组装生产线的制作方法

本技术涉及生产线，特别涉及一种组装生产线。

背景技术：

1、dcm信号接收器总成是集成特定领域dcm功能的一体化信号处理系统，通常包含天线/传感器、信号捕捉单元、解调/解码模块、控制电路等核心组件，可完成信号接收、转换、处理和输出的全流程任务，dcm信号接收器应用至汽车领域主要作为数据通信模块接收器或车门控制模块。

2、现有用于汽车的dcm信号接收器总成一般是通过人手对四个零部件进行取出、放置、结合，再使用工具拧紧，整个组装环节需人手全程介入，存在作业工时浪费，生产效率低，品质保证度低的问题。

3、因此，有必要提供一种新的组装生产线以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种组装生产线，旨在改善现有技术中dcm信号接收器总成的组装效率低且组装品质保证度低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种组装生产线，包括：

3、第一货架，所述第一货架用于放置两侧零件；

4、第二货架，所述第一货架用于放置主体零件；

5、第三货架，所述第三货架用于放置所述两侧零件和所述主体零件组成的零件总成；

6、第一输送线，所述第一输送线用于输送所述两侧零件；

7、第二输送线，所述第二输送线上设置有运输工装，所述运输工装用于固定所述两侧零件和所述主体零件；

8、第一机器人，所述第一机器人用于将所述两侧零件运输至所述第一输送线；

9、第二机器人，所述第二机器人用于将所述第二货架中的所述主体零件运输至所述运输工装，并将所述第一输送线上的所述两侧零件运输至所述运输工装；

10、第三机器人，所述第三机器人用于将所述两侧零件拧紧至所述主体零件，以形成所述零件总成，并将所述零件总成运输至所述第三货架。

11、在一实施例中，所述第二输送线的数量为多个，多个所述第二输送线沿垂直于所述运输工装的移动方向间隔设置。

12、在一实施例中，所述运输工装包括转动气缸和夹具部件，所述转动气缸安装于所述第二输送线，所述夹具部件包括安装板和两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸均安装于所述安装板，所述安装板安装于所述转动气缸的转动轴，所述夹紧气缸的伸出轴设置有夹紧件，所述安装板上设置有支撑件，所述支撑件上用于放置所述主体零件，两个所述夹紧气缸的伸出轴的伸出方向相反，两个所述夹紧气缸的伸出轴伸出，以用于驱动两个所述夹紧件相互靠近将所述两侧零件夹紧在所述主体零件。

13、在一实施例中，所述第一机器人包括第一夹取部件、第一气缸、电磁铁、第二气缸和第一吸附件，所述第一气缸的伸出轴与所述电磁铁连接，所述第二气缸的伸出轴与所述第一吸附件连接，所述第一夹取部件用于夹取所述第一货架上的空箱，所述第一吸附件用于吸附所述第一货架中的所述两侧零件。

14、在一实施例中，所述第二机器人包括第二吸附件和第二夹取部件，所述第二吸附件的数量为多个，多个所述第二吸附件间隔设置，所述第二吸附件用于吸附所述第二货架中的所述主体零件，所述第二夹取部件用于夹取所述第二货架上的空箱。

15、在一实施例中，所述第三机器人包括第三吸附件、第三夹取部件和拧紧部件，所述第三机器人通过所述拧紧部件用于将螺栓穿过所述两侧零件锁紧至所述主体零件，以组成所述零件总成；所述第三吸附件用于吸附所述零件总成，所述第三机器人通过所述第三夹取部件用于将空箱架中的空箱夹取运输至所述第三货架。

16、在一实施例中，所述第一夹取部件、所述第二夹取部件和所述第三夹取部件均包括直线气缸和第一夹块，所述直线气缸的滑动端连接有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置，所述直线气缸用于驱动所述第二夹块朝向或远离所述第一夹块移动。

17、在一实施例中，所述第二机器人和所述第三机器人均设置有行走轮。

18、在一实施例中，所述第一机器人、所述第二机器人和所述第三机器人均设置有气压检测器，三个所述气压检测器分别用于检测所述第一吸附件、所述第二吸附件和所述第三吸附件的吸附气压大小。

