一种视觉对位翻车机摘钩装置的制作方法

本发明涉及翻车机摘钩，具体为一种视觉对位翻车机摘钩装置。

背景技术：

1、在智能制造装备产业技术领域中，翻车机自动摘锁装置是铁路煤炭运输翻车卸料系统的核心配套智能化设备，主要用于替代人工完成铁路车厢车钩的自动开锁摘钩作业，大幅提升翻车机卸料作业的自动化、智能化水平，降低人工作业强度与安全风险，广泛应用于各大煤炭集运站、港口翻车机卸料工况。

2、目前，现有技术中的翻车机自动摘钩装置结构功能单一，仅具备单一的机械提拉摘钩功能，仅能够通过机械结构驱动提钩杆翻转，完成常规状态下车钩的解锁摘钩作业，铁路车厢长期转运煤炭物料，作业环境粉尘量大、工况恶劣，煤粉极易侵入车钩上锁销杆与衬套的配合间隙内部，经长期堆积、受潮干结后形成硬化煤粉结块，造成上锁销杆卡滞、运动受阻，最终导致自动摘钩机构提拉失效、摘钩失败，现有传统摘钩装置无间隙自清功能，无法对衬套配合间隙内干结卡滞的煤粉杂质进行刮除与抽吸清理，面对上锁销杆卡滞故障时，机构仍持续刚性输出提拉扭矩，极易造成提钩杆弯折、车钩构件磨损变形以及设备机械过载损坏，设备故障率高、作业稳定性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种视觉对位翻车机摘钩装置，以解决上述背景技术中提出的目前，现有技术中的翻车机自动摘钩装置结构功能单一，仅具备单一的机械提拉摘钩功能，仅能够通过机械结构驱动提钩杆翻转，完成常规状态下车钩的解锁摘钩作业，铁路车厢长期转运煤炭物料，作业环境粉尘量大、工况恶劣，煤粉极易侵入车钩上锁销杆与衬套的配合间隙内部，经长期堆积、受潮干结后形成硬化煤粉结块，造成上锁销杆卡滞、运动受阻，最终导致自动摘钩机构提拉失效、摘钩失败，现有传统摘钩装置无间隙自清功能，无法对衬套配合间隙内干结卡滞的煤粉杂质进行刮除与抽吸清理，面对上锁销杆卡滞故障时，机构仍持续刚性输出提拉扭矩，极易造成提钩杆弯折、车钩构件磨损变形以及设备机械过载损坏，设备故障率高、作业稳定性差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉对位翻车机摘钩装置，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滑动连接有机械臂，所述机械臂的外侧壁上固定连接有支架，所述支架上设置有防卡滞机构与摘钩机构，所述防卡滞机构包括固定连接在支架上的视觉检测摄像头，所述支架的外侧壁上固定连接有安装箱，所述安装箱上设置有主管，所述主管的内部安装有负压风机，所述主管的底部连通设置有伸缩管，所述伸缩管的底部连通设置有第一抽吸件，所述第一抽吸件上安装设置有电动翻转轴，所述电动翻转轴上固定连接有第二抽吸件，所述第一抽吸件与第二抽吸件上均连通设置有抽吸口，所述第一抽吸件与第二抽吸件上均开设有导轨，所述导轨的内部滑动连接有行走台，所述行走台上固定连接有清理刷，所述行走台上转动连接有齿轮。

3、优选地，所述第一抽吸件与第二抽吸件上均固定连接有齿条，所述齿轮与齿条为啮合设置，所述齿轮上安装有多个扭簧转轴，多个所述扭簧转轴的外侧壁上均固定连接有翻板。

4、优选地，所述行走台的外侧壁上固定连接有安装架，所述安装架的外侧壁上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的外侧壁上固定连接有多个推板，多个所述推板分别与对应的翻板抵接。

5、优选地，所述齿轮的外侧壁上固定连接有多个标识箱，多个所述标识箱上均开设有滴淋孔与加液口，多个所述标识箱的外侧壁上均滑动连接有限位杆，所述限位杆的端部固定连接有挡板，所述挡板对滴淋孔进行阻挡，所述挡板的外侧壁上转动连接有连杆，所述连杆远离挡板的一端与翻板转动相连。

6、优选地，所述摘钩机构包括转动连接在支架上的翻转件，所述翻转件的内部设置有压力传感器，所述翻转件的内部贯穿滑动连接有凸台，所述凸台位于翻转件内部的一侧固定连接有两个复位弹簧，两个所述复位弹簧远离凸台的一端与翻转件的内壁固定相连。

