一种新型预充针脱巢机的制作方法

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种新型预充针脱巢机。

背景技术：

1、预充针通常包含一个预先填充好药物的注射器，用户可以直接使用，无需额外的药物填充步骤，在预充针的生产过程中，脱巢机是一个关键设备，其主要功能是将预充针从巢盒中取出并输送到后续的加工或包装工序。

2、传统的机械夹持装置通常采用固定的夹持力，难以适应不同尺寸和材质的预充针，过大的夹持力可能导致预充针变形或损坏，而过小的夹持力则可能导致夹持不稳，影响生产效率，因此，本领域技术人员提供了一种新型预充针脱巢机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型预充针脱巢机，通过控制第二旋转电机的旋转速度和方向，可以精确调整移动条的夹持力，适应不同尺寸和材质的预充针，同时第一螺纹杆和第二螺纹杆的同步旋转，确保了两个移动条的相向移动是同步的，保证了夹持动作的稳定性和可靠性。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型预充针脱巢机，包括底座，所述底座上端面中心处设有凹槽，所述底座上端面设有夹持结构，底座的一侧面中心靠下处设有升降结构；

3、所述夹持结构包括第一液压缸，所述第一液压缸位于底座的另一侧面中心靠下处，所述第一液压缸输出端中心处设有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端中心处设有固定座，所述固定座上端面中心处靠后处设有长槽，所述长槽下内壁中心靠后处设有第三旋转电机，所述第三旋转电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端面固定连接有第二螺纹杆，所述固定座上端面中心处设有固定条，所述固定座上端面中心靠前后处均设有移动条，靠前处所述移动条下端部套设在第一螺纹杆外侧中心靠后处，靠前处所述移动条套设在第二螺纹杆外侧中心靠前处；

4、通过上述技术方案，控制第二旋转电机启动带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，第一螺纹杆和第二螺纹杆转动带动两个移动条向中间的固定条移动对预充针进行夹持，然后控制第一液压缸启动将夹持住的预充针从巢盒中拔出，再控制第二旋转电机将夹持住的预充针输送到下一阶段，通过控制第二旋转电机的旋转速度和方向，可以精确调整移动条的夹持力，适应不同尺寸和材质的预充针，同时第一螺纹杆和第二螺纹杆的同步旋转，确保了两个移动条的相向移动是同步的，保证了夹持动作的稳定性和可靠性。

5、进一步地，所述升降结构包括矩形槽，所述矩形槽位于凹槽下内壁中心处，所述矩形槽下内壁中心靠前后处均设有蜗轮，两个所述蜗轮上端面均设有丝杆，两个所述蜗轮分别套设在两个丝杆外侧中心靠下处，两个所述丝杆外侧中心靠上处螺纹套设连接有移动板，所述移动板上端面中心处设有第二液压缸，所述第二液压缸输出端中心处设有顶针板，所述矩形槽另一内侧壁中心处旋转连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿矩形槽的一内侧壁通至底座的一外侧壁上；

6、通过上述技术方案，手动控制蜗杆转动，蜗杆转动带动两个蜗轮转动，两个蜗轮转动带动两个丝杆转动，两个丝杆转动通过螺纹连接带动移动板上的第二液压缸上下移动，从而实现对不同长度的预充针进行脱巢，通过手动控制蜗杆的旋转角度，可以精确调整移动板和第二液压缸的高度，从而实现对不同长度预充针的顶起，使得设备能够适应各种规格的预充针。

7、进一步地，所述底座的一侧面中心靠前处设有支撑柱，所述支撑柱上端面中心处设有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端贯穿底座的一侧面通至另一侧面上，所述底座的一侧面中心上端靠后处设有圆柱，所述圆柱贯穿底座的一侧面通至底座的另一侧面，所述圆柱外侧中心靠两侧处均旋转连接有圆环，所述圆环和第一旋转电机的输出端外侧中心靠两侧处均套设连接有传送带；

