一种模块化砖坯缓冲仓储系统的制作方法

本技术属于运输仓储，尤其涉及一种模块化砖坯缓冲仓储系统。

背景技术：

1、在建筑陶瓷生产过程中，砖坯在压制成型后需经过干燥、施釉、烧成等多道工序。但由于前后工序周期不一致，导致连续性不一致，通常需要缓存在临时存储区以等待后续加工或运输。目前常见的仓储系统主要分为两种模式：1、单层仓储系统：结构简单，但占地面积大，存储密度低，导致仓储容量不足，难以满足大批量生产的需求。2、多层仓储系统：虽然提高了空间利用率，但不同层间往往需要独立的输送设备，系统结构复杂、设备成本高，且砖坯多数为堆叠后运输，堆叠后的砖坯运输重量大，无论是现在市场普遍销售的长30cm的砖坯，堆叠后重量可达到将近2吨，长120cm甚至可以达到8吨，采用简易的机械臂或提升装置进行搬运，仍存在运输效率差，运输成本高的不足之处。

2、在一篇专利号为“cn111960049a”、实用新型名称为“一种砖坯储存系统”的公开的专利文献中，公开了以下特征：承托杆承托多个砖坯，通过移动底座带动砖坯沿运输轨道移动，直到指定的放置位置，承托杆位于相邻的两个承托架之间间隙的上方，升降部驱动承托杆下降，承托杆穿过承托架之间的间隙下降至承托架的下方，将砖坯放置至承托架上进行储存，然后运砖小车可在承托架的下方移出放砖位置，向接砖的位置移动。该现有技术中承托杆将砖坯抬升并运至两承托架之间的间隙，采用两承托架配合以承接砖坯的重量，这样的存储方式占地面积非常大，储存量小，空间利用率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种模块化砖坯缓冲仓储系统，旨在解决现有技术中砖坯存储方式占地面积大，储存量小，空间利用率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种模块化砖坯缓冲仓储系统，用于运输并存储砖坯，包括

3、双臂运输车，包括底座，所述底座上设有液压动力源以及若干根前后排列均匀的导向柱，各所述导向柱上共同连接有一支杆组件，所述液压动力源与所述支杆组件连接以驱动其沿所述导向柱的方向做升降运动；所述支杆组件由上支杆以及下支杆组成的双层结构，两者沿前后方向设有多个穿接口；所述穿接口均穿设有横杆，位于上支杆的所述横杆的两端分别伸出所述上支杆两侧形成左一支臂以及右一支臂；位于下支杆的所述横杆的两端分别伸出所述下支杆两侧形成左二支臂以及右二支臂；

4、储砖架组，至少包括一组若干个纵向平行排列的储砖架，横向排列且相邻的两所述储砖架之间设有相同的横向间隔位，所述横向间隔位供所述双臂运输车在其方向来回移动；每个所述储砖架包括立柱，以及与所述立柱相连的两根承接杆，两所述承接杆上下平行设置形成双层结构；位于上方的所述承接杆伸出所述立柱两侧形成左一承接杆以及右一承接杆，位于下方的所述承接杆伸出所述立柱两侧形成左二承接杆以及右二承接杆。进一步，纵向排列的各所述立柱两侧分别连接有共用的支撑杆，所述支撑杆与所述承接杆十字相连。

5、进一步，纵向排列且相邻的两所述立柱之间设有相同的纵向间隔位。

6、进一步，所述支杆组件还包括中支杆，所述中支杆连接在所述上支杆以及所述下支杆之间；且所述中支杆内部中空，所述中支杆套设在所述导向柱上并在所述液压动力源的驱动下沿所述导向柱做升降运动。

7、进一步，左右相邻的所述储砖架与所述双臂运输车之间，所述左一支臂与左侧相邻的所述右一承接杆、所述左二支臂与左侧相邻的所述右二承接杆、所述右一支臂与右侧相邻的所述左一承接杆、所述右二支臂与右侧相邻的所述左二承接杆分别在俯视投影方向上重叠设置。

8、进一步，相邻储砖架与双臂运输车之间，左一支臂与相邻的右一承接杆、左二支臂与右二承接杆、右一支臂与左一承接杆、右二支臂与左二承接杆分别在俯视投影方向上重叠设置。

9、进一步，左右两相邻的所述支撑杆之间形成避空位，所述避空位的间距足以平稳承托所述承接杆。

10、进一步，所述左二承接杆的下方设有左导轨，所述右二承接杆的下方设有右导轨；所述底座的两侧均设有滑轮，两所述滑轮分别在两相邻的所述左导轨以及所述右导轨上滑动。

11、进一步，所述储砖架组的一侧设有横向转台组件，其包括横向转台导轨及转运台，所述转运台设置在所述横向转台导轨上，并沿所述横向转台导轨的方向移动；所述转运台的上方固定设有纵向导轨。

