一种用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置的制作方法

本技术涉及吨桶吊装，具体涉及一种用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置。

背景技术：

1、六氟磷酸钾作为一种高性能锂离子电池电解液的关键原料及重要的精细氟化工中间体，具有极强的吸湿性和反应活性。其在生产、储存和运输过程中，必须严格隔绝水分和氧气。目前，行业内普遍采用标准的吨桶进行盛装与转运。

2、在灌装六氟磷酸钾之前，必须对吨桶内部进行严格的干燥与净化处理，以去除内壁及空间中的水分、氧分及可能存在的杂质。现有的干处理工艺通常涉及将吨桶移至专用密闭工位，进行抽真空、充入高纯惰性气体循环吹扫等操作。

3、然而，吨桶的吊装与转运环节存在显著的技术痛点与安全隐患，现有技术对吨桶的吊装和处理装置作出了诸多改进，例如中国专利cn214763699u就公开了一种用于过滤废液杂质的装置，可以对含有较多杂质的废液进行高效过滤，节省人力，操作简便，提高吨桶含杂废液的日处理能力，提高实用性；包括吨桶固定装置、过滤装置和接液槽，接液槽位于过滤装置的下方，吨桶固定装置包括固定框架，固定框架的底部设置有底板，并在固定框架和底板支撑设置有第一叉车插槽，固定框架的顶部设置有对吨桶进行限位的压紧机构，过滤装置包括支撑架和过滤器挂架，过滤器挂架挂放于支撑架上，并在过滤器挂架的底部设置有过滤网，过滤器挂架顶部设置有吊装绳，过滤器挂架的底部设置有第二叉车插槽。

4、但现有技术和上述装置在实际应用中仍存在以下不足：

5、1、吨桶用行车吊装且要多人配合，在使用时较为不便；

6、2、六氟磷酸钾属于危险物料，如果出现泄漏会影响到人员安全，上述用于过滤废液杂质的装置虽然减少了人力，但在使用时仍然需要现场人员的参与。

7、基于此，本实用新型设计了一种用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，包括吨桶处理架、吨桶避让架和多工位自动吊装机构，吨桶处理架上固定连接有两组左右对称分布的吨桶避让架，吨桶避让架用于避让多工位自动吊装机构，吨桶主体外侧固定连接有吨桶连接架，连接在吨桶处理架上端的多工位自动吊装机构用于对吨桶主体和吨桶连接架进行多工位自动吊装；

4、多工位自动吊装机构包括支架组件、横向移动组件、竖向移动组件、吊装功能组件、锁定组件和限位滑动组件，支架组件分别与横向移动组件、竖向移动组件、吊装功能组件、锁定组件和限位滑动组件连接，两组横向移动组件前后对称分布，两组锁定组件左右对称分布，两组限位滑动组件左右对称分布，四组吊装功能组件分别连接在支架组件的四角处。

5、更进一步的，支架组件包括基座、连接柱、连接块和连接座，连接柱下端与基座上端固定连接，两组左右对称分布的连接块固定连接在连接座下端，连接座通过限位滑动组件与连接柱连接，连接块与横向移动组件连接，连接块与吨桶处理架上端限位滑动连接，连接柱和连接座与竖向移动组件连接，四组吊装功能组件分别连接在基座的上端四角处，基座与锁定组件连接。

6、更进一步的，横向移动组件包括横向移动电机、横向移动齿轮和横向移动齿条，横向移动电机的外壳固定连接在位于右端的连接块上，横向移动电机的输出端与横向移动齿轮固定连接，横向移动齿轮与横向移动齿条啮合连接，横向移动齿条固定连接在吨桶处理架上端内侧。

7、更进一步的，竖向移动组件包括竖向移动电机、电机固定板、竖向移动齿轮和竖向移动齿条，电机固定板固定连接在连接座右端，竖向移动电机的外壳固定连接在电机固定板上，竖向移动电机的输出端与竖向移动齿轮固定连接，竖向移动齿条固定连接在连接柱上端，竖向移动齿轮与竖向移动齿条啮合连接。

