一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置的制作方法

本发明涉及车轮输送与装卸，特别涉及一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置。

背景技术：

1、物流输送线用于将工件输送至相应的加工或装配工位，在车辆装配生产中，已装配轮辋的车轮通常以水平姿态沿输送线输送，到达输送线末端后，通过翻转装置将车轮转换为竖直姿态，再由机械臂夹取并送往车辆安装位置，翻转装置由此承担输送状态与装卸状态之间的姿态转换。

2、车轮在翻转过程中，其重力方向相对于承载面的角度持续变化，承托接触位置也随之发生变化，接料阶段所需的输送空间、翻转阶段所需的滑移范围以及竖直状态所需的承托位置存在差异；对于承托位置固定的翻转结构，车轮在翻转过程中容易产生位置变化，终位承托与车轮转动调整之间的配合也受到限制，在需要识别轮盘安装孔并整理周向角度的场合，还需要兼顾车轮稳定落座、转动调整和机械臂夹取时的脱离空间。

3、因此，需要提供一种能够随翻转阶段改变承托位置，并在最终落座状态下保留车轮转动调整条件的自动装卸装置，以满足输送线末端车轮翻转、定位和交接的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，包括固定机架，所述固定机架上部转动设置有翻转输送架，所述翻转输送架的端部固定设置有承托组件，所述承托组件包括承托安装架以及分别铰接设置于承托安装架两侧的摆动承托架，所述摆动承托架上固定设置有弧形承托板。

3、所述承托安装架下方支承设置有承托摆动液压缸，所述承托摆动液压缸的一端与两组摆动承托架共同铰接。

4、两组所述摆动承托架之间滑动设置有承托轮安装座，所述承托轮安装座上转动设置有两个承托轮，两个所述承托轮沿承托轮安装座的滑动方向间隔布置。

5、所述承托轮安装座上固定安装有调位驱动电机和转轮驱动电机，所述调位驱动电机与摆动承托架传动配合，所述转轮驱动电机与承托轮传动连接。

6、所述摆动承托架相对于承托安装架具有抬起位置和下降位置，在所述下降位置，所述承托轮安装座移动至使一个承托轮位于两块弧形承托板之间的位置，所述弧形承托板承托车轮，另一个所述承托轮与车轮胎面接触。

7、所述翻转输送架上安装有朝向车轮轮盘的孔位检测相机。

8、优选的，所述弧形承托板沿承托轮安装座的滑动方向设置于摆动承托架的一端；所述摆动承托架处于抬起位置时，两个所述承托轮承托车轮；所述摆动承托架处于下降位置时，两块所述弧形承托板的承托面倾斜布置并共同形成供车轮依靠自重贴合的承托位置。

9、优选的，所述承托安装架的下方固定设置有液压缸固定支架，所述承托摆动液压缸远离摆动承托架的一端与液压缸固定支架铰接。

10、优选的，两组所述摆动承托架上分别沿承托轮安装座的滑动方向开设有导向槽；所述承托轮安装座上转动设置有两根承托轮轴，两个所述承托轮分别固定套设于两根承托轮轴上；所述承托轮轴的两端分别穿设于两组摆动承托架的导向槽中并沿导向槽的延伸方向移动。

11、优选的，两组所述摆动承托架相向的一侧分别固定设置有调位齿条，所述调位齿条沿导向槽的延伸方向布置；所述承托轮安装座上转动设置有两个调位齿轮，两个所述调位齿轮分别与两组摆动承托架上的调位齿条啮合，所述调位驱动电机与两个调位齿轮传动连接。

12、优选的，两根所述承托轮轴位于承托轮安装座同一侧的端部分别固定设置有链轮，两个所述链轮之间绕设有同步传动链条，所述转轮驱动电机与其中一根承托轮轴传动连接。

13、优选的，所述固定机架的下部设置有翻转驱动缸，所述翻转驱动缸的两端分别与固定机架的下部和翻转输送架的底部铰接。

14、优选的，所述固定机架位于翻转输送架下方的部位安装有限位挡板，所述限位挡板位于翻转输送架的翻转终位处，所述翻转输送架处于竖直交接位置时与限位挡板抵接。

15、优选的，所述固定机架的一侧设置有辊道输送线，所述辊道输送线的输出端与处于水平接料位置的翻转输送架衔接；所述翻转输送架的框架内转动设置有多根输送辊，所述输送辊沿车轮输送方向间隔排列。

