一种包装用高速贴标装置的制作方法

本技术涉及包装生产自动化装备，尤其涉及一种包装用高速贴标装置。

背景技术：

1、该装置是包装生产线中端核心自动化装备，主要安装于物料成型工序完成后至仓储前的贴标关键作业路径上，通过高速精准定位、多规格自适应夹持、柔性贴标防护、高效联动控制的一体化作业逻辑，解决包装物料因多规格混线、形态差异、高速输送特性导致的贴标错位、物料损伤、响应滞后等生产难题，同时降低人工干预强度与生产线停机损耗，保障包装生产线的连续高效运行，避免因贴标精度不足、物料破损引发的品牌形象受损、物流追溯失效与产品质量风险，是包装制造企业实现高速化生产、柔性化转型的关键设备之一。

2、该包装用高速贴标装置是包装生产线中端物料标识工序的核心功能组件，其核心作用是替代人工完成多形态包装物料的高速精准定位、稳定夹持与精准贴标，从而直接影响包装生产线的运行节拍、贴标精度与物料流转合规性；现有包装用高速贴标装置多采用单一刚性夹持结构、固定行程驱动部件、分散式检测模块的简化设计，仅能实现基础贴标功能，无法满足多规适配、柔性夹持、高速响应、精准贴标的核心生产需求，从而致使工艺适配性、运行稳定性与生产经济性不足，直接影响企业生产线智能化升级与贴标作业效率提升；首先体现在多规格适配性差，未针对包装物料的尺寸差异与形态特性专项设计，不同尺寸、形态包装混线生产时，需人工更换专用夹具或预设固定程序参数，不仅换线耗时久，且易造成抓取夹持错位，适配灵活性严重不足；且传统装置采用刚性夹持结构或单一吸附组件，与包装物料间为局部硬接触或吸附力不可控，缺乏柔性缓冲与间隙填充设计，夹持力或吸附力过大易导致柔性包装褶皱变形、硬质包装表面出现压痕刮伤，夹持力或吸附力过小则在高速输送过程中易出现物料姿态倾斜、滑落，进而引发贴标位置偏差，直接影响贴标精度与产品外观完整性；并且现有装置的定位检测与夹持贴标动作联动性差，检测响应滞后、驱动部件运行精度低，在高速生产线节拍下，易出现检测、夹持、贴标动作脱节，导致贴标漏贴、错贴率升高。

技术实现思路

1、本实用新型提出，一种包装用高速贴标装置，实现包装物料高速精准定位、多规柔性夹持、稳定移送贴标、便捷维护适配的全流程闭环控制，彻底解决现有装置适配性差、贴标偏差、物料损伤、响应滞后、维护低效的痛点，显著提升设备运行稳定性、工艺适配性与生产经济性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种包装用高速贴标装置，包括支架、高速自适应定位夹持贴标一体化组件，所述高速自适应定位夹持贴标一体化组件设于支架的顶部；

3、所述高速自适应定位夹持贴标一体化组件包括激光位置传感器，两个弹性弧形夹板，所述激光位置传感器用于实时捕捉产品位置并触发后续夹持移送动作，两个所述弹性弧形夹板用于随产品外形自动贴合并弹性补偿间隙，两个所述弹性弧形夹板的相对一端均嵌设有电磁铁，且四个电磁铁均用于提供可调吸力，两个所述弹性弧形夹板的内表面均设有一组微型吸附仓，且两组微型吸附仓均用于增强不规则表面贴合度。

4、优选的，所述支架的顶部分别安设有输送组件、贴标组件，所述输送组件的顶部活动放置有包装产品。

5、优选的，所述高速自适应定位夹持贴标一体化组件还包括两个滑轨，两个所述滑轨的外壁一侧均和输送组件的外壁两侧固定相连，两个所述滑轨的外壁一端均螺栓相连有固定板。

6、优选的，两个所述固定板的外表壁之间螺栓相连有连接板，所述连接板和激光位置传感器的相对一侧螺栓相连，且激光位置传感器正对于输送组件的中轴线。

7、优选的，两个所述滑轨的内表壁之间均滑动相连有滑块，两个所述固定板的外壁另一侧均安装有电动缸。

8、优选的，两个所述电动缸的轴端均固定相连有支撑块，每个所述支撑块的外壁一侧均和相对应一个滑块螺栓相连，每个所述滑块的外壁一侧均螺栓相连有金属板。

9、优选的，两个所述金属板的相对一侧均固定安装有微型电推杆，每个所述微型电推杆的轴端均和相对应一个弹性弧形夹板的相对一侧固定相连，每个所述弹性弧形夹板的内表面均相连有一组导向板。