8、通过上述技术方案，控制第一旋转电机带动传送带转动，传送带带动圆环转动，形成一个稳定的传动系统，对巢盒进行稳定传输。

9、进一步地，所述底座上端面中心靠两侧处均设有限位板；

10、通过上述技术方案，限位板在预充针脱巢时对巢盒进行限位，避免预充针在离开巢盒时将巢盒带起，影响脱巢效果。

11、进一步地，所述底座的后端面中心靠下处设有缓冲座；

12、通过上述技术方案，通过缓冲座对脱巢结束后的巢盒进行保护，避免直接掉落导致巢盒损坏。

13、进一步地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹设置相反；

14、通过上述技术方案，通过相反的螺纹设置使第一螺纹杆和第二螺纹杆在转动方向相同的情况下能够使两个移动条向中间移动进行夹持。

15、进一步地，所述蜗杆外侧中心靠一端部处设有把手；

16、通过上述技术方案，通过把手对蜗杆进行转动，手动控制蜗杆转动对升降结构进行精确控制。

17、本实用新型具有如下有益效果：

18、本实用新型中，新型预充针脱巢机通过控制第二旋转电机的旋转速度和方向，可以精确调整移动条的夹持力，适应不同尺寸和材质的预充针，同时第一螺纹杆和第二螺纹杆的同步旋转，确保了两个移动条的相向移动是同步的，保证了夹持动作的稳定性和可靠性。

19、本实用新型中，通过手动控制蜗杆的旋转角度，可以精确调整移动板和第二液压缸的高度，从而实现对不同长度预充针的顶起，使得设备能够适应各种规格的预充针。

1.一种新型预充针脱巢机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面中心处设有凹槽（2），所述底座（1）上端面设有夹持结构（3），底座（1）的一侧面中心靠下处设有升降结构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种新型预充针脱巢机，其特征在于：所述升降结构（4）包括矩形槽（401），所述矩形槽（401）位于凹槽（2）下内壁中心处，所述矩形槽（401）下内壁中心靠前后处均设有蜗轮（402），两个所述蜗轮（402）上端面均设有丝杆（403），两个所述蜗轮（402）分别套设在两个丝杆（403）外侧中心靠下处，两个所述丝杆（403）外侧中心靠上处螺纹套设连接有移动板（404），所述移动板（404）上端面中心处设有第二液压缸（405），所述第二液压缸（405）输出端中心处设有顶针板（406），所述矩形槽（401）另一内侧壁中心处旋转连接有蜗杆（407），所述蜗杆（407）贯穿矩形槽（401）的一内侧壁通至底座（1）的一外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种新型预充针脱巢机，其特征在于：所述底座（1）的一侧面中心靠前处设有支撑柱（5），所述支撑柱（5）上端面中心处设有第一旋转电机（6），所述第一旋转电机（6）输出端贯穿底座（1）的一侧面通至另一侧面上，所述底座（1）的一侧面中心上端靠后处设有圆柱（7），所述圆柱（7）贯穿底座（1）的一侧面通至底座（1）的另一侧面，所述圆柱（7）外侧中心靠两侧处均旋转连接有圆环（8），所述圆环（8）和第一旋转电机（6）的输出端外侧中心靠两侧处均套设连接有传送带（9）。

4.根据权利要求3所述的一种新型预充针脱巢机，其特征在于：所述底座（1）上端面中心靠两侧处均设有限位板（10）。

5.根据权利要求1所述的一种新型预充针脱巢机，其特征在于：所述底座（1）的后端面中心靠下处设有缓冲座（11）。

6.根据权利要求1所述的一种新型预充针脱巢机，其特征在于：所述第一螺纹杆（306）和第二螺纹杆（307）螺纹设置相反。

7.根据权利要求2所述的一种新型预充针脱巢机，其特征在于：所述蜗杆（407）外侧中心靠一端部处设有把手（408）。