一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人的制作方法

本技术涉及码垛机器人，尤其是一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人。

背景技术：

1、‌自动化机器人工作站是以机器人为核心，集成控制系统、辅助设备及周边装置，完成特定生产任务的自动化单元，其核心功能包括搬运、焊接、装配、喷涂和码垛等，广泛应用于工业制造领域；

2、自动化码垛机器人是一种用于自动化码垛作业的机电一体化设备，主要应用于物流、制造等领域的中低产量生产线，能够将包装货物整齐码放或拆卸于托盘及生产线，但现有的自动化码垛机器人在使用时存在一定的不便；

3、传统自动化码垛机器人对板材码垛多采用真空吸附抓取，但其对密封要求极高：板材表面的粉尘、划痕、凹凸或翘曲会破坏密封，且微小密封泄漏就会导致吸附力衰减，易造成板材松动、脱落，不仅降低码垛稳定性与可靠性，还可能影响生产节拍，引发物料损坏或安全隐患；

4、为此，提出一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术中，真空吸附抓取受粉尘、划痕、凹凸或翘曲会破坏密封，且微小密封泄漏就会导致吸附力衰减，易造成板材松动、脱落，不仅降低码垛稳定性与可靠性的技术问题，本实用新型提供一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人，包括机器人基座、机械臂与夹取组件，所述夹取组件包括夹块、前置板、真空泵、真空吸盘、导气杆、外置板、第一弹簧与连接软管，所述前置板固定安装在所述夹块的前端外表面，所述真空泵设置在所述夹块的上端外表面，所述真空吸盘设置在所述前置板的下方，所述导气杆设置在所述真空吸盘的上端外表面，所述外置板固定安装在所述导气杆的外壁，所述第一弹簧设置在所述外置板与所述前置板之间，所述连接软管设置在所述真空泵与所述导气杆之间，所述夹块的内部设置有内置槽、第一导槽与第二导槽，所述第一导槽和所述第二导槽均位于所述内置槽的上方，所述第一导槽位于所述第二导槽的一侧，所述内置槽的中部设置有夹料胶板，所述夹料胶板的上端外表面固定安装有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板位于所述第二连接板的一侧，所述第一连接板与所述第一导槽之间设置有第二弹簧，所述第二导槽的一端内表面固定安装有电磁铁。

3、进一步的是，所述机械臂的一端设置有码垛架，所述码垛架与所述机械臂之间设置有气动快拆，所述码垛架的中部设置有移动槽，所述码垛架的一侧外表面固定安装有伺服电机，所述移动槽的中部设置有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆的外壁设置有滑块，所述滑块的下端外表面设置有杆架。

4、进一步的是，所述导气杆贯穿所述前置板，所述外置板通过所述第一弹簧与所述前置板活动连接，所述真空泵通过所述连接软管与所述导气杆相连接。

5、进一步的是，所述夹块均与所述内置槽、所述第一导槽和所述第二导槽为一体成型结构，所述第一导槽和所述第二导槽均与所述内置槽为贯通结构。

6、进一步的是，所述第一连接板贯穿至所述第一导槽的中部，所述第二连接板贯穿至所述第二导槽的中部，所述第一连接板通过所述第二弹簧与所述第一导槽活动连接。

7、进一步的是，所述码垛架通过所述气动快拆与所述机械臂相连接，所述滑块与所述正反牙丝杆螺纹连接，所述伺服电机的输出端与所述正反牙丝杆的一端外表面相连接。

8、本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过第一弹簧的弹性补偿设计，真空吸盘可自适应板材表面的微小划痕、凹凸或翘曲，有效消除密封间隙，解决了传统真空吸附因密封性不足导致的吸附力衰减问题；配合真空吸附和电磁夹紧的双重固定，可从正面和侧面形成全方位约束，彻底避免板材抓取过程中松动、脱落的风险，显著提升码垛作业的稳定性。

1.一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人，其特征在于，包括机器人基座（1）、机械臂（2）与夹取组件（3），所述夹取组件（3）包括夹块（301）、前置板（302）、真空泵（303）、真空吸盘（304）、导气杆（305）、外置板（306）、第一弹簧（307）与连接软管（308），所述前置板（302）固定安装在所述夹块（301）的前端外表面，所述真空泵（303）设置在所述夹块（301）的上端外表面，所述真空吸盘（304）设置在所述前置板（302）的下方，所述导气杆（305）设置在所述真空吸盘（304）的上端外表面，所述外置板（306）固定安装在所述导气杆（305）的外壁，所述第一弹簧（307）设置在所述外置板（306）与所述前置板（302）之间，所述连接软管（308）设置在所述真空泵（303）与所述导气杆（305）之间，所述夹块（301）的内部设置有内置槽（309）、第一导槽（310）与第二导槽（311），所述第一导槽（310）和所述第二导槽（311）均位于所述内置槽（309）的上方，所述第一导槽（310）位于所述第二导槽（311）的一侧，所述内置槽（309）的中部设置有夹料胶板（312），所述夹料胶板（312）的上端外表面固定安装有第一连接板（313）与第二连接板（314），所述第一连接板（313）位于所述第二连接板（314）的一侧，所述第一连接板（313）与所述第一导槽（310）之间设置有第二弹簧（315），所述第二导槽（311）的一端内表面固定安装有电磁铁（316）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人，其特征在于，所述机械臂（2）的一端设置有码垛架（4），所述码垛架（4）与所述机械臂（2）之间设置有气动快拆（5），所述码垛架（4）的中部设置有移动槽（6），所述码垛架（4）的一侧外表面固定安装有伺服电机（7），所述移动槽（6）的中部设置有正反牙丝杆（8），所述正反牙丝杆（8）的外壁设置有滑块（9），所述滑块（9）的下端外表面设置有杆架（10）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人，其特征在于，所述导气杆（305）贯穿所述前置板（302），所述外置板（306）通过所述第一弹簧（307）与所述前置板（302）活动连接，所述真空泵（303）通过所述连接软管（308）与所述导气杆（305）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人，其特征在于，所述夹块（301）均与所述内置槽（309）、所述第一导槽（310）和所述第二导槽（311）为一体成型结构，所述第一导槽（310）和所述第二导槽（311）均与所述内置槽（309）为贯通结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人，其特征在于，所述第一连接板（313）贯穿至所述第一导槽（310）的中部，所述第二连接板（314）贯穿至所述第二导槽（311）的中部，所述第一连接板（313）通过所述第二弹簧（315）与所述第一导槽（310）活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化机器人工作站的自动化码垛机器人，其特征在于，所述码垛架（4）通过所述气动快拆（5）与所述机械臂（2）相连接，所述滑块（9）与所述正反牙丝杆（8）螺纹连接，所述伺服电机（7）的输出端与所述正反牙丝杆（8）的一端外表面相连接。