19、在一实施例中，所述第一货架、所述第二货架和所述第三货架的底部均设置滑轮。

20、上述方案中，组装生产线包括第一货架、第二货架、第三货架、第一输送线、第二输送线、第一机器人、第二机器人和第三机器人，第一货架用于放置两侧零件，第一货架用于放置主体零件，第三货架用于放置两侧零件和主体零件组成的零件总成，第一输送线用于输送两侧零件，第二输送线上设置有运输工装，运输工装用于固定两侧零件和主体零件，第一机器人用于将两侧零件运输至第一输送线，第二机器人用于将第二货架中的主体零件运输至运输工装，并将第一输送线上的两侧零件运输至运输工装，第三机器人用于将两侧零件拧紧至主体零件，以形成零件总成，并将零件总成运输至第三货架。具体地，第一机器人将两侧零件转运至第一输送线，第一输送线将两侧零件运输至靠近第二输送线的一端；第二机器人将第二货架上的主体零件转运至第二输送线的运输工装，再将第一输送线上的两侧零件转运至该运输工装与主体零件固定，然后第二输送线将运输工装运输至第三机器人的作业范围内；第三机器人抓取螺栓将两侧零件与主体零件拧紧形成零件总成，并转运至第三货架。本实用新型通过全流程自动化操作替代人工，消除了作业工时浪费及筋骨类疾病隐患，有效提升了生产效率与产品品质保证度，同时各部件的协同配合确保了组装过程的稳定性与精准性。

1.一种组装生产线，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述第二输送线的数量为多个，多个所述第二输送线沿垂直于所述运输工装的移动方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述运输工装包括转动气缸和夹具部件，所述转动气缸安装于所述第二输送线，所述夹具部件包括安装板和两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸均安装于所述安装板，所述安装板安装于所述转动气缸的转动轴，所述夹紧气缸的伸出轴设置有夹紧件，所述安装板上设置有支撑件，所述支撑件上用于放置所述主体零件，两个所述夹紧气缸的伸出轴的伸出方向相反，两个所述夹紧气缸的伸出轴伸出，以用于驱动两个所述夹紧件相互靠近将所述两侧零件夹紧在所述主体零件。

4.如权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述第一机器人包括第一夹取部件、第一气缸、电磁铁、第二气缸和第一吸附件，所述第一气缸的伸出轴与所述电磁铁连接，所述第二气缸的伸出轴与所述第一吸附件连接，所述第一夹取部件用于夹取所述第一货架上的空箱，所述第一吸附件用于吸附所述第一货架中的所述两侧零件。

5.如权利要求4所述的组装生产线，其特征在于，所述第二机器人包括第二吸附件和第二夹取部件，所述第二吸附件的数量为多个，多个所述第二吸附件间隔设置，所述第二吸附件用于吸附所述第二货架中的所述主体零件，所述第二夹取部件用于夹取所述第二货架上的空箱。

6.如权利要求5所述的组装生产线，其特征在于，所述第三机器人包括第三吸附件、第三夹取部件和拧紧部件，所述第三机器人通过所述拧紧部件用于将螺栓穿过所述两侧零件锁紧至所述主体零件，以组成所述零件总成；所述第三吸附件用于吸附所述零件总成，所述第三机器人通过所述第三夹取部件用于将空箱架中的空箱夹取运输至所述第三货架。

7.如权利要求6所述的组装生产线，其特征在于，所述第一夹取部件、所述第二夹取部件和所述第三夹取部件均包括直线气缸和第一夹块，所述直线气缸的滑动端连接有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置，所述直线气缸用于驱动所述第二夹块朝向或远离所述第一夹块移动。

8.如权利要求1至7中任一项所述的组装生产线，其特征在于，所述第二机器人和所述第三机器人均设置有行走轮。

9.如权利要求7所述的组装生产线，其特征在于，所述第一机器人、所述第二机器人和所述第三机器人均设置有气压检测器，三个所述气压检测器分别用于检测所述第一吸附件、所述第二吸附件和所述第三吸附件的吸附气压大小。

10.如权利要求1至7中任一项所述的组装生产线，其特征在于，所述第一货架、所述第二货架和所述第三货架的底部均设置滑轮。