16、优选的，所述翻转输送架的一侧固定设置有检测支架，所述孔位检测相机安装在检测支架上并位于翻转输送架的承载面朝向车轮的一侧，所述孔位检测相机的视场覆盖车轮的螺栓安装孔分布区域。

17、本发明的技术效果和优点：

18、1、本发明通过翻转输送架、摆动承托架、弧形承托板和滑动设置的承托轮安装座形成分阶段承托结构，在翻转过程中由抬起的摆动承托架缩小车轮的滑移范围，在翻转后通过摆动承托架下降与承托轮安装座调位，使一个承托轮进入两块弧形承托板之间，由弧形承托板接管车轮承载，另一承托轮继续与胎面接触，从而使车轮在依靠自重贴合归位的同时保留周向转动调整条件，将翻转限程、终位承托和转动调整衔接在同一工位内，为后续机械臂夹取提供稳定的承托位置；

19、2、本发明通过两侧摆动承托架共同连接同一承托摆动液压缸，并在两侧设置与承托轮轴相配合的导向槽，使承托轮安装座在两组摆动承托架之间沿对应轨迹移动，调位齿轮与调位齿条的啮合，将调位齿轮的旋转运动转换为承托轮安装座的直线位移，两只承托轮随共同安装座移动时保持相对间距，使两轮之间的链传动关系随轮组调位得到保持，从而将轮组位置调整与承托轮自身转动分别传递，便于协调承托让位与车轮周向调整；

20、3、本发明通过在翻转终位设置限位挡板，使翻转输送架达到交接位置后获得实体角度基准及辅助支承，同时将孔位检测相机安装在随翻转输送架运动的检测支架上，使相机能够在车轮最终承托位置观察轮盘安装孔，车轮的终位姿态与安装孔位置由相应的机械支承和图像检测分别提供依据，有利于减小翻转终位变化对取轮位置和孔位观察的影响，并为安装孔角度整理及夹取前复核提供条件。

1.一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，包括固定机架（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：所述弧形承托板（321）沿承托轮安装座（33）的滑动方向设置于摆动承托架（32）的一端；

3.根据权利要求2所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：所述承托安装架（31）的下方固定设置有液压缸固定支架（323），所述承托摆动液压缸（322）远离摆动承托架（32）的一端与液压缸固定支架（323）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：两组所述摆动承托架（32）上分别沿承托轮安装座（33）的滑动方向开设有导向槽（324）；

5.根据权利要求4所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：两组所述摆动承托架（32）相向的一侧分别固定设置有调位齿条（35），所述调位齿条（35）沿导向槽（324）的延伸方向布置；

6.根据权利要求5所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：两根所述承托轮轴（343）位于承托轮安装座（33）同一侧的端部分别固定设置有链轮，两个所述链轮之间绕设有同步传动链条（341），所述转轮驱动电机（342）与其中一根承托轮轴（343）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：所述固定机架（1）的下部设置有翻转驱动缸（11），所述翻转驱动缸（11）的两端分别与固定机架（1）的下部和翻转输送架（2）的底部铰接。

8.根据权利要求7所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：所述固定机架（1）位于翻转输送架（2）下方的部位安装有限位挡板（12），所述限位挡板（12）位于翻转输送架（2）的翻转终位处，所述翻转输送架（2）处于竖直交接位置时与限位挡板（12）抵接。

9.根据权利要求8所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：所述固定机架（1）的一侧设置有辊道输送线（6），所述辊道输送线（6）的输出端与处于水平接料位置的翻转输送架（2）衔接；

10.根据权利要求1所述的一种轮胎组装物流输送线的自动装卸装置，其特征在于：所述翻转输送架（2）的一侧固定设置有检测支架，所述孔位检测相机（4）安装在检测支架上并位于翻转输送架（2）的承载面朝向车轮的一侧，所述孔位检测相机（4）的视场覆盖车轮的螺栓安装孔分布区域。