有两组导向杆一（801），所述输送架（2）靠近托举板（7）的一端对称固定连接有两个侧导向板（5），所述导向杆一（801）的外壁与侧导向板（5）的内壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于smc板材的自动码垛装置，其特征在于：所述搬运支架（16）的外壁固定连接有固定架（21），所述固定架（21）的顶端固定连接有电机（20），所述电机（20）的输出端固定连接有搬运螺纹杆（19），所述搬运螺纹杆（19）的外壁与滑动框（18）的顶端螺纹连接，所述滑动板（25）的底部固定连接有吸盘（26）。

8.根据权利要求7所述的一种用于smc板材的自动码垛装置，其特征在于：所述升降滑框（23）的顶端固定连接有导向杆二（2301），所述导向杆二（2301）的外壁与滑动框（18）的内壁滑动连接，所述工作台（1）的上表面固定连接有搬运架（28），所述搬运架（28）的顶部设置有堆叠板（27）。