12、进一步，所述转运台包括转运底盘以及转运电机，所述转运底盘上设有所述转运电机，所述转运电机驱动设置在所述转运底盘两侧的活动轮，以带动所述转运底盘沿所述横向转台导轨上活动。

13、进一步，所述转运台与所述纵向转台导轨之间还设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机以及旋转盘，所述旋转电机安装在所述转运台上，所述旋转盘的上方连接有所述纵向导轨，所述旋转电机驱动所述旋转盘以将所述纵向导轨旋转；位于所述纵向导轨上的所述双臂运输车跟随所述旋转盘同步旋转相应的角度。

14、进一步，所述左一支臂、所述左二支臂、所述右一支臂、所述右二支臂、所述左一承接杆、所述左二承接杆、所述右一承接杆以及所述右二承接杆的上端均连接有用于提供缓冲的软胶垫。

15、本实用新型实施例提供的模块化砖坯缓冲仓储系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

16、在本设计中，初始双臂运输车通过机械手或者叉车搬运的方式将刚生产出来的砖坯依次堆放到上下支杆的左边支臂和右边支臂上，待堆到指定数量后，载有砖坯的运输车运行至目标区域。运输车从相邻两列储砖架之间的横向间隔位行走，初始左一支臂位于右一承接杆的上方，左一支臂位于右一承接杆与右二承接杆之间；右一支臂位于左一承接杆的上方，右二支臂位于左一承接杆与左二承接杆之间。运输车定位完成后，砖坯与目标放置点对齐，支杆组件带动支臂及砖坯平稳下降，支臂相对于承接杆错位运动，将两边支臂的砖坯分别稳妥地放置在相邻储砖架的承接杆上。待支臂完全脱离砖坯后，运输车返回起始工位，等待下一个工作循环。这样的砖坯缓存储放方式实现双层叠放的效果，依靠运输车两端的支臂将砖坯转移至储砖架上，提高了输送效率，降低了运输成本。双层叠放能最大限度保证机构的稳定性以及提高砖坯存储量，又避免了传统单轨系统的空间浪费，占地面积小，空间利用率大，显著提升了货物缓存密度。

1.一种模块化砖坯缓冲仓储系统，用于运输并存储砖坯，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，纵向排列的各所述立柱两侧分别连接有共用的支撑杆，所述支撑杆与所述承接杆十字相连。

3.根据权利要求1所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，所述支杆组件还包括中支杆，所述中支杆连接在所述上支杆以及所述下支杆之间；且所述中支杆内部中空，所述中支杆套设在所述导向柱上并在所述液压动力源的驱动下沿所述导向柱做升降运动。

4.根据权利要求1所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，相邻所述储砖架与所述双臂运输车之间，所述左一支臂与相邻的所述右一承接杆、所述左二支臂与所述右二承接杆、所述右一支臂与所述左一承接杆、所述右二支臂与所述左二承接杆分别在俯视投影方向上重叠设置。

5.根据权利要求2所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，所述支撑杆的上端还增设有连接杆，所述连接杆位于纵向间隔位之间；位于上方的所述承接杆伸出所述立柱两侧形成相同的所述左一承接杆以及右一承接杆，位于下方的所述承接杆伸出所述立柱两侧形成相同的所述左二承接杆以及右二承接杆。

6.根据权利要求2所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，所述左二承接杆的下方设有左导轨，所述右二承接杆的下方设有右导轨；所述底座的两侧均设有滑轮，两所述滑轮分别在两相邻的所述左导轨以及所述右导轨上滑动。

7.根据权利要求1所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，所述储砖架组的一侧设有横向转台组件，其包括横向转台导轨及转运台，所述转运台设置在所述横向转台导轨上，并沿所述横向转台导轨的方向移动；所述转运台的上方固定设有纵向导轨。

8.根据权利要求7所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，所述转运台包括转运底盘以及转运电机，所述转运底盘上设有所述转运电机，所述转运电机驱动设置在所述转运底盘两侧的活动轮，以带动所述转运底盘沿所述横向转台导轨上活动。

9.根据权利要求7所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，所述转运台与所述纵向转台导轨之间还设有旋转组件，所述旋转组件包括旋转电机以及旋转盘，所述旋转电机安装在所述转运台上，所述旋转盘的上方连接有所述纵向导轨，所述旋转电机驱动所述旋转盘以将所述纵向导轨旋转；位于所述纵向导轨上的所述双臂运输车跟随所述旋转盘同步旋转相应的角度。

10.根据权利要求1所述的模块化砖坯缓冲仓储系统，其特征在于，所述左一支臂、所述左二支臂、所述右一支臂、所述右二支臂、所述左一承接杆、所述左二承接杆、所述右一承接杆以及所述右二承接杆的上端均连接有用于提供缓冲的软胶垫。