8、更进一步的，吊装功能组件包括推杆、吊装移动块和吊装夹持块，推杆的外壳固定连接在基座上端，推杆的输出端与吊装移动块固定连接，吊装移动块与基座限位滑动连接，吊装夹持块与吊装移动块固定连接，吊装夹持块下端用于夹持住固定吨桶连接架上端。

9、更进一步的，锁定组件包括锁定推缸、锁定块和锁定柱，锁定推缸的外壳固定连接在基座上端，锁定推缸的输出端与锁定块下端固定连接，两组前后对称的锁定柱分别固定连接在锁定块下端。

10、更进一步的，吊装移动块上开设有与锁定柱插接的锁定孔。

11、更进一步的，限位滑动组件包括移动滑轨和滑动固定板，移动滑轨固定连接在连接柱上，滑动固定板通过滑块与移动滑轨限位滑动连接，滑动固定板与连接座固定连接。

12、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：1、把吊装改造成用机械臂的自动化吊装，不需要动用行车来进行吊装减少人员危险；

13、2、通过多工位自动吊装机构能够实现对吨桶的自动化吊装，同时锁定组件保证了吊装功能组件在对吨桶进行夹持固定时的稳定性，可以有效防止吊装功能组件移位，保证了吊装和运输的安全性。

1.一种用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，包括吨桶处理架（3）、吨桶避让架（4）和多工位自动吊装机构（5），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，其特征在于，支架组件（51）包括基座（511）、连接柱（512）、连接块（513）和连接座（514），连接柱（512）下端与基座（511）上端固定连接，两组左右对称分布的连接块（513）固定连接在连接座（514）下端，连接座（514）通过限位滑动组件（56）与连接柱（512）连接，连接块（513）与横向移动组件（52）连接，连接块（513）与吨桶处理架（3）上端限位滑动连接，连接柱（512）和连接座（514）与竖向移动组件（53）连接，四组吊装功能组件（54）分别连接在基座（511）的上端四角处，基座（511）与锁定组件（55）连接。

3.根据权利要求2所述的用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，其特征在于，横向移动组件（52）包括横向移动电机（521）、横向移动齿轮（522）和横向移动齿条（523），横向移动电机（521）的外壳固定连接在位于右端的连接块（513）上，横向移动电机（521）的输出端与横向移动齿轮（522）固定连接，横向移动齿轮（522）与横向移动齿条（523）啮合连接，横向移动齿条（523）固定连接在吨桶处理架（3）上端内侧。

4.根据权利要求2所述的用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，其特征在于，竖向移动组件（53）包括竖向移动电机（531）、电机固定板（532）、竖向移动齿轮（533）和竖向移动齿条（534），电机固定板（532）固定连接在连接座（514）右端，竖向移动电机（531）的外壳固定连接在电机固定板（532）上，竖向移动电机（531）的输出端与竖向移动齿轮（533）固定连接，竖向移动齿条（534）固定连接在连接柱（512）上端，竖向移动齿轮（533）与竖向移动齿条（534）啮合连接。

5.根据权利要求2所述的用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，其特征在于，吊装功能组件（54）包括推杆（541）、吊装移动块（542）和吊装夹持块（543），推杆（541）的外壳固定连接在基座（511）上端，推杆（541）的输出端与吊装移动块（542）固定连接，吊装移动块（542）与基座（511）限位滑动连接，吊装夹持块（543）与吊装移动块（542）固定连接，吊装夹持块（543）下端用于夹持住固定吨桶连接架（2）上端。

6.根据权利要求2所述的用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，其特征在于，锁定组件（55）包括锁定推缸（551）、锁定块（552）和锁定柱（553），锁定推缸（551）的外壳固定连接在基座（511）上端，锁定推缸（551）的输出端与锁定块（552）下端固定连接，两组前后对称的锁定柱（553）分别固定连接在锁定块（552）下端。

7.根据权利要求6所述的用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，其特征在于，吊装移动块（542）上开设有与锁定柱（553）插接的锁定孔（544）。

8.根据权利要求2所述的用于六氟磷酸钾吨桶的干处理吊装装置，其特征在于，限位滑动组件（56）包括移动滑轨（561）和滑动固定板（562），移动滑轨（561）固定连接在连接柱（512）上，滑动固定板（562）通过滑块与移动滑轨（561）限位滑动连接，滑动固定板（562）与连接座（514）固定连接。