一种铝锭加工用码垛装置的制作方法

本公开的实施例涉及铝锭加工相关，具体地，涉及一种铝锭加工用码垛装置。

背景技术：

1、在铝锭生产加工领域，成型后的铝锭需经码垛工序集中存放与转运，其码垛稳定性直接关系到仓储安全与物流效率。目前行业内普遍采用人工码垛或简易机械臂堆叠的方式，这类码垛方式因缺乏必要的防护结构，存在显著的坍塌隐患。

2、人工码垛时，工人需将单重20-50kg的铝锭逐层堆叠，受体力与操作精度限制，堆垛垂直度常存在误差，无法精准对齐，在车间地面震动或叉车经过时，堆垛会出现局部滑落。简易机械臂虽能提升堆叠效率，但仅通过重力实现铝锭间的贴合，未设置侧向防护与顶部固定结构。

3、铝锭坍塌不仅会造成产品变形报废（单垛损失可达数千元），更可能砸伤操作人员或损坏周边设备，引发安全生产事故。尤其在潮湿环境中，铝锭表面易形成薄霜状氧化层，进一步降低堆叠摩擦力，加剧坍塌风险。因此，研发一种具备可靠防护结构、能有效避免堆垛坍塌的专用码垛装置，成为铝锭加工行业保障生产安全的迫切需求。

技术实现思路

1、为克服上述缺陷，本公开的实施例提供了一种铝锭加工用码垛装置，解决了现有技术中工人需将单重20-50kg的铝锭逐层堆叠，受体力与操作精度限制，堆垛垂直度常存在误差，无法精准对齐出现坍塌的技术问题。

2、根据一个方面，本公开至少一实施例提供了一种铝锭加工用码垛装置，包括：

3、外框架以及一对立架，所述立架固定在所述外框架背面两侧；

4、横架以及抓取组件，所述横架设置在所述立架外部，所述抓取组件设置在所述横架上；

5、位置调节组件，所述位置调节组件设置在所述横架与所述外框架之间；

6、所述位置调节组件包括一对传动腔，所述传动腔均垂直开设在所述立架侧端面，所述传动腔内均垂直滑动连接有升降块，其中一侧的所述升降块通过垂直线性驱动连接，所述升降块侧端面均水平连接有电动伸缩杆，所述外框架两侧表面均开设有若干个侧口。

7、作为进一步的技术方案，一对所述电动伸缩杆输出端连接有平行架，所述平行架内通过水平线性驱动连接有滑座，所述横架通过旋转轴转动连接在所述滑座底部，所述侧口开口尺寸大于所述平行架厚度。

8、作为进一步的技术方案，所述横架的旋转轴上端设置有传动齿轮，所述滑座顶部下端设置有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。

9、作为进一步的技术方案，所述抓取组件包括一对底架，所述底架固定在所述横架底部两端，所述底架内水平转动连接有螺柱，所述螺柱通过电力驱动旋转，所述底架内水平固定连接有一对导向杆。

10、作为进一步的技术方案，所述导向杆上滑动套装连接有移动板，所述移动板与所述螺柱通过螺纹配合连接，所述移动板下端面与所述底架底部一端均设置有抓取夹板。

11、作为进一步的技术方案，所述抓取夹板与铝锭接触面为带有摩擦力的防滑结构面。

12、作为进一步的技术方案，所述侧口之间间隔高度与铝锭厚度相同。

13、作为进一步的技术方案，所述外框架整体呈u字形结构。

14、本公开的实施例有益效果为：

15、1、本公开中，位置调节组件通过多维调节设计，解决了码垛垂直度误差的问题。升降块与电动伸缩杆配合实现高度与前后位置调整，滑座与旋转结构精准控制水平与角度，确保铝锭对齐；侧口间隔与铝锭厚度匹配，保证每层堆叠平整。这种结构替代人工对齐，提升码垛垂直度与稳定性，避免因倾斜导致坍塌，适应大规模铝锭整齐堆放需求，降低安全隐患。

16、2、本公开中，抓取组件通过稳固夹持设计，解决了铝锭抓取易滑落的问题。螺柱传动带动移动板平稳移动，抓取夹板对称夹紧，防滑表面增强摩擦力；导向杆保证夹板平行开合，避免铝锭偏移。这种结构可稳定抓取不同规格铝锭，释放时动作精准，配合位置调节组件实现平稳码放，减少铝锭碰撞损伤，提升码垛效率与安全性，降低人工劳动强度。

1.一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，一对所述电动伸缩杆(4-3)输出端连接有平行架(4-5)，所述平行架(4-5)内通过水平线性驱动连接有滑座(4-6)，所述横架(3)通过旋转轴转动连接在所述滑座(4-6)底部，所述侧口(4-4)开口尺寸大于所述平行架(4-5)厚度。

3.根据权利要求2所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述横架(3)的旋转轴上端设置有传动齿轮(4-7)，所述滑座(4-6)顶部下端设置有驱动电机(4-8)，所述驱动电机(4-8)输出端设置有驱动齿轮(4-9)，所述驱动齿轮(4-9)与所述传动齿轮(4-7)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述抓取组件(5)包括一对底架(5-1)，所述底架(5-1)固定在所述横架(3)底部两端，所述底架(5-1)内水平转动连接有螺柱(5-2)，所述螺柱(5-2)通过电力驱动旋转，所述底架(5-1)内水平固定连接有一对导向杆(5-3)。

5.根据权利要求4所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述导向杆(5-3)上滑动套装连接有移动板(5-4)，所述移动板(5-4)与所述螺柱(5-2)通过螺纹配合连接，所述移动板(5-4)下端面与所述底架(5-1)底部一端均设置有抓取夹板(5-5)。

6.根据权利要求5所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述抓取夹板(5-5)与铝锭接触面为带有摩擦力的防滑结构面。

7.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述侧口(4-4)之间间隔高度与铝锭厚度相同。

8.根据权利要求1所述的一种铝锭加工用码垛装置，其特征在于，所述外框架(1)整体呈u字形结构。