10、优选的，每组所述导向板的内表面之间均相连有一组弹簧，每组所述弹簧的外壁一端均和相对应一组微型吸附仓弹性相连，每组所述微型吸附仓的顶部均连通有负压接口，每组所述微型吸附仓的外壁一侧均相连有一组硅胶吸附口。

11、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

12、本实用新型中，借助高速自适应定位夹持贴标一体化组件的结构协同，实现包装物料高速精准定位、多规柔性夹持、稳定移送贴标、便捷维护适配的全流程闭环控制，彻底解决现有装置适配性差、贴标偏差、物料损伤、响应滞后、维护低效的痛点，显著提升设备运行稳定性、工艺适配性与生产经济性；首先组件采用弹性弧形夹板、缓冲弹簧与可调式驱动机构的多维度适配结构，搭配电磁铁磁吸与负压吸附的双重固定设计，其中弹性弧形夹板沿产品外形自适应贴合、缓冲弹簧弹性补偿间隙、微型电推杆精准调节夹持力度，实现对不同尺寸、不同形态包装物料的包围式夹持，而电磁铁磁吸与负压吸附协同作用，配合压力传感器实时反馈调节，将固定力稳定在安全阈值内，既避免了高速移送过程中物料的姿态偏移与滑落风险，又杜绝了柔性包装褶皱变形、硬质包装表面压痕刮伤的损伤问题；其次依托激光位移传感器与伺服电动缸、微型电推杆的联动控制，搭配plc中央处理器的高速运算调度，从而实现了检测、移动、夹持、贴标全流程，实现与高速输送带的精准同步，彻底解决现有装置动作联动滞后、贴标漏贴错贴的问题；再者组件采用聚氨酯弹性夹板、硅胶吸附口的柔性接触设计，配合可调式夹持力与吸附压力，适配纸质、塑料、金属等多种包装材质，避免硬接触造成的表面损伤。

1.一种包装用高速贴标装置，其特征在于：包括支架(100)、高速自适应定位夹持贴标一体化组件(500)，所述高速自适应定位夹持贴标一体化组件(500)设于支架(100)的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种包装用高速贴标装置，其特征在于：所述支架(100)的顶部分别安设有输送组件(200)、贴标组件(300)，所述输送组件(200)的顶部活动放置有包装产品(400)。

3.根据权利要求2所述的一种包装用高速贴标装置，其特征在于：所述高速自适应定位夹持贴标一体化组件(500)还包括两个滑轨(501)，两个所述滑轨(501)的外壁一侧均和输送组件(200)的外壁两侧固定相连，两个所述滑轨(501)的外壁一端均螺栓相连有固定板(502)。

4.根据权利要求3所述的一种包装用高速贴标装置，其特征在于：两个所述固定板(502)的外表壁之间螺栓相连有连接板(503)，所述连接板(503)和激光位置传感器(504)的相对一侧螺栓相连，且激光位置传感器(504)正对于输送组件(200)的中轴线。

5.根据权利要求4所述的一种包装用高速贴标装置，其特征在于：两个所述滑轨(501)的内表壁之间均滑动相连有滑块(507)，两个所述固定板(502)的外壁另一侧均安装有电动缸(505)。

6.根据权利要求5所述的一种包装用高速贴标装置，其特征在于：两个所述电动缸(505)的轴端均固定相连有支撑块(506)，每个所述支撑块(506)的外壁一侧均和相对应一个滑块(507)螺栓相连，每个所述滑块(507)的外壁一侧均螺栓相连有金属板(508)。

7.根据权利要求6所述的一种包装用高速贴标装置，其特征在于：两个所述金属板(508)的相对一侧均固定安装有微型电推杆(509)，每个所述微型电推杆(509)的轴端均和相对应一个弹性弧形夹板(510)的相对一侧固定相连，每个所述弹性弧形夹板(510)的内表面均相连有一组导向板(512)。

8.根据权利要求7所述的一种包装用高速贴标装置，其特征在于：每组所述导向板(512)的内表面之间均相连有一组弹簧(513)，每组所述弹簧(513)的外壁一端均和相对应一组微型吸附仓(514)弹性相连，每组所述微型吸附仓(514)的顶部均连通有负压接口(515)，每组所述微型吸附仓(514)的外壁一侧均相连有一组硅胶吸附口(516)。