一种样本回收单元的制作方法

本发明涉及医疗器械及实验室自动化，具体为一种样本回收单元。

背景技术：

1、在临床检验与实验室自动化领域，全自动生化分析仪、免疫分析仪等设备已实现样本前处理、检测与分析的高度自动化。然而，完整的自动化流程不仅包括样本的分析环节，还涵盖分析后样本架的回收、管理与清场环节。作为自动化样本流的末端，样本回收单元承担着对已完成测试的样本架进行有序收集、缓存、信息追溯及最终移出的关键任务，其性能直接影响整个系统的连续运行效率、样本管理的精细化程度以及操作人员的工作强度。

2、目前，常见的回收方式主要依赖人工从仪器出口手动取走样本架，或采用简单的收集筐进行堆积存放。也存在一些具备固定容量回收仓的设备，能够对样本架进行集中收集。

3、然而，现有技术方案存在明显不足。人工收取方式自动化程度低、效率低下且易出错；简单堆积方式导致样本架杂乱无序，不利于清点与后续查找，且存在碰撞风险；固定容量回收仓在满载时必须停机清空，打断了分析的连续性，成为系统效率瓶颈。此外，现有技术普遍缺乏对回收样本架的智能调度与分类管理能力，无法根据需求进行缓存与分流，更不具备基于条码信息实现样本精准追溯及仓位状态实时监控的智能化功能。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种样本回收单元，以解决现有样本回收环节中试管架传送路径单一、无法与智能缓存及分类机构协同工作，导致回收流程存在自动化断点和管理粗放的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种样本回收单元，包括回收上层机构和回收底柜；所述回收上层机构包括机架，以及设置于所述机架上的回收水平传送机构、回收平台模块、回收推出驱动模块和回收试管架条码扫描模块；所述回收底柜用于承载所述回收上层机构；所述回收水平传送机构用于接收并传送样本架；所述回收试管架条码扫描模块设置于所述回收水平传送机构的入口端，用于扫描样本架信息；所述回收平台模块设置有至少一个用于放置提篮组件的缓存区；所述回收推出驱动模块设置于所述回收平台模块的下方，用于将所述回收水平传送机构上的样本架推入所述提篮组件中。

3、本发明进一步设置为，所述回收平台模块包括并排设置的左缓存轨道和右缓存轨道，形成两个所述缓存区。

4、本发明进一步设置为，还包括传感器系统，所述传感器系统包括提篮入位传感器、左右回收区提篮续架传感器以及回收推出到位光耦；所述提篮入位传感器设置于所述回收平台模块上，用于检测所述提篮组件是否放置到位；所述左右回收区提篮续架传感器分别设置于左、右缓存轨道的前端，用于检测对应缓存区内样本架的堆积状态；所述回收推出到位光耦设置于所述回收水平传送机构上，用于检测样本架是否被输送到推出位置。

5、本发明进一步设置为，还包括控制系统，所述控制系统包括控制板，所述控制板与所述回收水平传送机构、所述回收推出驱动模块、所述回收试管架条码扫描模块电性连接，用于协调各模块动作并根据所述回收试管架条码扫描模块读取的信息调度样本架。

6、本发明进一步设置为，所述控制系统还与所述传感器系统电性连接，用于接收传感器信号，并在一个所述缓存区的提篮组件满载后，控制样本架进入另一个空闲的所述缓存区。

7、本发明进一步设置为，所述回收上层机构还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括启动按钮和状态指示灯。

8、本发明进一步设置为，所述回收推出驱动模块包括步进电机和由所述步进电机驱动的推手延伸块。

9、本发明进一步设置为，所述回收上层机构外部设置有上壳和前壳。

10、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

11、本发明通过设置双缓存区结构与智能调度控制系统，实现了样本回收流程的无人化连续作业，当一个回收仓满时，系统可自动切换至另一空闲仓继续作业，避免了传统方式因停机清空导致的效率瓶颈，同时，采用推送式回收与提篮组件相结合的方式，实现了样本架的整齐、批量回收，提升了末端处理通量与作业效率，提升了回收过程的可管理性与操作便利性。依托条码扫描模块，实现了样本信息的全程绑定与精准追溯，模块化设计与多处传感器的应用，保障了运行稳定与故障可预警。

1.一种样本回收单元，其特征在于，包括：回收上层机构（1）和回收底柜（2）；

2.根据权利要求1所述的一种样本回收单元，其特征在于：所述回收平台模块（6）包括并排设置的左缓存轨道和右缓存轨道，形成两个所述缓存区。

3.根据权利要求2所述的一种样本回收单元，其特征在于：还包括传感器系统，所述传感器系统包括提篮入位传感器（13）、左右回收区提篮续架传感器（12）以及回收推出到位光耦（14）；

4.根据权利要求3所述的一种样本回收单元，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制板（9），所述控制板（9）与所述回收水平传送机构（8）、所述回收推出驱动模块（11）、所述回收试管架条码扫描模块（7）电性连接，用于协调各模块动作并根据所述回收试管架条码扫描模块（7）读取的信息调度样本架。

5.根据权利要求4所述的一种样本回收单元，其特征在于：所述控制系统还与所述传感器系统电性连接，用于接收传感器信号，并在一个所述缓存区的提篮组件（3）满载后，控制样本架进入另一个空闲的所述缓存区。

6.根据权利要求1所述的一种样本回收单元，其特征在于：所述回收上层机构（1）还包括人机交互模块，所述人机交互模块包括启动按钮（15）和状态指示灯。

7.根据权利要求1所述的一种样本回收单元，其特征在于：所述回收推出驱动模块（11）包括步进电机和由所述步进电机驱动的推手延伸块。

8.根据权利要求1所述的一种样本回收单元，其特征在于：所述回收上层机构（1）外部设置有上壳（4）和前壳（5）。