一种物料堆叠装置的制作方法

本技术涉及物料堆叠，具体是一种物料堆叠装置。

背景技术：

1、随着新能源行业快速发展，电池应用场景日益多元化（如电动汽车、储能系统、消费电子等），对物料的化学体系、规格尺寸、性能参数（电压、容量、内阻等）提出了差异化需求。在此背景下，电池制造产线亟需具备高柔性与快速换型能力，以适应多规格电芯的高效生产。然而，传统堆叠设备通常采用固定式结构，夹持与对中机构位置不可调，难以兼顾不同尺寸电芯的精准定位与高效堆叠；尤其在需要同步处理多个电芯时，现有方案往往存在结构复杂、动作节拍长、兼容性差等问题，制约了堆叠效率与产线柔性，为此提出一种物料堆叠装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物料堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料堆叠装置，包括横移组件以及架设于横移组件上的堆叠平台，用于供物料进行堆叠，所述横移组件上安装有堆叠组件，用于对物料进行夹持并堆叠；所述堆叠组件包括：

3、底板，设置于横移组件上；

4、夹持结构，所述夹持结构的数量为多组，多组所述夹持结构均通过驱动结构与底板连接；

5、对中结构，所述对中结构的数量为多组，多组所述对中结构均通过所述驱动结构与底板连接，所述夹持结构与对中结构一一对应。

6、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动结构包括与底板连接的顶升驱动件，在所述顶升驱动件上安装有位于底板上方的连接板，所述连接板的顶部安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上安装有夹持结构或对中结构，所述连接板上安装驱动夹持结构或对中结构运动的伸缩驱动件，用于驱动夹持结构或对中结构对物料进行夹持或对中。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述底板上还安装有随底板一并移动的支架，所述支架上安装有挤压驱动件，用于消除堆叠过程中物料之间的间隙。

8、作为本实用新型进一步的方案：还包括底座组件以及设置于所述底座组件上方的横移组件，所述底座组件上安装有导轨组件，用于限制横移组件移动方向，所述横移组件上安装有驱动组件，用于驱动横移组件沿导轨组件移动。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述底座组件包括第二框架，所述第二框架的底部安装有若干个地脚，所述地脚通过螺纹与第二框架相连。

10、作为本实用新型进一步的方案：所述导轨组件包括两个第三直线导轨，两个所述第三直线导轨平行设置于第二框架顶部的两侧边，所述第二框架的顶部安装有位于两个第三直线导轨之间的斜齿条。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括与第一框架连接的安装板，所述安装板的顶部安装有减速电机，所述减速电机的端部穿过安装板并安装有与斜齿条啮合的斜齿轮。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述横移组件包括第一框架，所述第一框架的顶部安装有伺服模组，用于驱动与其连接的连接板移动，所述第一框架的顶部安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有与连接板连接的滑块，所述第一框架的底部安装有与第三直线导轨滑动配合的滑台。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述堆叠平台包括两个跨架，且两个跨架之间通过大理石平台连接，且两个跨架均安装在第一框架，所述大理石平台上安装有定位块，其中临近定位块一侧的跨架上安装有对中组件。

14、作为本实用新型进一步的方案：还包括若干个传感器，且若干个传感器分别安装在堆叠平台、底板、和夹持结构上。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、本申请通过堆叠组件与堆叠平台的协同配合，能够适应不同尺寸物料的堆叠需求，实现高精度定位与高效作业，显著提升了设备的兼容性与柔性；同时，通过底板、夹持结构、对中结构及驱动结构的集成化设计与联动控制，可同步完成多个物料的夹持与对中操作，不仅简化了机构布局，还大幅缩短了堆叠节拍。

1.一种物料堆叠装置，其特征在于，包括横移组件以及架设于横移组件上的堆叠平台，用于供物料进行堆叠，所述横移组件上安装有堆叠组件，用于对物料进行夹持并堆叠；所述堆叠组件包括：

2.根据权利要求1所述的物料堆叠装置，其特征在于，所述驱动结构包括与底板连接的顶升驱动件，在所述顶升驱动件上安装有位于底板上方的连接板，所述连接板的顶部安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨上安装有夹持结构或对中结构，所述连接板上安装驱动夹持结构或对中结构运动的伸缩驱动件，用于驱动夹持结构或对中结构对物料进行夹持或对中。

3.根据权利要求1所述的物料堆叠装置，其特征在于，所述底板上还安装有随底板一并移动的支架，所述支架上安装有挤压驱动件，用于消除堆叠过程中物料之间的间隙。

4.根据权利要求2所述的物料堆叠装置，其特征在于，还包括底座组件以及设置于所述底座组件上方的横移组件，所述底座组件上安装有导轨组件，用于限制横移组件移动方向，所述横移组件上安装有驱动组件，用于驱动横移组件沿导轨组件移动。

5.根据权利要求4所述的物料堆叠装置，其特征在于，所述底座组件包括第二框架，所述第二框架的底部安装有若干个地脚，所述地脚通过螺纹与第二框架相连。

6.根据权利要求5所述的物料堆叠装置，其特征在于，所述导轨组件包括两个第三直线导轨，两个所述第三直线导轨平行设置于第二框架顶部的两侧边，所述第二框架的顶部安装有位于两个第三直线导轨之间的斜齿条。

7.根据权利要求6所述的物料堆叠装置，其特征在于，所述驱动组件包括与横移组件连接的安装板，所述安装板的顶部安装有减速电机，所述减速电机的端部穿过安装板并安装有与斜齿条啮合的斜齿轮。

8.根据权利要求5所述的物料堆叠装置，其特征在于，所述横移组件包括第一框架，所述第一框架的顶部安装有伺服模组，用于驱动与其连接的连接板移动，所述第一框架的顶部安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨上安装有与连接板连接的滑块，所述第一框架的底部安装有与第三直线导轨滑动配合的滑台。

9.根据权利要求8所述的物料堆叠装置，其特征在于，所述堆叠平台包括两个跨架，且两个跨架之间通过大理石平台连接，且两个跨架均安装在第一框架，所述大理石平台上安装有定位块，其中临近定位块一侧的跨架上安装有对中组件。

10.根据权利要求1所述的物料堆叠装置，其特征在于，还包括若干个传感器，且若干个传感器分别安装在堆叠平台、底板、和夹持结构上。