7、优选地，所述主管上连通设置有安装盒，所述安装盒的内部安装有过滤芯，所述主管的端部连通设置有喷嘴，所述喷嘴位于视觉检测摄像头的侧面。

8、优选地，所述第二抽吸件上连通设置有软管，所述软管的另一端连通至伸缩管的内部。

9、优选地，所述第一抽吸件的外侧壁上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与安装箱的外壁固定相连。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本装置作为面向智能制造装备产业应用的翻车机自动摘锁装置，通过设置第一抽吸件、第二抽吸件、清理刷等机构，当上锁销杆出现卡滞造成摘钩失败时，可通过清理刷旋转刮除衬套间隙内干结硬化煤粉，配合抽吸口负压抽吸将杂质抽离，消除煤粉结块带来的运动阻滞，同时设置扭簧转轴构成的扭矩过载避让机构，当清理阻滞力矩超出阈值时推板与翻板自动脱开传动，防止机构强行输出扭矩磕碰损伤衬套构件，整个清理过程简单快速、自动化程度高，无需人工介入清理干预。

12、本装置利用翻板偏转联动连杆、挡板实现滴淋孔的开启，当遇到煤粉结块严重、清理刷无法清除的顽固卡滞工况时，借助扭簧转轴受超限阻滞力矩触发的机械联动动作，无需额外增设独立驱动元件，即可由标识箱输出水性颜料标记液对故障车钩做可视化标记，标记点位直观醒目，作业人员能够快速锁定上锁销杆故障位置开展人工专项检修，免去人工逐个排查全部车钩的繁琐工作，避免盲目拆解、反复试摘钩带来的无效操作，大幅缩短故障识别定位时间，减少现场故障处置耗时，降低翻车机因车钩卡滞带来的停机等待时长。

1.一种视觉对位翻车机摘钩装置，包括移动轨道（2），其特征在于：所述移动轨道（2）的内部滑动连接有机械臂（1），所述机械臂（1）的外侧壁上固定连接有支架（3），所述支架（3）上设置有防卡滞机构与摘钩机构，所述防卡滞机构包括固定连接在支架（3）上的视觉检测摄像头（14），所述支架（3）的外侧壁上固定连接有安装箱（8），所述安装箱（8）上设置有主管（11），所述主管（11）的内部安装有负压风机，所述主管（11）的底部连通设置有伸缩管（15），所述伸缩管（15）的底部连通设置有第一抽吸件（19），所述第一抽吸件（19）上安装设置有电动翻转轴（18），所述电动翻转轴（18）上固定连接有第二抽吸件（20），所述第一抽吸件（19）与第二抽吸件（20）上均连通设置有抽吸口（22），所述第一抽吸件（19）与第二抽吸件（20）上均开设有导轨（24），所述导轨（24）的内部滑动连接有行走台（23），所述行走台（23）上固定连接有清理刷（25），所述行走台（23）上转动连接有齿轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉对位翻车机摘钩装置，其特征在于：所述第一抽吸件（19）与第二抽吸件（20）上均固定连接有齿条（21），所述齿轮（26）与齿条（21）为啮合设置，所述齿轮（26）上安装有多个扭簧转轴（29），多个所述扭簧转轴（29）的外侧壁上均固定连接有翻板（30）。

3.根据权利要求1所述的一种视觉对位翻车机摘钩装置，其特征在于：所述行走台（23）的外侧壁上固定连接有安装架（27），所述安装架（27）的外侧壁上固定连接有驱动电机（28），所述驱动电机（28）的输出端固定连接有传动杆（34），所述传动杆（34）的外侧壁上固定连接有多个推板（35），多个所述推板（35）分别与对应的翻板（30）抵接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉对位翻车机摘钩装置，其特征在于：所述齿轮（26）的外侧壁上固定连接有多个标识箱（36），多个所述标识箱（36）上均开设有滴淋孔（17）与加液口，多个所述标识箱（36）的外侧壁上均滑动连接有限位杆（32），所述限位杆（32）的端部固定连接有挡板（33），所述挡板（33）对滴淋孔（17）进行阻挡，所述挡板（33）的外侧壁上转动连接有连杆（31），所述连杆（31）远离挡板（33）的一端与翻板（30）转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种视觉对位翻车机摘钩装置，其特征在于：所述摘钩机构包括转动连接在支架（3）上的翻转件（4），所述翻转件（4）的内部设置有压力传感器（7），所述翻转件（4）的内部贯穿滑动连接有凸台（5），所述凸台（5）位于翻转件（4）内部的一侧固定连接有两个复位弹簧（6），两个所述复位弹簧（6）远离凸台（5）的一端与翻转件（4）的内壁固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种视觉对位翻车机摘钩装置，其特征在于：所述主管（11）上连通设置有安装盒（13），所述安装盒（13）的内部安装有过滤芯（12），所述主管（11）的端部连通设置有喷嘴（10），所述喷嘴（10）位于视觉检测摄像头（14）的侧面。

7.根据权利要求1所述的一种视觉对位翻车机摘钩装置，其特征在于：所述第二抽吸件（20）上连通设置有软管（16），所述软管（16）的另一端连通至伸缩管（15）的内部。

8.根据权利要求1所述的一种视觉对位翻车机摘钩装置，其特征在于：所述第一抽吸件（19）的外侧壁上固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的另一端与安装箱（8）的外壁固定相连。